1.一种立体声音响系统的空间校准方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1，获取基于位置可调的数字滤波器；
步骤S2，确定听音位置点；
步骤S3，基于步骤S2确定的听音位置点，通过基于位置可调的数字滤波器对音频信号进行处理；
步骤S4，将步骤S3处理后的音频信号经功率放大器放大后驱动音响系统的扬声器单元。
2.根据权利要求1所述的立体声音响系统的空间校准方法，其特征在于，所述步骤S2中，确定听音位置点后，通过延时处理模块进行计算和处理，使听音位置点的第一声道和第二声道具有相同的延时特性。
3.根据权利要求2所述的立体声音响系统的空间校准方法，其特征在于，所述步骤S2中，确定听音位置点后，分别测量第一声道和第二声道对应扬声器与听音位置点之间的距离；然后，通过第一声道和第二声道之间的频率响应对比或通过扬声器和听音位置点之间的距离计算得到所述第一声道和第二声道之间的延时差值，若第一声道的延时大于第二声道的延时，则利用第一声道和第二声道之间的延时差值对第二声道进行延时；若第一声道的延时小于第二声道的延时，则利用第一声道和第二声道之间的延时差值对第一声道进行延时，否则不进行延时处理。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的立体声音响系统的空间校准方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下步骤：
步骤S101，获得声学暗室中单个声道的基于位置可调的第一数字均衡滤波器；
步骤S102，确定扬声器单元在听音房间中的位置，并确定听音房间中两个或两个以上的听音位置点；
步骤S103，基于步骤S102确定的听音房间的听音位置点，确定各个听音位置点的第一数字均衡滤波器，并分别通过测量传递函数的方法，分别获得级联了第一数字均衡滤波器的第一声道和第二声道在听音房间中的基于位置可调的第二数字均衡滤波器。
5.根据权利要求4所述的立体声音响系统的空间校准方法，其特征在于，所述步骤S101包括以下子步骤：
步骤S1011，分别测量第一声道或第二声道的扬声器音频输入信号在声学暗室中两个或两个以上位置点的传递函数，确定声学暗室中两个或两个以上位置点的第一数字均衡滤波器的原型函数，得到各位置点的第一数字均衡滤波器；
步骤S1012，把声学暗室的位置点数据和位置点对应的第一数字均衡滤波器的权值系数作为样本数据，利用数学建模方法建立声学暗室的位置点和第一数字均衡滤波器之间的权值系数映射关系，得到声学暗室中基于位置可调的第一数字均衡滤波器。
6.根据权利要求4所述的立体声音响系统的空间校准方法，其特征在于，所述步骤S103包括以下子步骤：
步骤S1031，把步骤S101所获得的声学暗室的第一数字均衡滤波器分别级联到音响系统的第一声道和第二声道的音频信号处理中，根据扬声器单元在听音房间中的位置以及听音房间中两个或两个以上听音位置点的位置，确定听音房间中听音位置点相对于第一声道和第二声道的扬声器单元的位置关系；
步骤S1032，基于步骤S1031中确定的听音位置点，将步骤S1031得到的位置关系分别输入到第一声道和第二声道的声学暗室的第一数字均衡滤波器中，然后分别对第一声道和第二声道各自的第一数字均衡滤波器进行权值系数调整，并分别测量第一声道和第二声道的扬声器音频输入信号到达听音房间的听音位置点的传递函数，得到听音房间中各听音位置点的第二数字均衡滤波器的原型函数，根据原型函数得到第一声道和第二声道在各听音位置点的第二数字均衡滤波器；
步骤S1033，将听音房间中各听音位置点相对于第一声道和第二声道的扬声器单元的位置关系和该位置点的分别在第一声道和第二声道的第二数字均衡滤波器的权值系数作为样本数据，利用数学建模方法建立听音房间中各听音位置点以及其与第一声道和第二声道的第二数字均衡滤波器之间的权值系数映射关系，分别得到听音房间中第一声道和第二声道的基于位置可调的第二数字均衡滤波器；
步骤S1034，分别把第一声道和第二声道的第二数字均衡滤波器级联到第一声道和第二声道的音频信号处理中。
7.根据权利要求6所述的立体声音响系统的空间校准方法，其特征在于，所述数学建模方法的实现过程包括：利用测试第一声道和/或第二声道在各位置点的响应获得两个或两个以上位置点的均衡滤波器，在得到有限个离散点的位置点的均衡滤波器之后，把各个位置点的坐标和各个位置点的均衡滤波器的权值系数分别作为输入和输出，通过人工神经网络工具进行拟合逼近，进而得到连续的位置点的逼近均衡滤波器，该逼近均衡滤波器包括第一声道以及第二声道各自的第一数字均衡滤波器和第二数字均衡滤波器。
8.根据权利要求4所述的立体声音响系统的空间校准方法，其特征在于，通过移动终端设备向第一声道和第二声道分别发送音频测试信号，利用其麦克风分别测量第一声道和第二声道的扬声器响应延时来确定听音位置点的位置；或，通过移动终端设备的摄像头对焦功能进行测距来确定听音位置点的位置。
9.根据权利要求4所述的立体声音响系统的空间校准方法，其特征在于，针对房间内两个或两个以上的听音位置点进行均衡和/或延时处理，并将处理信息与听音位置点一一对应保存；当听音位置点发生改变时，通过切换来实现相应的处理。
10.一种移动终端设备，其特征在于，所述移动终端设备采用了如权利要求1至9任意一项所述的立体声音响系统的空间校准方法。