对书画作品进行备案和鉴定的设备与方法与流程

本发明涉及书画鉴定技术领域，尤其涉及一种对书画作品进行备案和鉴定的设备与方法。

背景技术：

书画作品是书画家运用书画材料进行艺术创作的产物。书画作品的种类通常包括国画和油画，书画材料通常包括纸绢、墨色、印泥等，它们共同形成了作品的物质形态。艺术创作包括题材内容、图式形象、笔墨色彩、风格特点、笔痕印迹等，它们共同形成了作品的艺术形态。因此，赝品或仿品制造者为了以假乱真，就必须要在书画作品的物质形态和艺术形态两方面力求赝品与原作的相似或相同。而书画鉴定者也必然要在书画作品的物质形态和艺术形态两方面寻找疑点和证据。

改革开放以来，随着书画市场日益庞大，中国的书画作伪手法也越来越高明，甚嚣尘上的赝品，成为书画市场的一大毒瘤。从已知的文献资料看，书画作伪至少在南北朝已经出现了。一家媒体披露：北京中国美术馆展出的《当代书法京华十一家遗作展》上，有一位名家的10幅作品中，竟有9幅并非真迹。书画市场上赝品的泛滥与造假者的猖獗，从中可略见一斑。假字画充斥市场，严重损害了收藏者和投资者的信心。

目前对于书画作品的鉴定，科技手段介入得还比较少，主要是依据书画鉴定家的观赏水平和经验，但是不同的鉴赏家对同一幅书画作品经常会有不同的鉴定意见。典型的例子如1996年3月16日在杭州市公开审理的中国拍卖史上的第一起因画作真伪之争而引起的买家状告拍卖公司拍卖假画的诉讼案，通过这起轰动一时的“大千画作”纠纷中，双方律师争论的焦点之一便是三位鉴定家的不同意见。在科学技术高度发展的今天，书画鉴定仍承袭古人之方法，现在已面临严峻挑战。一幅作品靠人的眼力和经验难以辨别真假时，特别是不同的专家意见相左时，对书画作品进行鉴定的操作难度就更大。

传统的手工识别方法是使用放大镜或高倍显微镜，靠人工经验来识别书画作品的真伪，该方法长期以来严重依赖于人工经验，鉴定效率很低。另一方面也容易产生误判，尤其对于版画等，人工基本没有办法辨别真伪，这样往往会使得对书画作品的鉴定陷入困境。

技术实现要素：

本发明的实施例提供了一种书画作品的备案采集和鉴定的设备与方法，以实现对书画作品进行有效的备案采集和鉴定。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。

根据本发明的一个方面，提供了一种对书画作品进行备案和鉴定的设备，包括：机械臂、全幅相机、微距相机、定位板、服务器和柜体；

所述全幅相机固定安装在所述柜体的顶板上，所述定位板水平放置在所述柜体的底板上，所述定位板用于放置书画作品，所述微距相机固定安装在所述机械臂上，所述机械臂至少可在X轴和Y轴两个方向移动，所述全幅相机和所述微距相机的拍照镜头垂直向下并且正对着所述定位板；

所述服务器与所述机械臂、全幅相机、微距相机有线或者无线连接，控制所述机械臂进行移动，控制所述全幅相机和微距相机进行对焦、启动拍照和停止拍照操作。

进一步地，所述机械臂还在Z轴方向移动，包括互相连接的竖直机械臂、前后机械臂和水平机械臂，所述前后机械臂和所述水平机械臂在水平面互相垂直，所述竖直机械臂与水平面垂直，竖立放置，所述微距相机固定安装在所述竖直机械臂上。

进一步地，所述服务器通过有线网或者无线网络与所述竖直机械臂、前后机械臂和水平机械臂连接，通过驱动器控制所述水平机械臂在X轴方向移动，通过驱动器控制所述前后机械臂在Y轴方向移动，通过驱动器控制所述竖直机械臂在Z轴方向移动。

进一步地，所述全幅相机通过卡扣连接固定安装在所述柜体的顶板上，所述微距相机通过卡扣连接固定安装在所述竖直机械臂上。

进一步地，所述全幅相机两侧各设有一个LED灯，两个LED灯和所述全幅相机之间的距离相等；所述服务器通过有线电缆与各个LED灯连接，控制各个LED灯的开启、关闭，并控制LED灯的发光强度；或LED灯不与服务器连接，手动控制各个LED灯的开启、关闭和发光强度。

根据本发明的另一个方面，提供了一种对书画作品进行备案和鉴定的方法，其特征在于，应用于所述的设备，所述方法包括：

将待备案的书画作品放置在定位板上，服务器控制全幅相机拍摄书画作品的全幅照片，所述服务器通过调整机械臂的位置控制微距相机拍摄书画作品的特征区域的特征照片；

所述服务器将所述全幅照片的拍照条件、所述特征照片的拍照条件、所述全幅照片、所述特征照片和所述待备案的书画作品的描述信息关联存储在作品数据库中。

进一步地，所述将待备案的书画作品放置在定位板上，服务器控制全幅相机拍摄书画作品的全幅照片，包括：

将真迹书画作品水平放置在定位板上，将真迹书画作品的描述信息输入到服务器中进行存储，所述描述信息包括名称、作者、类型、创作时间、介绍信息；

所述服务器控制或手动开启所述全幅相机的LED灯，所述服务器控制完成所述全幅相机的对焦操作后，控制所述全幅相机启动拍照操作，所述全幅相机拍摄书画作品的全幅照片，所述全幅相机将得到的全幅照片传输给所述服务器；

所述服务器将所述全幅照片、所述全幅相机的拍照条件、所述书画作品的描述信息关联存储在作品数据库中，所述全幅相机的拍照条件包括所述真迹书画作品在定位板上的位置信息和所述全幅相机的焦距。

进一步地，所述服务器通过调整机械臂的位置控制微距相机拍摄书画作品的特征区域的特征照片，包括：

所述服务器选取所述真迹书画作品中的一个或者多个特征区域，所述服务器调整前后机械臂和水平机械臂或者调整竖直机械臂、前后机械臂和水平机械臂到达所述特征区域，所述服务器控制完成微距相机的对焦操作后，控制所述微距相机启动拍照操作，微距相机拍摄书画作品的特征区域的特征照片，所述微距相机将得到的特征照片传输给服务器，所述服务器将所述特征照片、所述特征照片的拍照条件、所述全幅照片、所述全幅照片拍照条件、所述书画作品的描述信息一起关联存储，所述特征照片的拍照条件包括特征区域在真迹书画作品上的位置信息、微距相机的焦距，所述服务器完成全幅照片和所有特征照片的拍照、存储过程后，即完成了所述真迹书画作品的采集备案过程。

进一步地，所述方法还包括：

在得到待鉴定书画作品后，将所述待鉴定书画作品水平放置在定位板上，将待鉴定书画作品的描述信息输入到服务器中，所述服务器根据待鉴定书画作品的描述信息在上述作品数据库中进行匹配查询；

当查询到对应的真迹书画作品后，则所述服务器提取所述作品数据库中存储的对应的真迹书画作品的全幅照片和特征照片的拍照条件，服务器按照和所述对应的真迹书画作品相同的全幅照片和特征照片的拍照条件，控制全幅相机和微距相机拍摄出待鉴定书画作品的全幅照片和特征照片。

进一步地，所述服务器按照和所述对应的真迹书画作品相同的全幅照片和特征照片的拍照条件，控制全幅相机和微距相机拍摄出待鉴定书画作品的全幅照片和特征照片，包括：

通过自动或者手动调整待鉴定作品的摆放位置，使待鉴定作品的摆放位置与所述全幅相机的拍照条件中记录的所述对应真迹书画作品在定位板上的位置信息完全重合，控制所述全幅相机按照所述全幅相机的拍照条件中记录的焦距对焦、拍摄所述待鉴定书画作品的全幅照片；所述服务器根据所述微距相机的拍照条件中记录的特征区域在真迹书画作品上的位置信息，控制机械臂移动到待鉴定作品的特征区域的位置，控制微距相机按照所述微距相机的拍照条件中记录的焦距定焦、拍摄下各个特征区域的特征照片。

进一步地，所述方法还包括：

采用sift图像匹配算法将待鉴定书画作品的各个特征照片和对应的真迹书画作品的各个对应的特征照片依次进行匹配比对，匹配比对两个特征照片的内容、特征、结构、关系、纹理及灰度信息，根据匹配比对结果分析出两张特征图片的相似性，进而判断出两张特征图片是否一致；

当待鉴定书画作品和真迹书画作品的所有特征照片的匹配比对结果都为一致后，则判断待鉴定书画作品和真迹书画作品的鉴定结果为一致，待鉴定书画作品是真迹；否则，只要有任何一个特征照片的匹配比对结果为不一致，则判断待鉴定书画作品和真迹书画作品的鉴定结果为不一致，待鉴定书画作品是伪作。

由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例的设备实现了鉴证备案全流程的自动化控制，可实现国画和油画等书画作品的非接触式采集，利用该设备只需一名工作人员即可完成所有鉴证备案的工作，在提升工作效率的同时，也极大地节省了人工，非接触式采集更有助于原作保护。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种对书画作品进行备案和鉴定的设备的结构图，包括前后机械臂1，竖直机械臂2，全幅相机3，微距相机4，水平机械臂5，定位板6，服务器7和柜体8；

图2为本发明实施例二提供的一种设备进行书画作品备案和鉴定的方法的处理流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。

实施例一

本发明实施例提供了一种对书画作品进行备案和鉴定的设备，该设备包括：机械臂、全幅相机、微距相机、定位板、服务器和柜体；

所述全幅相机固定安装在所述柜体的顶板上，所述定位板水平放置在所述柜体的底板上，所述定位板用于放置书画作品，所述微距相机固定安装在所述机械臂上，所述机械臂至少可在X轴和Y轴两个方向移动，也可以在X轴、Y轴和Z轴三个方向移动。

所述全幅相机和所述微距相机的拍照镜头垂直向下并且正对着所述定位板，所述服务器与所述机械臂、全幅相机、微距相机有线或者无线连接，控制所述机械臂进行移动，控制所述全幅相机和微距相机进行对焦、启动拍照和停止拍照操作。

示例性的，本发明实施例提供了一种对书画作品进行备案和鉴定的设备的结构示意图如图1所示，该设备的设计在满足鉴证备案功能需求的基础上，也考虑了人体功能学的易操作性，包括前后机械臂1，竖直机械臂2，全幅相机3，微距相机4，水平机械臂5，定位板6，服务器7和柜体8，以及LED(light emitting diode,发光二极管)灯等部件。

其中，前后机械臂1，竖直机械臂2和水平机械臂5互相连接，前后机械臂1和水平机械臂5在水平面互相垂直，竖直机械臂2与水平面垂直，竖立放置，前后机械臂1，竖直机械臂2和水平机械臂5组成了三轴机械臂，该三轴机械臂采用全封闭、防窜轴设计，防窜轴就是防止轴向窜动，即防止电机的轴在工作中沿轴线方向移动。

在实际应用中，上述全幅相机3通过卡扣连接固定安装在柜体8的顶板上，定位板6水平放置在柜体8的底板上，定位板6上水平放置待备案或者待鉴定的书画作品。全幅相机3的拍照镜头垂直向下，正对着定位板6的中央部位。微距相机4通过卡扣连接固定安装在水平机械臂5上，微距相机4的拍照镜头垂直向下对着定位板6。上述全幅相机3、微距相机4的安装方式主要是卡扣的形式，主要目的是将相机固定在顶部和机械臂上。

上述柜体8包括：顶板、底板和背板，为全铝合金或不锈钢结构，整体焊接而成，保证其平台运行安全稳定，支撑稳固。骨架全部背板遮挡，柜体表面可做黑色及其他颜色等精致处理，喷漆采用哑光设计，避免因漆面反光影响采集效果，柜体采用组合颜色可使整体观感更加高档。

上述服务器7集稳压电源、驱动器、控制器于一体。可以控制一维到三维电动机械臂，可控制步进或伺服；可扩展更多轴向(最多到8轴)，支持多轴联动，且不需要安装驱动程序，即插即用，使应用极其方便。可作运行速度、加速度、归零速度、细分等多种设置。每个轴可独立设置参数；多路I/O口，可控制外部设备，如编码器，光栅尺等精密反馈设备。提供运动函数库，用户可进行二次开发。

上述服务器7通过有线电缆或无线网络与前后机械臂1、竖直机械臂2和水平机械臂5连接，通过驱动器控制水平机械臂5在X轴方向移动，X轴方向行程可以大于1000mm；通过驱动器控制前后机械臂1在Y轴方向移动，Y轴方向行程可以大于660mm，通过驱动器控制竖直机械臂2在Z轴方向移动，Z轴方向行程可以大于150mm。当待备案或待鉴证书画带画框时，竖直机械臂的移动能更便于书画作品的放置或取出。

在实际应用中，服务器7可以为PC(personal computer，个人计算机)终端、控制器等。服务器7可以和前后机械臂1、竖直机械臂2和水平机械臂5之间通过数据线或者无线网络连接。驱动器设置在服务器7的机身里面。服务器7里安装驱动程序，驱动器利用驱动程序控制各个机械臂(竖直机械臂1、上下机械臂2和水平机械臂5)的准确移动。

上述服务器7还通过数据线或者无线网络与全幅相机3和微距相机4连接，在服务器7中安装相机控制软件，相机端可以安装有线或者无线接收器。上述服务器7通过相机控制软件控制全幅相机3和微距相机4的焦距对准、启动拍照和停止拍照等操作。

全幅相机两侧各设有一个LED灯，两灯具位置相较全幅相机尽量等距，灯具和全幅相机保持拍照区域内前后居中位置。灯具挡板采用乳白色PC双面磨砂散光板，保证透光率达到80％。全幅相机高度(相机螺丝的位置到平面的位置是1.1m。微距相机的行程(X轴:1000mm；X轴:660mm；Z轴：15cm)，Y轴机械臂的底部距离台面15cm，Z轴机械臂的底部和相机距离台面最低3cm。

上述服务器7还通过有线电缆与各个LED灯连接，控制各个LED灯的开启、关闭，并控制LED灯的发光强度。在实际应用中，LED灯自身设有开关，LED灯也可以手动控制。

两个相机电池适配器、两个LED灯电源适配器和三轴机械臂适配器集成在柜体内部，内部放置工业级插排。柜体除数据线外只外接一根220V电线，在柜体底部面板的采集区域四边做标尺，两个边用英尺，两个边用厘米，柜体底部的面板材料用铝合金15mm。喷砂，氧化。在柜体底部还设置轮子，轮子可离地。上述设备的尺寸可以为：1600*1230*1900mm，电机精度达0.05mm。

实施例二

上述设备进行书画作品备案和鉴定的方法的处理流程如图2所示，包括如下的处理步骤：

步骤S210、对书画作品进行采集备案，服务器控制全幅相机拍照书画作品的全幅照片，将全幅照片的拍照条件、全幅照片、书画作品的描述信息等信息关联存储在作品数据库中。

首先需要对国画或者油画等真迹书画作品进行采集备案，将真迹书画作品水平放置在定位板上，将真迹书画作品的名称、作者、类型、创作时间、介绍等描述信息输入到服务器中进行存储。

服务器或手动开启LED灯，根据拍摄时环境光线调整LED灯的发光强度。然后，服务器控制全幅相机启动拍照操作，全幅相机拍摄真迹书画作品的全幅照片，全幅相机是定焦，在设计机器的时候就考虑到它的焦距了。全幅相机将得到的全幅照片传输给服务器，服务器将全幅照片、所述全幅相机的拍照条件、所述书画作品的描述信息关联存储在作品数据库中，所述全幅相机的拍照条件包括所述全幅相机的焦距和所述拍摄真迹书画全幅照片时真迹书画在定位板上的位置信息。

步骤S220、服务器控制微距相机拍照书画作品的特征照片，将特征照片、特征区域的位置信息即所拍摄的特征区域在真迹书画作品上的位置信息、特征照片的拍照条件和上述全幅照片等信息一起关联存储。

服务器还根据设定的特征选取策略选取上述真迹书画作品中的一个或者多个特征区域，上述特征选取策略可以为提取书画作品的描述信息中预先规定的一个或者多个特征区域。特征区域的选取也可以是操作人员根据画面的实际情况选取的特征点，通过控制机械臂的移动，进行微距照片的采集。

然后，服务器调整前后机械臂和水平机械臂或者调整竖直机械臂、前后机械臂和水平机械臂到达所述特征区域。服务器调整微距相机的焦距到合适距离，即完成微距相机的对焦操作，控制微距相机启动拍照操作，微距相机拍照书画作品的特征区域的特征照片，所述微距相机将得到的特征照片传输给服务器，所述服务器将所述特征照片、所述特征照片的拍照条件、所述全幅照片、所述全幅照片的拍照条件、所述书画作品的描述信息一起关联存储，所述特征照片的拍照条件包括特征区域的位置信息、微距相机的焦距、机械臂的位置信息。服务器完成全幅照片和所有特征照片的拍照、存储过程后，即完成了上述真迹书画作品的采集备案过程。

步骤S230、服务器按照和对应的真迹书画作品相同的拍照条件，控制全幅相机和微距相机拍照出待鉴定书画作品的全幅照片和特征照片。

在得到待鉴定书画作品后，将待鉴定书画作品水平放置在定位板上，将待鉴定书画作品的作品名称、作者、创作时间、类型、或介绍等描述信息输入到服务器中。然后，服务器根据待鉴定书画作品的作品名称、作者、创作时间、类型、介绍等描述信息在上述作品数据库中进行匹配查询，当没有查询到对应的真迹书画作品，则服务器返回无法鉴定的通知信息。

当查询到对应的真迹书画作品后，则服务器提取上述作品数据库中存储的对应的真迹书画作品的全幅照片和特征照片的拍照条件。然后，服务器按照和上述对应的真迹书画作品相同的全幅照片和特征照片的拍照条件，控制全幅相机和微距相机拍照出待鉴定书画作品的全幅照片和特征照片。具体来说，通过自动或者手动调整待鉴定作品的摆放位置，使待鉴定作品的摆放位置与所述全幅相机的拍照条件中记录的所述真迹书画作品在定位板上的位置信息完全重合，控制所述全幅相机按照所述全幅相机的拍照条件中记录的焦距对焦、拍摄所述待鉴定书画作品的全幅照片。所述服务器提取拍摄的待鉴定书画作品的全幅照片在定位板上的摆放位置信息，将该摆放位置信息和上述全幅相机的拍照条件中记录的所述真迹书画作品在定位板上的位置信息进行比对。当比对结果为一致后，则服务器确认待鉴定书画作品的排放位置和所述真迹书画作品的排放位置完全重合；当比对结果为不一致后，则服务器确认待鉴定书画作品的排放位置和所述真迹书画作品的排放位置不完全重合，重新调整待鉴定书画作品的排放位置，直到比对结果为一致。

所述服务器根据所述微距相机的拍照条件中记录的特征区域在真迹书画作品上的位置信息，控制机械臂移动到待鉴定作品的特征区域的位置，控制微距相机按照所述微距相机的拍照条件中记录的焦距定焦、拍摄下各个特征区域的特征照片。

在本发明实施例中，采集环境不一定要完全一致，只要待鉴定作品采集的微距图像与已备案作品在相同位置的微距图像一致就行。待鉴定书画作品的拍照位置、灯光、焦距都和之前的真迹书画作品一致，所有照片采集环境完全一致，就更有利于进行对比认证。

步骤S240、采用sift图像匹配算法将待鉴定书画作品的各个特征照片和真迹书画作品的各个对应的特征照片依次进行匹配比对，根据匹配比对结果确定待鉴定书画作品的真伪。

接着进行照片匹配比对过程，本发明实施例采用sift图像匹配算法将待鉴定书画作品的各个特征照片和真迹书画作品的各个对应的特征照片依次进行匹配比对，匹配比对两个特征照片的内容、特征、结构、关系、纹理及灰度等信息，根据匹配比对结果分析出两张特征图片的相似性，进而判断出两两张特征图片是否一致。通过图像匹配算法，计算机将自动比对两次采集的微观图像的内容、特征、结构、关系、纹理及灰度等的对应关系，分析出两张图片相似性，进而判断出两幅画作的一致性。

在实际应用中，必要时也可以根据需要将待鉴定书画作品的全幅照片和真迹书画作品的全幅照片进行匹配比对。

当待鉴定书画作品和真迹书画作品的所有特征照片的匹配比对结果都为一致后，则判断待鉴定书画作品和真迹书画作品的鉴定结果为一致；否则，只要有任何一个特征照片的匹配比对结果为不一致，则判断待鉴定书画作品和真迹书画作品的鉴定结果为不一致。操作人员可直观在前端看到计算机运算后的匹配率数值，快速判断待鉴定书画作品的真伪。

在实际应用中，当将待鉴定书画作品的某个特征照片和真迹书画作品的对应的某个特征照片进行匹配比对时，当两个特征照片之间的相似度大于设定的判定阈值(比如为，65％)，则认定待鉴定书画作品和真迹书画作品的某个特征照片的匹配比对结果为一致；否则，认定待鉴定书画作品和真迹书画作品的某个特征照片的匹配比对结果为不一致。

综上所述，本发明实施例的设备实现了鉴证备案全流程的自动化控制，可实现国画和油画等书画作品的非接触式采集，利用该设备只需一名工作人员即可完成所有鉴证备案的工作，在提升工作效率的同时，也极大地节省了人工，非接触式采集更有助于原作保护。

本发明实施例的设备采集面积更大，微观信息(DNA特征信息)更多，原作认证时验证取点容易。采集分辨率高达15000dpi，光学放大倍率为50倍，特征点采集面积为14*9.3mm，特征信息完整性可实现100％，而整个采集过程却只需半分钟。

本发明实施例采用的sift图像匹配算法可以更加准确地进行图像匹配比对，可以得到准确的书画作品的鉴定结果。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。