一种智能机器人系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种智能机器人系统，包括输电线路，所述输电线路上设有机身箱体，所述机身箱体内由隔板分为发热腔、控制腔、驱动腔、供电腔和集线腔，所述控制腔内设有控制装置，所述发热腔内设有电发热器和温度传感器，所述发热腔的顶端设有散热板，所述电发热器与控制装置连接，所述驱动腔内设有电机和减震器，所述电机与控制装置连接，所述减震器与电机连接，所述供电腔内设有蓄电池，所述蓄电池与控制装置连接；本实用新型的有益效果为：自动化程度较高、操作简单、融冰效率高、效果好，适用于大面积、高密度的输电线路融冰工作。
【专利说明】
一种智能机器人系统
技术领域
[0001 ]本实用新型机器人领域，具体来说是涉及一种智能机器人系统。
【背景技术】
[0002]当前，智能电网已覆盖全国大多数地区，在建设过程中，尤其是在冬季偏冷的地区往往容易发生输电线路大面积覆冰现象，覆冰严重时，由于过重会引起倒塔或断线等电力事故的发生，不仅影响电网的正常运行而且会引起安全事故的发生，给抢修人员带来一定的难度；目前，现有的输电线路覆冰清理装置，多存在自动性能较差，效率较低，融冰效果不理想等现象，无法适用于大面积、高密度的输电线路融冰工作。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述所存在的缺陷，提供一种结构简单、融冰效率高的智能机器人系统。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种智能机器人系统，其特征在于，包括输电线路，所述输电线路上设有机身箱体，所述机身箱体内由隔板分为发热腔、控制腔、驱动腔、供电腔和集线腔，所述控制腔内设有控制装置，所述发热腔内设有电发热器和温度传感器，所述发热腔的顶端设有散热板，所述电发热器与控制装置连接，所述驱动腔内设有电机和减震器，所述电机与控制装置连接，所述减震器与电机连接，所述供电腔内设有蓄电池，所述蓄电池与控制装置连接。
[0006]作为优选的技术方案，所述机身箱体的顶部两侧设有滑动轮，所述机身箱体通过滑动轮与输电线路滑动连接，所述滑动轮与电机电连接。
[0007]作为优选的技术方案，所述滑动轮上设有固定锁紧装置和位移传感器，所述固定锁紧装置和位移传感器均与控制装置连接。
[0008]作为优选的技术方案，所述机身箱体上设有取电装置，所述取电装置与蓄电池连接。
[0009]作为优选的技术方案，所述控制腔内还设有信号防干扰器。
[0010]作为优选的技术方案，所述机身箱体的两侧均设有摄像头。
[0011]作为优选的技术方案，所述控制装置包括控制器、以及与控制器连接的通信模块、数据接收模块、图像处理模块、数据分析模块、电机驱动电路、时钟电路和整流电路，所述控制器通过通信模块与外设无线遥控装置连接，所述控制器通过电机驱动电路与电机连接，所述控制器通过时钟电路与电发热器连接，所述控制器通过整流电路与蓄电池连接。
[0012]本实用新型的有益效果为:自动化程度较高、操作简单、融冰效率高、效果好，适用于大面积、高密度的输电线路融冰工作。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型一种智能机器人系统的结构示意图；
[0014]图2为图1的控制装置结构示意框图。
【具体实施方式】
[0015]为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下:
[0016]如图1和2所示，一种智能机器人系统，包括输电线路I，输电线路I上设有机身箱体2，机身箱体2内由隔板3分为发热腔4、控制腔5、驱动腔6、供电腔7和集线腔8，控制腔5内设有控制装置9，发热腔4内设有电发热器4-1和温度传感器4-2，发热腔4的顶端设有散热板4-3，电发热器4-1与控制装置9连接，驱动腔6内设有电机6-1和减震器6-2，电机6-1与控制装置9连接，减震器6-2与电机6-1连接，供电腔7内设有蓄电池7-1，蓄电池7-1与控制装置9连接。
[0017]在本实施例中，机身箱体2的顶部两侧设有滑动轮10，机身箱体2通过滑动轮10与输电线路I滑动连接，滑动轮10与电机6-1电连接;滑动轮10上设有固定锁紧装置10-1和位移传感器10-2，固定锁紧装置10-1和位移传感器10-2均与控制装置9连接;机身箱体2上设有取电装置11，取电装置11与蓄电池7-1连接;控制腔5内还设有信号防干扰器12;机身箱体2的两侧均设有摄像头13;控制装置9包括控制器9-1、以及与控制器9-1连接的通信模块9-
2、数据接收模块9-3、图像处理模块9-4、数据分析模块9-5、电机驱动电路9_6、时钟电路9_7和整流电路9-8，控制器9-1通过通信模块9-2与外设无线遥控装置14连接，控制器9-1通过电机驱动电路9-6与电机6-1连接，控制器9-1通过时钟电路9-7与电发热器4-1连接，控制器9-1通过整流电路9-8与蓄电池7-1连接，数据接收模块9-3用以接收温度传感器4-2和位移传感器10-2所采集到的数据，图像处理模块9-4用以处理摄像头13拍摄的输电线路I上的图像数据。
[0018]综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。
【主权项】
1.一种智能机器人系统，其特征在于，包括输电线路，所述输电线路上设有机身箱体，所述机身箱体内由隔板分为发热腔、控制腔、驱动腔、供电腔和集线腔，所述控制腔内设有控制装置，所述发热腔内设有电发热器和温度传感器，所述发热腔的顶端设有散热板，所述电发热器与控制装置连接，所述驱动腔内设有电机和减震器，所述电机与控制装置连接，所述减震器与电机连接，所述供电腔内设有蓄电池，所述蓄电池与控制装置连接。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人系统，其特征在于:所述机身箱体的顶部两侧设有滑动轮，所述机身箱体通过滑动轮与输电线路滑动连接，所述滑动轮与电机电连接。3.根据权利要求2所述的一种智能机器人系统，其特征在于:所述滑动轮上设有固定锁紧装置和位移传感器，所述固定锁紧装置和位移传感器均与控制装置连接。4.根据权利要求1所述的一种智能机器人系统，其特征在于:所述机身箱体上设有取电装置，所述取电装置与蓄电池连接。5.根据权利要求1所述的一种智能机器人系统，其特征在于:所述控制腔内还设有信号防干扰器。6.根据权利要求1所述的一种智能机器人系统，其特征在于:所述机身箱体的两侧均设有摄像头。7.根据权利要求1所述的一种智能机器人系统，其特征在于:所述控制装置包括控制器、以及与控制器连接的通信模块、数据接收模块、图像处理模块、数据分析模块、电机驱动电路、时钟电路和整流电路，所述控制器通过通信模块与外设无线遥控装置连接，所述控制器通过电机驱动电路与电机连接，所述控制器通过时钟电路与电发热器连接，所述控制器通过整流电路与蓄电池连接。
【文档编号】H02G7/16GK205595736SQ201620348608
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】申小朋
【申请人】上海众平科技有限公司