技术总结
本发明公开了一种机器人集群方法及系统，管控系统，包括管控中心、计算与数据中心、计算与数据节点、局域网移动管控终端、远程移动管控终端、机器人本体；所述管控中心、计算与数据中心、计算与数据节点、局域网移动管控终端、远程移动管控终端、机器人本体均接入互联网/局域网；所述机器人本体包括依次连接的路由器、交换机、网络摄像头；所述交换机与工控机连接；所述路由器与人机交互终端通信；所述人机交互终端通过WIFI热点或3G/4G基站与所述互联网/局域网通信。本发明改善了机器人内部各个设备连网的可靠性；具有多种网络类型(3G、4G、局域网和互联网）可选择组网或接入；除了管控机器人各种状态情况外，具有对机器人异常管控的能力。
技术研发人员：沈林成;肖湘江;周擎坤;李金波;曾志文;蔡兆云;张旭辉;陈昕;王嘉辉
受保护的技术使用者：中国人民解放军国防科学技术大学
文档号码：201610858260
技术研发日：2016.09.28
技术公布日：2017.03.15