一种智能手表的地磁功能控制方法及其控制系统与流程

本发明涉及智能手表技术领域，特指一种智能手表的地磁功能控制方法及其控制系统。

背景技术：

随着手表技术的迅速发展，手表越来越智能化，特别是多功能的智能手表，更受人们喜爱，逐渐与人们生活不可分割。智能手表发展日益火热，各大智能设备生产厂家，陆续推出各式各样的智能手表。智能手表功能强大在于，除了显示时间和计时外，不但结合移动终端的功能来使用，如智能手机或平板电脑等，还增加了智能手环的功能，如探测运动状态、人体心率健康、气压变化、短信邮件、语音交互以及导航等多方面的功能。

其中，智能手表还包括指南针功能，该指南针功能实质是通过内置于智能手表的地磁传感器实时探测地球磁场，获得南北方向的定位，并通过指针进行方向指示，让佩戴者通过手表就能分辨方向，特别是对于野外登山或徒步出游的用户，在户外不用掏出手机或平板设备，直接通过佩戴的智能手表进行方向指示，辨析前进的方向，避免迷路情况。

目前的智能手表指南针功能仅利用了地磁传感器自身的探测功能，进行南北方向的定位，用户不能进行更改或调整，限制了指南针功能的使用率，不能满足智能手表佩戴用户的需求，以及当今智能手表技术发展的趋势。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种新型的智能手表地磁功能控制方法及其控制系统，用户可根据实际情况设定指向方位，智能手表根据用户设定方位与地磁传感器的探测功能配合，控制指针进行方位指示，有效地扩展智能手表的指南针功能，让智能手表的方位指示功能多元化，提高实用性。

为了达到上述目的给出，本发明的技术方案：

一种智能手表的地磁功能控制方法，包括智能手表和移动终端，移动终端设有APP和通信模块，所述智能手表设有MCU以及地磁传感器，所述地磁传感器实时探测地磁南北的标准方位数据发送到MCU；该控制方法包括如下步骤：

Q1：智能手表与移动终端建立通信连接；

Q2：用户通过移动终端APP输入指向的目标方位信息，APP将目标方位信息解析为目标方位数据，发送到智能手表；

Q3：智能手表将接收的目标方位数据，通过MCU计算目标方位数据与地磁传感器探测的标准方位数据，获得指针指向的偏移角度；

Q4：所述MCU将指针指向的偏移角度解析为机芯的电机转动角度信号，控制机芯根据转动角度信号，驱动指针在表盘上指向设定的目标方位。

其中，所述标准方位数据指的是利用地磁传感器的功能，通过地磁传感器探测地磁南北方位的基准数据。

所述目标方位信息指的是用户根据实际需要设定的指向方位角度，如东方20度、西方40度、东南方30度等。

所述指针指向的偏移角度指的是指针在原来指南针的功能上，与上述用户输入的目标指向方位的角度差值。

本发明的智能手表地磁功能控制方法，与现有技术相比，在原来仅利用地磁传感器探测地磁南北方位进行指向的基础上作改进。通过智能手表与移动终端进行连接，用户可根据实际需要，在移动终端的APP中自定义指向的目标方位信息，例如：东方20度或西方30度等；APP将设定的目标方位信息发送智能手表，智能手表通过MCU将该目标方位信息与地磁传感器实时探测的标准方位数据进行计算，获得指针指向的偏移角度，并将该指针指向的偏移角度解析为机芯电机的转动角度信号，控制指针进行用户设定的目标方位指向操作。从而增强智能手表的方位指向功能，在原来的指南针功能基础上，根据用户设定的目标指向方位，实现“指北针”、“指东南针”等方位指向功能，有效地扩展智能手表的指南针功能，让智能手表的方位指示功能多元化，提高实用性。

进一步的，本发明的控制方法的第二种指向方案。所述智能手表还设有GPS模块，所述GPS模块实时探测智能手表的定位数据，所述控制方法还包括根据输入的经纬度数据进行跟踪指向步骤：

S1：智能手表与移动终端建立通信连接；

S2：用户通过移动终端APP输入指向的目标经纬度数据，APP将目标经纬度数据发送到智能手表；

S3：智能手表将接收的目标经纬度数据，通过MCU计算目标经纬度数据与GPS模块探测的定位数据，获得指针指向的偏移角度；

S4：所述MCU将指针指向的偏移角度解析为机芯的电机转动角度信号，控制机芯根据转动角度信号，驱动指针在表盘上指向设定的目标经纬度方位。

其中，所述GPS模块实时探测智能手表的定位数据为用户佩戴智能手表所处位置的经纬度数据。

在上述根据用户设定的目标方位指向功能基础上，用户可直接输入指向的目标经纬度数据，智能手表通过MCU将该目标经纬度数据与GPS模块探测的定位数据进行计算，获得指针指向的偏移角度，再通过指针进行用户设定的目标方位指向操作，进一步加强智能手表的方位指向功能，以便配合用户的实际需要。

再进一步的，本发明的控制方法的第三种指向方案。所述移动终端还设有GPS模块，所述控制方法还包括根据输入的地理信息进行跟踪指向步骤：

D1：智能手表与移动终端建立通信连接；

D2：用户通过移动终端APP输入指向的具体地理位置，通过移动终端的GPS模块获得该具体地理位置的定位数据，并将该定位数据转化为目标经纬度数据发送到智能手表；

D3：智能手表将接收的目标经纬度数据，通过MCU计算目标经纬度数据与智能手表的GPS模块探测的定位数据，获得指针指向的偏移角度；

D4：所述MCU将指针指向的偏移角度解析为机芯的电机转动角度信号，控制机芯根据转动角度信号，驱动指针在表盘上指向设定的具体地理方位。

其中，所述具体地理位置指的是用户操作APP输入的具体建筑物、地区或具体地址信息。

在上述根据用户输入具体指向的目标经纬度数据进行方位指向的基础上进行改进，用户可通过移动终端的APP直接输入具体的地理位置信息，例如：具体的建筑物信息或具体的地址信息；通过GPS模块获得该具体地理位置的定位数据，并将该定位数据转化为目标经纬度数据；再通过智能手表的MCU对该目标经纬度数据与GPS模块探测的定位数据进行计算，获得指针指向的偏移角度，控制指针根据用户设定的具体地理位置进行方位指向操作，从而实现根据用户设定的具体地理位置作方位指向功能，进一步加强智能手表的方位指向性能，提高实用性。

进一步对具体地理位置通过GPS解析定位数据的步骤作改进，用户通过移动终端APP输入指向的具体地理位置时，APP将具体地理位置直接发送到智能手表；所述智能手表将接收的具体地理位置，通过智能手表的GPS模块将该具体地理位置解析为指向目标定位数据，并通过MCU计算该指向目标定位数据与智能手表所在位置的定位数据，获得指针指向的偏移角度，跳转到D4。

将具体地理位置解析定位数据操作，统一由智能手表的GPS模块进行处理，减轻移动终端的工作负担，缩短用户操作移动终端的设置时间，有效地加强智能手表的功能应用。

进一步对智能手表的指向方位显示作改进，在上述控制方法的步骤D4后，所述MCU将指针指向方位的偏移角度通过智能手表的LED显示屏，显示设定的指向方位信息，进一步增强方位指向显示效果，让用户更直观地查看方位指向信息。

本发明还提供一种应用上述控制方法的控制系统，包括智能手表和移动终端，所述移动终端设有用于人机交互输入控制命令的APP以及通信模块；所述智能手表设有机芯、被机芯驱动在表盘上移动的指针、MCU、地磁传感器以及通信模块，所述地磁传感器用于实时探测地磁南北的标准方位数据；所述APP用于供用户操作输入目标方位信息，并通过通信模块发送到智能手表；所述MCU将目标方位信息计算指针指向的偏移角度，并将偏移角度解析为机芯的电机转动角度信号，控制机芯根据转动角度信号，驱动指针在表盘上指向设定的目标方位。

进一步的，所述智能手表和/或移动终端还包括GPS模块，所述GPS模块用于实时探测或解析具体地理位置的定位数据。即将具体地理位置解析为该地理位置所处的经纬度数据。

再进一步的，所述智能手表还包括用于显示指向方位数据的LED显示屏，以便通过LED显示屏显示更丰富的方位指向信息。

进一步对用户使用习惯作改进，所述移动终端还设有存储器，所述存储器用于存储用户输入的具体地理位置信息，供用户再次使用时调取输入记录。特别是用户常用的地理位置，用户不需要再重新输入，直接调取或选择存储器中的地理位置信息输入记录，让用户操作更方便快捷，节省设定指向目标方位的操作时间。

进一步增强本发明控制系统的兼容性能作改进，所述移动终端为智能手机或平板电脑；所述通信模块为蓝牙模块和/或无线网络通信模块。所述移动终端与智能手表之间的通信连接，可通过无线蓝牙或无线WI FI等建立，并进行相应的数据通信操作。让本发明的控制系统能更广泛地被使用，有效地增强实用性能。

附图说明

图1为应用本发明智能手表地磁功能控制方法的控制系统结构示意图；

图2为本发明的智能手表地磁功能控制方法的流程图；

图3为本发明控制方法根据输入的经纬度数据进行跟踪指向步骤的流程图；

图4为本发明控制方法根据输入的具体地理位置信息进行跟踪指向步骤的流程图。

具体实施方式

结合附图说明本发明的一种智能手表地磁功能控制方法及其控制系统。

如图1所示，本发明应用智能手表地磁功能控制方法的控制系统，包括智能手表和移动终端，所述移动终端设有用于人机交互输入控制命令的APP以及通信模块；所述智能手表设有机芯、被机芯驱动在表盘上移动的指针、MCU、地磁传感器以及通信模块，所述地磁传感器用于实时探测地磁南北的标准方位数据；所述APP用于供用户操作输入目标方位信息，并通过通信模块发送到智能手表；所述MCU将目标方位信息计算指针指向的偏移角度，并将偏移角度解析为机芯的电机转动角度信号，控制机芯根据转动角度信号，驱动指针在表盘上指向设定的目标方位。

优选地，所述智能手表和/或移动终端还包括GPS模块，所述GPS模块用于实时探测或解析具体地理位置的定位数据。即将具体地理位置解析为该地理位置所处的经纬度数据。

优选地，所述智能手表还包括用于显示指向方位数据的LED显示屏，以便通过LED显示屏显示更丰富的方位指向信息。

为对用户使用习惯作优化，所述移动终端还设有存储器，所述存储器用于存储用户输入的具体地理位置信息，供用户再次使用时调取输入记录。特别是用户常用的地理位置，用户不需要再重新输入，直接调取或选择存储器中的地理位置信息输入记录，让用户操作更方便快捷，节省设定指向目标方位的操作时间。

所述移动终端可优选为智能手机或平板电脑；所述通信模块为蓝牙模块和/或无线网络通信模块。所述移动终端与智能手表之间的通信连接，可通过无线蓝牙或无线WI FI等建立，并进行相应的数据通信操作，以便进一步增强本发明控制系统的兼容性能。

如图2所示，本发明的智能手表地磁功能控制方法，包括如下步骤：

Q1：智能手表与移动终端建立通信连接；

Q2：用户通过移动终端APP输入指向的目标方位信息，如东方20度、西方40度、东南方30度等；APP将目标方位信息解析为目标方位数据，发送到智能手表；

Q3：智能手表将接收的目标方位数据，通过MCU计算目标方位数据与地磁传感器探测地磁南北方位的标准方位数据，获得指针指向的偏移角度，即在原来指南针的功能上，与上述用户输入的目标指向方位的角度差值；

Q4：所述MCU将指针指向的偏移角度解析为机芯的电机转动角度信号，控制机芯根据转动角度信号，驱动指针在表盘上指向设定的目标方位。

如图3所示，本发明的控制方法还包括根据输入的经纬度数据进行跟踪指向步骤：

S1：智能手表与移动终端建立通信连接；

S2：用户通过移动终端APP输入指向的目标经纬度数据，如东经23°27’30"或西经23°27’30"，APP将目标经纬度数据发送到智能手表；

S3：智能手表将接收的目标经纬度数据，通过MCU计算目标经纬度数据与GPS模块探测的定位数据，即用户佩戴智能手表所处位置的经纬度数据；获得指针指向的偏移角度；

S4：所述MCU将指针指向的偏移角度解析为机芯的电机转动角度信号，控制机芯根据转动角度信号，驱动指针在表盘上指向设定的目标经纬度方位。

也就是说，用户可直接输入指向的目标经纬度数据，智能手表通过MCU将该目标经纬度数据与GPS模块探测的定位数据进行计算，获得指针指向的偏移角度，再通过指针进行用户设定的目标方位指向操作，从而进一步加强智能手表的方位指向功能，以便配合用户的实际需要。

如图4所示，本发明的控制方法还包括根据输入的地理信息进行跟踪指向步骤：

D1：智能手表与移动终端建立通信连接；

D2：用户通过移动终端APP输入指向的具体地理位置，如具体建筑物、地区或具体地址信息；通过移动终端的GPS模块获得该具体地理位置的定位数据，并将该定位数据转化为目标经纬度数据发送到智能手表；

D3：智能手表将接收的目标经纬度数据，通过MCU计算目标经纬度数据与智能手表的GPS模块探测的定位数据，获得指针指向的偏移角度；

D4：所述MCU将指针指向的偏移角度解析为机芯的电机转动角度信号，控制机芯根据转动角度信号，驱动指针在表盘上指向设定的具体地理方位。

通过上述步骤，用户只需要在移动终端的APP中直接输入具体的地理位置信息，例如：具体的建筑物信息或具体的地址信息；通过GPS模块获得该具体地理位置的定位数据，并将该定位数据转化为目标经纬度数据；再通过智能手表的MCU对该目标经纬度数据与GPS模块探测的定位数据进行计算，获得指针指向的偏移角度，控制指针根据用户设定的具体地理位置进行方位指向操作，从而实现根据用户设定的具体地理位置作方位指向功能，进一步加强智能手表的方位指向性能，提高实用性。

优选地，对具体地理位置解析为定位数据步骤作优化，用户通过移动终端APP输入指向的具体地理位置时，APP将具体地理位置直接发送到智能手表；所述智能手表将接收的具体地理位置，通过智能手表的GPS模块将该具体地理位置解析为指向目标定位数据，并通过MCU计算该指向目标定位数据与智能手表所在位置的定位数据，获得指针指向的偏移角度，然后进行指向操作。将具体地理位置解析定位数据操作，统一由智能手表的GPS装置进行处理，减轻移动终端的工作负担，并缩短用户操作移动终端的设置时间，有效地加强智能手表的功能应用。

本发明的控制方法还对智能手表的指向方位显示作优化，在MCU控制机芯驱动指针作指向操作的步骤中，所述MCU将指针指向方位的偏移角度通过智能手表的LED显示屏，显示设定的指向方位信息，进一步增强方位指向显示效果，让用户更直观地查看方位指向信息。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。