1.一种采用密钥协商的物联网终端安全实现方法，包括以下步骤：
A、终端A出厂前，首先为每个终端A加载各自的签名私钥；
B、终端A用自己的签名私钥计算出加密信息后发送给终端B；
C、终端B接收到所述的加密信息后，向服务器端申请终端B的私钥；
D、服务器端验证终端B的身份后，产生终端B的私钥后分发给终端B；
E、终端B使用接收到的私钥解密所述的加密信息；
F、终端B利用终端A的签名公钥对终端A的签名进行鉴别。
2.根据权利要求1所述的一种采用密钥协商的物联网终端安全实现方法，其特征在于，所述的步骤B具体包括：
B1、终端A产生一段随机数种子，作为终端A加密的初始密钥 KA；
B2、终端A用终端B的公钥加密初始密钥KA，并用终端A的签名私钥计算KA的数字签名，一同发送给终端 B。
3.根据权利要求2所述的一种采用密钥协商的物联网终端安全实现方法，其特征在于，所述的终端B的公钥为终端B的用户身份标志。