1.一种基于蓝牙与Wifi的室内定位方法,其特征在于,所述方法包括:
当移动终端处于室内某一位置时,获取所述移动终端在该位置所能接入的所有蓝牙无线访问接入点AP和所有无线保真Wifi AP;
获取所述移动终端所能接入的所有蓝牙AP的接收信号强度指示RSSI信息与媒体访问控制MAC信息、以及所述移动终端所能接入的所有Wifi AP的RSSI信息与MAC信息;
对所述移动终端所能接入的所有蓝牙AP的RSSI信息与MAC信息,和所述移动终端所能接入的所有Wifi AP的RSSI信息与MAC信息,进行加权求和得到所述移动终端所处位置的位置指纹信息;
将所述移动终端所处位置的位置指纹信息发送给定位服务器,以便所述定位服务器根据所述移动终端所处位置的位置指纹信息与预存的位置指纹数据库中的位置指纹信息,进行所述移动终端的室内定位。
2.如权利要求1所述基于蓝牙与Wifi的室内定位方法,其特征在于,所述方法还包括:
预先在所述室内的不同位置分别采集所述移动终端所能接入的所有蓝牙AP和所有Wifi AP;并分别接收所述移动终端所能接入的所有蓝牙AP的接收信号强度指示RSSI信息与媒体访问控制MAC信息、以及所述移动终端所能接入的所有Wifi AP的RSSI信息与MAC信息;
对所述移动终端在所述室内的不同位置所能接入的所有蓝牙AP的RSSI信息与MAC信息,和所述移动终端所能接入的所有Wifi AP的RSSI信息与MAC信息,分别进行加权求和得到所述移动终端处于相应位置的位置指纹信息,并发送到定位服务器存入位置指纹数据库中。
3.如权利要求1所述基于蓝牙与Wifi的室内定位方法,其特征在于,当移动终端处于室内某一位置时,获取所述移动终端在该位置所能接入的所有蓝牙无线访问接入点AP和所有无线保真Wifi AP,具体包括:
当移动终端处于室内某一位置时,进行AP信号扫描,获取AP列表;
对获取到的AP列表进行过滤,去除不可信AP,得到所述移动终端在该位置所能接入的所有蓝牙无线访问接入点AP和所有无线保真Wifi AP。
4.如权利要求1所述基于蓝牙与Wifi的室内定位方法,其特征在于,还包括:
所述定位服务器接收到所述移动终端发送的其所处位置的位置指纹信息后,利用最近邻算法与预存的位置指纹数据库中的位置指纹信息进行匹配,根据匹配结果获取所述移动终端的位置信息,并发送给所述移动终端。
5.如权利要求1-4中任一项所述基于蓝牙与Wifi的室内定位方法,其特征在于,所述蓝牙AP为采用了iBeacon蓝牙4.0低功耗技术的AP;所述当移动终端处于室内某一位置时,获取所述移动终端在该位置所能接入的所有蓝牙无线访问接入点AP和所有无线保真Wifi AP之前,所述方法还包括:
预先在所述室内的每一个Wifi AP的覆盖范围内设置多个分区,每个分区内设置至少一个蓝牙AP。
6.一种基于蓝牙与Wifi的室内定位装置,其特征在于,所述装置包括:
扫描单元,用于当移动终端处于室内某一位置时,获取所述移动终端在该位置所能接入的所有蓝牙无线访问接入点AP和所有无线保真Wifi AP;
接收单元,用于接收所述移动终端所能接入的所有蓝牙AP的接收信号强度指示RSSI信息与媒体访问控制MAC信息、以及所述移动终端所能接入的所有Wifi AP的RSSI信息与MAC信息;
计算单元,用于对所述移动终端所能接入的所有蓝牙AP的RSSI信息与MAC信息,和所述移动终端所能接入的所有Wifi AP的RSSI信息与MAC信息,进行加权求和得到所述移动终端所处位置的位置指纹信息;
发送单元,用于将所述移动终端所处位置的位置指纹信息发送给定位服务器,以便所述定位服务器根据所述移动终端所处位置的位置指纹信息与预存的位置指纹数据库中的位置指纹信息,进行所述移动终端的室内定位。
7.如权利要求6所述基于蓝牙与Wifi的室内定位装置,其特征在于,所述装置还包括:
训练单元,用于预先在所述室内的不同位置分别采集所述移动终端所能接入的所有蓝牙AP和所有Wifi AP;并分别接收所述移动终端所能接入的所有蓝牙AP的接收信号强度指示RSSI信息与媒体访问控制MAC信息、以及所述移动终端所能接入的所有Wifi AP的RSSI信息与MAC信息;分别对所述移动终端在所述室内的不同位置所能接入的所有蓝牙AP的RSSI信息与MAC信息,和所述移动终端所能接入的所有Wifi AP的RSSI信息与MAC信息,分别进行加权求和得到所述移动终端处于相应位置的位置指纹信息,并发送到定位服务器存入位置指纹数据库中。
8.如权利要求6所述基于蓝牙与Wifi的室内定位装置,其特征在于,
所述扫描单元,具体用于当移动终端处于室内某一位置时,进行AP信号扫描,获取AP列表;对获取到的AP列表进行过滤,去除不可信AP,得到所述移动终端在该位置所能接入的所有蓝牙无线访问接入点AP和所有无线保真Wifi AP。
9.一种基于蓝牙与Wifi的室内定位系统,其特征在于,所述室内包括多个Wifi AP、以及预先在所述室内的每一个Wifi AP的覆盖范围内设置多个分区,每个分区内设置至少一个蓝牙AP,所述室内定位系统包括:移动终端和定位服务器;其中,所述移动终端包括权利要求6-8中任一项所述基于蓝牙与Wifi的室内定位装置。
10.如权利要求9所述基于蓝牙与Wifi的室内定位系统,其特征在于,所述定位服务器接收到所述移动终端发送的其所处位置的位置指纹信息后,利用最近邻算法与预存的位置指纹数据库中的位置指纹信息进行匹配,根据匹配结果获取所述移动终端的位置信息,并发送给所述移动终端。