基于人脸识别的视频监控智能化天网系统及其工作方法与流程

文档序号:11139232阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种天网系统,其特征在于,包括:分布于街区的若干LED路灯的灯柱,各灯柱上分别安装有与一控制模块相连的视频监控装置和灯柱无线通讯模块;

所述视频监控装置适于通过灯柱无线通讯模块将视频图像发送至云计算平台;

所述视频监控装置适于判断所述视频图像中是否具有人体图像,若存在人体图像,则对该人体图像中的人脸部分进行聚焦。

2.根据权利要求1所述的天网系统,其特征在于,云计算平台中设有人脸识别系统,以将来自所述视频监控装置的视频图像中的人体图像进行人脸识别;

所述灯柱上还设有报警装置,以及所述视频监控装置中摄像头适于通过控制模块控制云台使其转向;

所述云计算平台适于对各视频监控装置拍摄的视频图像进行识别,若判定异常,则通过控制模块控制其报警;

所述云计算平台还适于设定相应视频监控装置所采集的视频图像的拌线和感兴趣区域,当有物体进入拌线和感兴趣区域时,通过摄像头进行对该物体进行跟踪拍摄。

3.根据权利要求2所述的天网系统,其特征在于,所述灯柱上还设有用于停放无人机的停机坞,且该无人机上安装有无人机控制系统;

所述无人机控制系统包括:机载处理器模块,与机载处理器模块相连的机载无线通讯模块和视频拍摄模块;

所述无人机控制系统适于将拍摄的视频图像通过机载无线通讯模块与灯柱无线通讯模块通讯,以发送至云计算平台;

当某一灯柱上的视频监控装置被遮挡,或故障,或丢失目标后,云计算平台启动无人机对目标进行跟踪监控;

所述停机坞上设有激光发射器,无人机上安装有光电池,无人机停在所述停机坞上时,激光发射器发射激光至光电池上,光电池对无人机上的机载电池进行充电。

4.根据权利要求3所述的天网系统,其特征在于,

当一处灯柱的视频监控装置拍摄到一目标,且该目标正远离该灯柱的监控区时,所述云计算平台根据目标的位置,指派无人机对该目标进行跟踪监控;

所述无人机还设有与机载处理器模块相连的路径优化系统和飞机动力系统;

所述路径优化系统适于获得各楼间风的实时数据,并建立城市楼间风道网;当无人机获得目标位置后,所述路径优化系统适于根据城市楼间风道网选择无人机飞至该目标位置的最优路径;

所述路径优化系统包括:与机载处理器模块相连的地图存储模块、GPS模块和用于检测无人机飞行姿态的陀螺仪;其中

所述飞机动力系统包括:由机载处理器模块控制的水平动力机构和垂直动力机构;其中

所述水平动力机构位于机身处,且包括:水平螺旋桨机构;

所述垂直动力机构包括:对称设于左、右机翼处的垂直螺旋桨机构;

所述垂直螺旋桨机构包括至少一垂直螺旋桨,用于将垂直螺旋桨机构悬挂于机翼下方的悬挂装置,所述垂直螺旋桨适于通过相应微型电机驱动转动;

所述悬挂装置包括:适于使垂直螺旋桨向前或向后倾斜的第一角度微调电机,以及使垂直螺旋桨向左或向右倾斜的第二角度微调电机;其中

所述第一、第二角度微调电机和微型电机均由机载处理器模块控制,以根据飞行姿态调节垂直螺旋桨的倾角和垂直螺旋桨的转速;

并且,所述无人机还设有用于检测飞行过程中所遇侧风的风向传感器和风速传感器,且将当前无人机所受侧风的风向和风速数据发送至机载处理器模块;

所述机载处理器模块适于根据侧风的风向和风速数据,调节垂直螺旋桨的倾角和垂直、水平螺旋桨的转速,以稳定当前飞行姿态进行视频图像采集;

并且,若侧风的风向和风速有助于飞行,则降低垂直螺旋桨和/或水平螺旋桨的转速。

5.根据权利要求4所述的天网系统,其特征在于,所述无人机的机翼上覆盖有光伏电池,所述路径优化系统还适于获得各楼间的实时光照强度;

所述路径优化系统在选择最优路径时,若两条或两条以上的路段具有相同数据的楼间风,则将实时光照强度最大的路段选入最优路径中;

所述路径优化系统还适于获得城市上空的云层数据,且在选择最优路径时,避开云层覆盖区的路段;以及

所述视频拍摄模块适于拍摄建筑物全景,并通过云计算平台识别该建筑物的高度;

当无人机在雨雪天气飞行时,所述路径优化系统适于选择建筑物的背风路段作为无人机在最优路径中的路径选择,并且使无人机的飞行高度低于该建筑物的高度,以遮挡雨雪。

6.根据权利要求5所述的天网系统,其特征在于,所述机载处理器模块还与无人机内的充放电控制模块相连,且所述充放电控制模块适于将机载电池电量发送至机载处理器模块,且当机载电池电量低于一设定值时,所述机载处理器模块控制无人机停至一光照强度高的区域,以通过所述光伏电池对机载电池进行充电;或所述机载处理器模块控制无人机停至一风力较大的区域,以通过风吹动水平螺旋桨和/或垂直螺旋桨产生电能对机载电池进行充电;其中

所述垂直螺旋桨适于通过第一、第二角度微调电机调节倾角。

7.一种如权利要求1所述的天网系统的工作方法,其特征在于,

通过云计算平台对各视频监控装置的视频图像中的目标进行跟踪。

8.根据权利要求7所述的天网系统的工作方法,其特征在于,

通过云计算平台对各视频监控装置的视频图像中的目标进行跟踪前,需对目标进行识别,且识别方法包括:

所述云计算平台适于通过斗殴特征数据库识别视频图像中发生斗殴事件;

所述斗殴特征数据库包括:人体手脚的运动频率特征值、运动方向凌乱程度特征值;

若视频图像中人体手脚的运动频率和运动方向凌乱程度与特征数据库中相应特征值相匹配,则判定该视频图像中发生斗殴行为;

所述云计算平台还适于检测人群聚集异常,即

所述云计算平台适于提取出图像中的人群面积及人群中的人数,以计算出人均面积,若人均面积低于预设值时,判定该人群拥挤;

所述云计算平台还适于设定相应视频监控装置所采集的视频图像的拌线和感兴趣区域,当有物体进入拌线和感兴趣区域时,通过摄像头进行对该物体进行跟踪拍摄;

所述云计算平台还适于计算视频画面中的运动轨迹,以判定视频画面中是否出现逆向行进;

所述云计算平台还适于记录静止视频图像中各特征,当该视频图像中出现其他特征时,对上述特征进行识别。

9.根据权利要求8所述的天网系统的工作方法,其特征在于,所述灯柱上还设有用于停放无人机的停机坞,且该无人机上安装有无人机控制系统;

所述无人机控制系统包括:机载处理器模块,与机载处理器模块相连的机载无线通讯模块和视频拍摄模块;

所述无人机控制系统适于将拍摄的视频图像通过机载无线通讯模块与灯柱无线通讯模块通讯,以发送至云计算平台;

当某一灯柱上的视频监控装置被遮挡,或故障,或丢失目标后,云计算平台启动无人机对目标进行跟踪监控。

10.根据权利要求9所述的天网系统的工作方法,其特征在于,

当一处灯柱的视频监控装置拍摄到一目标,且该目标正远离该灯柱的监控区时,所述云计算平台根据目标的位置,指派无人机对该目标进行跟踪监控;

无人机通过路径优化系统对无人机飞至该目标位置的若干路径进行选择,以获得最优路径。

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