专利名称：一种智能服务机器人集群协同系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种智能服务系统，尤其是涉及一种智能服务机器人集群协同系 统。
背景技术：
现有的大多数单体服务机器人，功能面较狭窄，实用性差，造价昂贵，能够实现产 业化生产的产品较少，能够成功地应用于市场的专业服务型机器人更少，其主要问题是缺 乏对机器人进行有效管理的监控系统以及具有专业服务功能的机器人产品。
发明内容本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种功能面宽、 实用性好、造价和维护成本廉价的智能服务机器人集群协同系统。本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现一种智能服务机器人集群协同系统，其特征在于，该装置包括监控中心计算机、中 心管理机器人、第一实时数据处理模块、第二实时数据处理模块、远程通讯装置、信号监测 装置、移动通讯模块、远程医疗服务平台、Internet网、信号采集装置、专业家政服务机器 人、辅助机构，所述的监控中心计算机分别与中心管理机器人、第一实时数据处理模块、第 二实时数据处理模块、远程通讯装置连接，所述的中心管理机器人与专业家政服务机器人 连接，所述的远程通讯装置分别与移动通讯模块、远程医疗服务平台、Internet网连接，所 述的第一实时数据处理模块与信号监测装置连接，所述的第二实时数据处理模块与信号采 集装置连接，所述的专业家政服务机器人与辅助机构连接。所述的信号监测装置包括重点设备监测模块、环境参数监测模块和特殊人员监测 模块。所述的信号采集装置包括火警探测器、煤气探测器和入侵探测器。所述的第一实时数据处理模块、第二实时数据处理模块均包括模数转换模块和数 模转换模块。所述的专业家政服务机器人包括智能洗浴机器人、厨房环保机器人、保洁机器人、 安全防卫机器人，所述的智能洗浴机器人、厨房环保机器人、保洁机器人、安全防卫机器人 都与中心管理机器人连接，所述的智能洗浴机器人、厨房环保机器人、保洁机器人、安全防 卫机器人分别与自己对应的辅助机构连接。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点填补了集群机器人工作系统的空白，为开发新一代专业服务机器人协同工作系统 提供了核心技术，该系统通过开发不同的应用软件，以及专业服务机器人和专业辅助机构， 能够为工业制造环境、家政服务环境、安全防卫环境以及反恐、救灾等特殊环境下提供机器 人协同服务系统，具有广阔的技术前景和很高的应用价值，适用范围广泛。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。实施例如图1所示，本实用新型为一种智能服务机器人协同工作系统，可应用家政服务 和工业生产过程的管理，该机器人协同工作系统不同于一般的单体机器人系统，它是一个 由多专业机器人组成的协同工作系统。该装置包括监控中心计算机1、中心管理机器人2、第一实时数据处理模块3、第二 实时数据处理模块4、远程通讯装置5、重点设备监测模块6、环境参数监测模块7、特殊人员 监测模块8、移动通讯模块10、远程医疗服务平台11、Internet网12、火警探测器13、煤气 探测器14、入侵探测器15、专业家政服务机器人9，监控中心计算机1分别与中心管理机器 人2、第一实时数据处理模块3、第二实时数据处理模块4、远程通讯装置连接5，中心管理机 器人2与专业家政服务机器人9连接，远程通讯装置5分别与移动通讯模块10、远程医疗服 务平台11、Internet网12连接，第一实时数据处理模块3分别与重点设备监测模块6、环 境参数监测模块7、特殊人员监测模块8连接，第二实时数据处理模块4分别与火警探测器 13、煤气探测器14、入侵探测器15连接。所述的专业家政服务机器人包括智能洗浴机器人9-1、厨房环保机器人9-2、保洁 机器人9-3、安全防卫机器人9-4，所述的智能洗浴机器人9-1、厨房环保机器人9-2、保洁机 器人9-3、安全防卫机器人9-4都与中心管理机器人2连接，所述的智能洗浴机器人9-1、 厨房环保机器人9-2、保洁机器人9-3、安全防卫机器人9-4按顺序分别与第一辅助机构 9-1-1、第二辅助机构9-2-1、第三辅助机构9-3-1、第四辅助机构9_4_1连接。所述的中心计算机，是智能监控系统的主机，主机的硬件采用的是通用计算机，主 机的操作系统是通用的Windows Net，主机的应用程序是公司自行开发的智能服务机器人 集群监控软件；该智能服务机器人集群监控软件采用可视C语言编写，其主要功能包括以下三个 模块机器人协同工作系统工作调度程序，机器人协同工作系统的感应系统数据采集和分 析程序，机器人协同工作系统远程通讯和呼叫应答软件；中心管理机器人是个智能机器人的调度员，中心管理机器人会根据智能监控系统 提供的指令和信息，执行最合理的机器人派出程序，并安排适当的专业机器人执行专业服 务，在不发生干扰的情况下，它也可以安排多个机器人同时工作，一旦指定的工作完成，机 器人就回到驻地，再派出下一个或下一批机器人工作，所以中心管理机器人同时也是一个 专业机器人库，是各专业机器人的集散地；实时数据处理模块采用了模数转换和数模转换模块，它们接受来自各火警、煤气、 入侵等安全探测器的监控信号，以及重要家电设备、家居环境参数(如温度、湿度、空气污 染物指数、洁净度指数等)、特殊人员的活动情况、身体特征的监控信号(如人的心跳、脉 搏、血压等参数)，通过红外监视器、环境参数监测探头、以及光感探头的信息和数据(如光 亮度)，将这些数据输入中心计算机进行综合分析和处理，是智能监控系统的感知和信息反馈部分。远程通讯装置是一个与远程公共医疗服务平台连接，用户手持电话可以通过无线 网络与通讯端口连接，再与主机进行通讯、internet网进行数据传递和信息传递的通道， 它与中心计算机连接，接受无线网络提供的指令或公共医疗服务端接受远程诊断服务以及 internet网提供的数据和信息支持；由智能洗浴机器人、环保厨房机器人、安全防卫机器人以及保洁服务机器人组成 专业服务机器人协同工作群，它们接受中心管理机器人的指派，执行各项专业服务工作，同 时，这些机器人通过专业辅助机构，可以扩充相应的服务功能。各专业辅助机构是为专业服务机器人配套机电一体化装置，直接受服务机器人控 制，它们既可独立于专业机器人，也可以是专业机器人的一个组成部分，但受专业机器人的 控制。
权利要求一种智能服务机器人集群协同系统，其特征在于，该装置包括监控中心计算机、中心管理机器人、第一实时数据处理模块、第二实时数据处理模块、远程通讯装置、信号监测装置、移动通讯模块、远程医疗服务平台、Internet网、信号采集装置、专业家政服务机器人、辅助机构，所述的监控中心计算机分别与中心管理机器人、第一实时数据处理模块、第二实时数据处理模块、远程通讯装置连接，所述的中心管理机器人与专业家政服务机器人连接，所述的远程通讯装置分别与移动通讯模块、远程医疗服务平台、Internet网连接，所述的第一实时数据处理模块与信号监测装置连接，所述的第二实时数据处理模块与信号采集装置连接，所述的专业家政服务机器人与辅助机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人集群协同系统，其特征在于，所述的信 号监测装置包括重点设备监测模块、环境参数监测模块和特殊人员监测模块。
3.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人集群协同系统，其特征在于，所述的信 号采集装置包括火警探测器、煤气探测器和入侵探测器。
4.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人集群协同系统，其特征在于，所述的第 一实时数据处理模块、第二实时数据处理模块均包括模数转换模块和数模转换模块。
5.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人集群协同系统，其特征在于，所述的专 业家政服务机器人包括智能洗浴机器人、厨房环保机器人、保洁机器人、安全防卫机器人， 所述的智能洗浴机器人、厨房环保机器人、保沽机器人、安全防卫机器人都与中心管理机器 人连接，所述的智能洗浴机器人、厨房环保机器人、保洁机器人、安全防卫机器人分别与自 己对应的辅助机构连接。
专利摘要本实用新型涉及一种智能服务机器人集群协同系统，该装置包括监控中心计算机、中心管理机器人、第一实时数据处理模块、第二实时数据处理模块、远程通讯装置、信号监测装置、移动通讯模块、远程医疗服务平台、Internet网、信号采集装置、专业家政服务机器人、辅助机构，所述的监控中心计算机分别与中心管理机器人、第一实时数据处理模块、第二实时数据处理模块、远程通讯装置连接，所述的中心管理机器人与专业家政服务机器人连接，所述的远程通讯装置分别与移动通讯模块、远程医疗服务平台、Internet网连接，所述的专业家政服务机器人与辅助机构连接。与现有技术相比，本实用新型具有功能面宽、实用性好、造价和维护成本廉价等优点。
文档编号G05B19/418GK201742442SQ20102019523
公开日2011年2月9日 申请日期2010年5月14日 优先权日2010年5月14日
发明者周友良, 萍·库伦 申请人:上海方润环保科技有限公司