一种无线传感器执行器网络分簇路由选择方法与流程

技术特征：

1.一种无线传感器执行器网络分簇路由选择方法，其特征是，包括如下步骤：

(1)基于固定分簇的分簇方式选择簇头节点，簇头节点建簇并邀请节点入簇；

(2)当有信息需要传输时，需要传输信息的源节点基于角度的中继机制选择中间路由节点，形成由源节点至目的节点的至少一条传输路径；

(3)在源节点至目的节点形成多条路径的情况下，根据路径代价为每条路径配置优先级参数初始值，并根据路径的数据包投递率和路径代价，动态更新所有路径的优先级参数值，选出数据包投递率大于阈值且优先级参数值最大的路径为传输路径。

2.根据权利要求1所述的一种无线传感器执行器网络分簇路由选择方法，其特征是，所述步骤(3)中包括以下步骤：

(3.1)为每条路径设置一个优先级参数P，第i条路径的参数P_i的初始值为：

$P_i=\frac{\frac{1}{M_i}}{\underset{j=0}{\overset{n}{\Σ}}\frac{1}{M_j}}$

其中，M_j为基于角度的区域中继机制中选择出的第j条路径代价，n为所有路径的个数；

(3.2)根据路径代价从小到大顺序，依次进行数据传输，并且统计传输过程中数据包投递率γ；根据每条路径优先级参数的大小，将路径的优先级参数P_i作为数据传输中选择对应路径进行数据传输的概率；

(3.3)统计结束后，按照公式P_i＝P_i+ΔP更新各路径的优先级参数P_i，其中，ΔP＝P_i(γ_i-λ)，γ_i为第i条路径的数据包投递率，λ为设定的阈值；

(3.4)对所有路径的优先级进行归一化，得到：

$P_i=\frac{P_i}{1+k*\mathrm{\Δ}P}$

其中，k为优先级参数增大的节点个数；

(3.5)根据更新后的优先级，选择数据包投递率大于阈值λ且优先级参数最大的路径进行数据的传输。

3.根据权利要求2所述的一种无线传感器执行器网络分簇路由选择方法，其特征是，步骤(3.1)中根据能耗与时延模型，计算得到第i条路径的代价M_i＝T*E，其中，T表示由源节点到目标节点的数据传输过程中的时延，E为数据传输过程中的能耗，i为路径编号。

4.根据权利要求1所述的一种无线传感器执行器网络分簇路由选择方法，其特征是，步骤(2)中源节点基于角度的中继机制选择中间路由节点的具体过程为：以源节点P和目标节点为端点，以二者连接线为角平分线，以源节点P的最大传输距离为半径，角度为w的扇形区域为源节点P的中继区域，在区域内选择下一跳节点；以节点P为初始点，在P的中继区域内找到满足条件的节点Q后，以节点Q为新的初始点，重复以上操作，构建节点Q的中继区域并选取下一跳节点，直到信息传递至目标节点。