通过距离校准设备提升WiFi定位精度的方法与流程

技术特征：

1.一种通过距离校准设备提升WiFi定位精度的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、在定位区域的某些固定位置布置至少两个的距离校准设备，每个距离校准设备具有各自的MAC地址，且距离校准设备周期性地向周围发送稳定的无线信号；

步骤2、在同一时刻，无线接入点扫描到进入定位区域的终端设备的无线信号，或距离校准设备的无线信号，无线接入点将扫描到的无线信号上传至定位服务器，由定位服务器上运行的定位引擎通过MAC地址判断无线信号是否来自距离校准设备，若不是，则进入步骤3，若是，则进入步骤4；

步骤3、保持定位引擎所采用的对数距离路径损耗模型中的路径传播损耗指数γ和参考距离d₀处的路径传播损耗不变，进入步骤6；

步骤4、判断对数距离路径损耗模型中的路径传播损耗指数γ和参考距离d₀处的路径传播损耗是否达到了更新时间，若没有达到，则返回步骤3，若达到更新时间，则进入步骤5；

步骤5、利用距离校准设备的已知信号强度值及已知位置坐标反推并更新路径传播损耗指数γ和参考距离d₀处的路径传播损耗

步骤6、定位引擎依据路径传播损耗指数γ和参考距离d₀处的路径传播损耗计算得到终端设备距无线接入点的距离d：

式中，RSSI为实际的路径损耗；

步骤7、定位引擎依据距离d计算得到终端设备的定位结果。

2.如权利要求1所述的一种通过距离校准设备提升WiFi定位精度的方法，其特征在于，所述距离校准设备为定位标签、或定位区域的某个无线接入点。

如权利要求1所述的一种通过距离校准设备提升WiFi定位精度的方法，其特征在于，所述步骤5包括：

步骤5.1、设所述距离校准设备的数量为两个，分别为距离校准设备一及距离校准设备二，则距离校准设备一经过滤波后的RSSI值为RSSI_a，有：

式中，d_a为无线接入点到距离校准设备一的实际距离；

距离校准设备二经过滤波后的RSSI值为RSSI_b，有：

式中，d_b为无线接入点到距离校准设备二的实际距离；

步骤5.2、参考距离d₀处的路径传播损耗为：

${\mathrm{RSSI}}_{d_0}={\mathrm{RSSI}}_a-{\log }_{10}\left(\frac{d_b}{d_0}\right)({\mathrm{RSSI}}_a-{\mathrm{RSSI}}_b);$

路径传播损耗指数γ为：

$\mathrm{\γ}=\frac{{\mathrm{RSSI}}_a-{\mathrm{RSSI}}_b}{10{\log }_{10}\left(\frac{d_a}{d_b}\right)}.$