一种雷达通讯方法与流程

文档序号:18601117发布日期:2019-09-03 22:39阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种雷达通讯方法,其特征在于包括下述步骤:

(1)给雷达设备的每个分系统进行唯一对应的编号;

(2)将各个分系统的命令和状态数据按照固定、专用和通用三种类型进行区分;固定命令是指不同分系统中含义与格式相同的命令,通用命令是指同类型分系统的相同命令,专用命令是指某分系统独有的命令;固定状态是指不同分系统中含义与格式相同的状态,通用状态是指同类型的分系统的相同状态,专用状态是指某分系统独有的状态;对各个分系统的命令和状态数据进行唯一对应的编号;

(3)当一个分系统向其他分系统发送命令时,命令包括发送分系统编号、命令响应标志、命令序号、接受分系统编号、命令编号、发送次数、数据生成时间、版本号、命令参数长度和命令参数;所述的命令响应标志来确定该条命令是否需要命令响应;

(4)如果命令发出后,发送分系统在设定的时长内未接收到接收分系统反馈的命令响应,则将该条命令的发送次数加1,若发送次数没有超过设定的发送次数上限,则再次发送该条命令;能够提交错误代码,可设置成调试模式,将链路层和协议层的处理的数据内容和时标,以日志的形式打印到本地文件,便于用户分析数据与调试;

(5)接收分系统接收到命令后,按照命令参数执行相关操控,并向发送分系统发送状态报告,状态报告包括分系统数、分系统编号、分系统状态数据包长度、分系统状态数k、状态编号、状态数据长度和状态数据;所述的分系统状态数据包包括状态编号、状态数据长度和状态数据;各个分系统发生故障时主动向操控终端发送状态报告;如需回发命令响应的报文,则接收到报文后,应立即发送命令响应进行确认,发送方在一定时间后如未接收到命令响应,则需采用三次重发机制,如三次都无命令响应,则发送失败,进行故障处理;如不需要回发命令响应的报文则无须回应;

(6)发送分系统接收到状态报告后进行解析,得到接收分系统的工作状态;同时雷达通讯协议可扩展,当有特殊协议时,只需增加特殊协议转换模块,在协议层将特殊协议格式转换成通用协议格式,不影响整个处理流程。

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