本发明智能交通技术领域，尤其涉及一种适于v2p场景pue的部分时间感知方法及装置。
背景技术：
随着现代汽车工业技术的快速发展，使汽车数量迅速增加，极大的改善了人们的出行环境，同时也引发了越来越多的交通事故以及交通堵塞，进而影响到人们的交通安全。
为解决上述问题，许多厂家开始研究车辆间信息交换技术即v2v技术，以及车-路间信息交换技术即v2i技术以及车辆同周围任意节点信息交换技术即v2x技术，通过车与车、车与路以及车与人之间信息交互，可以为驾驶员提供可靠的交通信息，从而可以有效改善交通环境。
作为v2x中的v2p即车辆与行人之间通信，可以实现车辆与行人进行通信，通过行人手持终端pue为行人提供安全预警，从而提高行人的交通安全。但是，pue由于采用感知技术进行资源选择，。由于pue感知资源时会消耗一定的能量，从而使pue的工作时长受限。
技术实现要素：
本发明的其中一个目的在于提供一种适于v2p场景pue的部分时间感知方法及装置，用于解决现有技术中pue采用感知技术进行资源选择时消耗能量导致pue工作时长受限的技术问题。
为实现上述发明目的，本发明实施例提供了一种适于v2p场景pue的部分时间感知方法，所述方法包括：
在任意一个pue资源周期内随机选择至少一个子窗作为其感知窗；并在所述感知窗内获取可用的时频资源；
将所述任意一个pue资源周期之后的pue资源周期内对应的至少一个子窗作为其选择窗；并在所述选择窗内利用所述时频资源发送业务数据；
在每个pue资源周期除感知窗或选择窗外的剩余时间内将所述pue置于休眠状态；
所述pue资源周期包括根据预设划分方法得到的多个子窗。
可选地，所述pue资源周期采用以下步骤配置包括：
获取v2p业务周期tv2p和pue业务周期tp2v；
根据所述v2p业务周期tv2p和所述pue业务周期tp2v中的较小值确定所述pue资源周期t；
所述pue资源周期t与所述v2p业务周期tv2p和所述pue业务周期tp2v之间满足：
t≤min(tp2v，tv2p)。
可选地，所述预设划分方法包括按照用户数划分方法和按照固定值划分方法。
可选地，当感知窗内获取的可用的时频资源无法满足pue业务需求时，所述方法还包括对所述pue的感知窗以及选择窗进行调整以获取满足pue业务的可用的时频资源的步骤。
可选地，对所述pue的感知窗以及选择窗进行调整以获取满足pue业务的可用的时频资源的步骤包括：
将所述pue的感知窗和选择窗分别扩展到之前的m倍作为其临时感知窗和临时选择窗；所述临时感知窗和所述临时选择窗分别包括m个相邻且与所述感知窗和所述选择窗包括相同数量子窗构成的临时子感知窗和临时子选择窗；
将所述m个临时子感知窗中可用的时频资源最多的一个确定为所述pue的感知窗，对应的临时子选择窗确定为所述pue的选择窗。
第二方面，本发明实施例还提供了一种适于v2p场景pue的部分时间感知装置，所述装置包括：
感知窗获取单元，用于在任意一个pue资源周期内随机选择至少一个子窗作为感知窗；并在所述感知窗内获取可用的时频资源；
选择窗获取单元，用于将所述任意一个pue资源周期之后的pue资源周期内对应的至少一个子窗作为选择窗；并在所述选择窗内利用所述时频资源发送业务数据；
休眠模块，用于在每个pue资源周期除感知窗或选择窗外的剩余时间内将所述pue置于休眠状态；
pue资源周期划分模块用于采用预设划分方法将所述pue资源周期划分为多个子窗。
可选地，所述装置还包括：
业务周期获取单元，用于获取v2p业务周期tv2p和pue业务周期tp2v；
pue资源周期确定单元，用于根据所述v2p业务周期tv2p和所述pue业务周期tp2v中的较小值确定所述pue资源周期t；
所述pue资源周期t与所述v2p业务周期tv2p和所述pue业务周期tp2v之间满足：
t≤min(tp2v，tv2p)。
可选地，所述预设划分方法包括按照用户数划分方法和按照固定值划分方法。
可选地，当感知窗内获取的可用的时频资源无法满足pue业务需求时，所述装置还包括资源重选模块，用于对所述pue的感知窗以及选择窗进行调整以获取满足pue业务的可用的时频资源。
可选地，所述资源重选模块包括：
感知窗和选择窗扩展单元，用于将所述pue的感知窗和选择窗分别扩展到之前的m倍作为其临时感知窗和临时选择窗；所述临时感知窗和所述临时选择窗分别包括m个相邻且与所述感知窗和所述选择窗包括相同数量子窗构成的临时子感知窗和临时子选择窗；
感知窗和选择窗确定单元，用于将所述m个临时子感知窗中可用的时频资源最多的一个确定为所述pue的感知窗，对应的临时子选择窗确定为所述pue的选择窗。
本发明通过在pue资源周期设置感知窗，在后一个pue资源周期内设置选择窗，使pue在感知窗内感知可用的时频资源，在选择窗内发送业务数据，pue资源周期除感知窗或选择窗外剩余时间置于休眠状态。可见，在每个pue资源周期内，每个pue仅有一个感知窗或者选择窗内工作，剩余时间处于休眠状态，从而尽可能降低pue的能量消耗，延长其工作时长。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1是本发明实施例提供的一种适于v2p场景pue的部分时间感知方法示意图；
图2～图4是本发明实施例中pue资源重选过程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
第一方面，本发明实施例提供了一种适于v2p场景pue的部分时间感知方法，所述方法包括：
在任意一个pue资源周期内随机选择至少一个子窗作为其感知窗；并在所述感知窗内获取可用的时频资源；
将所述任意一个pue资源周期之后的pue资源周期内对应的至少一个子窗作为其选择窗；并在所述选择窗内利用所述时频资源发送业务数据；
在每个pue资源周期除感知窗或选择窗外的剩余时间内将所述pue置于休眠状态；
所述pue资源周期包括根据预设划分方法得到的多个子窗。
下面结合附图以及实施例对适于v2p场景pue的部分时间感知方法作详细描述。
本发明实施例中根据v2p业务特性进行资源池配置，并配置一定的资源池周期；然后在该资源池周期内配置pue资源池周期长度。假设v2p业务周期和pue业务周期分别为tv2p和tp2v，如图1所示，在资源周期内为每个pue配置一定的资源池，则资源池周期t可以根据tv2p和tp2v确定：
t≤min(tp2v，tv2p)。
可见，资源池周期t是由tv2p和tp2v决定。
在资源池内配置独立资源池或者与其他共享的资源池作为pue资源池。在图1所示的每个资源池周期内一定时间作为pue资源池周期tp2v且该tp2v≤t。另外，v2p资源池时间长度可以根据具体情况进行配置，本发明不作限定。
为避免不同pue之间在pue资源池内使用时频资源引起冲突，本发明实施例将pue资源池根据预设划分方法划分为n个不同的子窗(图1中用1，2，3，……，n)表示，每个pue可以占用至少一个子窗。为简化说明，本发明实施例中以每个pue占用一个子窗进行说明。
上述预设划分方法包括按照用户数划分方法和按照固定值划分方法。其中按照用户数划分方法，是指根据当前用户(即pue)的数量，为每个pue分配一定的时间作为其专用子窗，在该子窗内pue可以感知时频资源或者传输业务数据。按照固定值划分方法，是指将pue资源周期按照固定长度划分为多个子窗，这样pue可以在多个子窗中随机选择一个子窗作为其专用子窗。需要说明的是，本发明实施例中对上述pue资源周期的划分方法还可以包括分配相同数量的时频资源的划分方法，本领域技术人员可以根据具体使用场景进行选择，本发明不作限定。
如图1所示，在第一个pue资源池周期内，每个pue随机选择一个子窗作为其感知窗(如资源池周期t1内的子窗1)，在该感知窗内，pue可以感知可用的时频资源。位于第一个pue资源池周期之后且相邻的第二个pue资源池周期内(如资源池周期t2内的子窗1)，选择与第一个pue资源池周期内感知窗对应的子窗作为其选择窗，在选择窗内，pue利用上述可用的时频资源传输pue业务数据。
实际应用中，每个pue在获取感知窗和选择窗时需要满足：
1、pue的感知窗以及对应的选择窗在时域上包括一个或者多个子窗。
2、任意两个pue自主选择各自的感知窗和选择窗。
当pue在每个资源周期内选择好感知窗或选择窗后，在其感知窗感知可用的时频资源，在对应的选择窗内传输业务数据，在资源周期的剩余时间内被置为休眠状态。可见，pue的工作时间由原来的持续感知与传输业务数据，变为本发明中的每个感知窗内感知与传输业务数据，pue功耗变为原来的tp2v/nt，可以显著降低pue的功耗，从而延长每个pue的工作时长。
实际应用中，每个pue是随机获取感知窗和选择窗的，这样就会出现部分pue在感知窗内感知到的可用的时频资源无法满足pue业务需求。为解决上述问题，本发明实施例中对这部分pue进行资源重选，即调整这部分pue的感知窗以及选择窗以获取满足pue业务的可用的时频资源。对pue进行资源重选包括：
将所述pue的感知窗和选择窗分别扩展到之前的m倍作为其临时感知窗和临时选择窗；所述临时感知窗和所述临时选择窗分别包括m个相邻且与所述感知窗和所述选择窗包括相同数量子窗构成的临时子感知窗和临时子选择窗；m<n。
将m个临时子感知窗中可用的时频资源最多的一个确定为pue的感知窗，对应的临时子选择窗确定为pue的选择窗。
以图2所示的pue的感知窗(图2中感知窗i+1)且m＝2时为例，如图3所示，将感知窗和选择窗分别扩展到原来窗长的2倍得到临时感知窗和临时选择窗，即将原来的感知窗i和相应的选择窗i分别变成临时感知窗口，该临时感知窗包括临时子感知窗i+1和临时子感知窗i+2，以及临时子选择窗i+1和临时子选择窗i+2。需要说明的是，图2～4中仅示出了每个感知窗和选择窗的情况。然后，比较临时子感知窗i+1和临时子感知窗i+2中可用的时频资源的大小。最后，如图4所示，将可用的时频资源最多的临时子感知窗作为本pue的感知窗(图4中临时子感知窗i+2)，对应的临时子选择窗作为本pue的选择窗(图4中选择窗i+2)。
本发明实施例中仅提供了pue从m个感知窗中选择一个可用的时频资源最多的临时子感知窗作为其最终的感知窗，可理解的是，当可用的时频资源最多的临时子感知窗也无法满足pue的业务需求时，此时可以将时频资源较多的前2，3，……，n个临时子感知窗共同作为其感知窗，从而满足pue的业务需求。本领域技术人员可以根据具体使用场景进行配置，本发明不作限定。
为体现本发明实施例提供的一种适于v2p场景pue的部分时间感知方法的优越性，本发明实施例还提供了一种适于v2p场景pue的部分时间感知装置，包括：
感知窗获取单元，用于在任意一个pue资源周期内随机选择至少一个子窗作为感知窗；并在所述感知窗内获取可用的时频资源；
选择窗获取单元，用于将所述任意一个pue资源周期之后的pue资源周期内对应的至少一个子窗作为选择窗；并在所述选择窗内利用所述时频资源发送业务数据；
休眠模块，用于在每个pue资源周期除感知窗或选择窗外的剩余时间内将所述pue置于休眠状态；
pue资源周期划分模块用于采用预设划分方法将所述pue资源周期划分为多个子窗。
可选地，所述装置还包括：
业务周期获取单元，用于获取v2p业务周期tv2p和pue业务周期tp2v；
pue资源周期确定单元，用于根据所述v2p业务周期tv2p和所述pue业务周期tp2v中的较小值确定所述pue资源周期t；
所述pue资源周期t与所述v2p业务周期tv2p和所述pue业务周期tp2v之间满足：
t≤min(tp2v，tv2p)。
可选地，所述预设划分方法包括按照用户数划分方法和按照固定值划分方法。
可选地，当感知窗内获取的可用的时频资源无法满足pue业务需求时，所述装置还包括资源重选模块，用于对所述pue的感知窗以及选择窗进行调整以获取满足pue业务的可用的时频资源。
可选地，所述资源重选模块包括：
感知窗和选择窗扩展单元，用于将所述pue的感知窗和选择窗分别扩展到之前的m倍作为其临时感知窗和临时选择窗；所述临时感知窗和所述临时选择窗分别包括m个相邻且与所述感知窗和所述选择窗包括相同数量子窗构成的临时子感知窗和临时子选择窗；
感知窗和选择窗确定单元，用于将所述m个临时子感知窗中可用的时频资源最多的一个确定为所述pue的感知窗，对应的临时子选择窗确定为所述pue的选择窗。
本发明提供的适于v2p场景pue的部分时间感知装置基于上文所述的适于v2p场景pue的部分时间感知方法实现，因而可以解决同样的技术问题，并取得相同的技术效果，在此不再一一赘述。
综上所述，本发明实施例提供的适于v2p场景pue的部分时间感知方法及装置，通过在pue资源周期设置感知窗，在后一个pue资源周期内设置选择窗，使pue在感知窗内感知可用的时频资源，在选择窗内发送业务数据，pue资源周期除感知窗或选择窗外剩余时间置于休眠状态。可见，在每个pue资源周期内，每个pue仅有一个感知窗或者选择窗内工作，剩余时间处于休眠状态，从而尽可能降低pue的能量消耗，延长其工作时长。
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。