小型雷达和光电转台的联动控制系统及其控制方法与流程

本发明涉及多设备联动应用控制技术领域，具体涉及一种小型雷达和光电转台的联动控制系统及其控制方法。

背景技术：

在高端安防系统中，小型雷达的应用已逐渐普及，雷达作为一种主动无线电侦察设备，具有全天候、全时段、快速侦测报警等优点，但缺点是对目标成像分辨率能力不够，目标的判定相对困难。而光电转台作为一种被动光电探测设备，具有能成像、距离远、细节分辨率能力强的优势，缺点是受能见度影响较大，视场范围不够宽。如果能将雷达探测和光电转台进行有效的结合，将探测到的目标在电子地图上进行同步显示，实现可视化控制，对于提高安防系统的识别预警具有重要意义。

技术实现要素：

为解决上述缺陷，本发明的目的是提供一种小型雷达和光电转台的联动控制系统，实现小型雷达探测信号和光电转台联动响应，整合后的图像在电子地图实时显示，有效的提高了目标识别率和提前预警时间，提升了快速反应机制。

本发明的另一目的是提供一种小型雷达和光电转台的联动控制系统的控制方法。

为实现上述目标，本发明采用的技术方案是：一种小型雷达和光电转台的联动控制系统，包括分别设于前端的小型雷达单元和光电转台单元、设于后端的计算机联动控制单元，所述小型雷达单元包括小型雷达和小型雷达数据解析模块，所述小型雷达通过通讯模块与所述小型雷达数据解析模块相连接，所述光电转台单元包括光电转台和光电转台视频采集模块，所述光电转台通过通讯模块连接有光电转台视频采集模块，所述计算机联动控制单元内部设有系统控制模块、图像融合处理模块及多个通讯模块，所述系统控制模块连接有报警模块，所述图像融合处理模块连接有电子地图，所述计算机联动控制单元分别通过通讯模块与所述小型雷达单元和所述光电转台单元相连。

优选的是，所述计算机联动控制单元上可同时显示相关目标的雷达回波图、视频影像图、目标轨迹电子地图和热成像影像图。

一种小型雷达和光电转台的联动控制系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

1）雷达数据解析：鼠标在雷达回波图上选击目标后，小型雷达数据解析模块读取传输回来的雷达回波图上选定目标16进制数据，解析出目标相对距离、目标相对方位、目标相对速度、目标编号等信息，每5秒解析传输一次目标信息到计算机联动控制单元；

2）光电转台联动控制：根据对雷达探测的目标信息，计算机联动控制单元判断出离目标最近的光电转台，引导控制此光电转台对目标进行视频监控，读取所对应光电转台的方位角和俯仰角数据。通过计算雷达回波图上目标点与光电转台之间的方位角度，控制光电转台转动到目标位置，目标出现在视频监控大视场里，根据目标像素点占比情况自动切换镜头焦距，调动俯仰角度，直到光电转台达到目标识别距离视场，联动雷达锁定目标进行跟踪，此时光电转台视频采集模块采集光电转台对目标监控跟踪的视频图像；

3）电子地图图像融合：提取雷达目标信息中的经纬度和光电转台采集的视频图像，调取对应比例电子地图，通过图像融合处理模块进行图像融合处理，融合已解析的目标信息，包含根据目标速度、方位等标识的目标运动轨迹，点击轨迹点可以看到的在该轨迹时间段内的目标状态信息和视频图像，输出带有目标信息和实时视频图像的目标轨迹电子地图。

本发明在使用时，当小型雷达探测到目标，雷达回波图在计算机联动控制单元进行显示，对目标进行导引操作，通过通讯模块输出目标雷达数据信息，小型雷达数据解析模块接收雷达数据，解析出目标距离、坐标、速度、编号等信息，重新发送给计算机联动控制单元，并将解析的信息转换为光电转台单元对应的方位角和俯仰角等数据信息，启动目标范围内的光电转台，控制光电转台快速对目标进行监控跟踪，并启动系统控制模块，形成小型雷达、光电转台、报警模块的响应联动，每5秒进行一次数据传输更新，监控目标运动轨迹；同时通过光电转台视频采集模块采集光电转台对目标监控跟踪的视频图像，由图像融合处理模块对雷达传输的目标信息、光电转台采集的视频图像和电子地图的进行图像融合处理，输出带有目标信息和实时视频图像的目标轨迹电子地图。

与现有技术相比，本发明可通过鼠标选取雷达画面上的目标，系统接收导引指令进行数据解析，系统联动导引光电转台定位、识别、跟踪目标，形成多设备快速联动，启动预警系统，智能进行电子地图图像融合，快捷有效地把雷达探测和光电转台进行有效的结合，将探测到的目标在电子地图上进行同步显示，实现可视化控制，达到视频监控应用同步，大大提高安防系统的目标识别率、目标显控和预警手段，整个操作简单方便，实时性较强。

附图说明

下面根据附图及实施例，对本发明的结构和特征作进一步描述。

图1是本发明的方框结构示意图。

图2是本发明中所述小型雷达的操作示意图。

图3是本发明中所述小型雷达、所述光电转台及所述电子地图联动时的演示示意图。

图4是本发明在使用过程中针对目标识别的流程示意图。

图5是本发明的工作流程图。

具体实施方式

参看图1—图5，一种小型雷达和光电转台的联动控制系统，包括分别设于前端的小型雷达单元和光电转台单元、设于后端的计算机联动控制单元，所述小型雷达单元包括小型雷达和小型雷达数据解析模块，所述小型雷达通过通讯模块与所述小型雷达数据解析模块相连接，所述光电转台单元包括光电转台和光电转台视频采集模块，所述光电转台通过通讯模块连接有光电转台视频采集模块，所述计算机联动控制单元内部设有系统控制模块、图像融合处理模块及多个通讯模块，所述系统控制模块连接有报警模块，所述图像融合处理模块连接有电子地图，所述计算机联动控制单元分别通过通讯模块与所述小型雷达单元和所述光电转台单元相连。

本发明在使用时，雷达数据解析：鼠标在雷达回波图上选击目标后，数据解析模块读取传输回来的雷达回波图上选定目标16进制数据，解析出目标相对距离、目标相对方位、目标相对速度、目标编号等信息，每5秒解析传输一次目标信息到计算机联动控制单元；

光电转台联动控制：根据对雷达探测的目标信息，计算机联动控制单元判断出离目标最近的光电转台，引导控制此光电转台对目标进行视频监控，读取所对应光电转台的方位角和俯仰角数据。先计算雷达回波图上目标点与光电转台之间的方位角度，控制光电转台转动到目标位置，目标出现在视频监控大视场里，根据目标像素点占比情况自动切换镜头焦距，调动俯仰角度，直到光电转台达到目标识别距离视场，联动雷达锁定目标进行跟踪；

电子地图图像融合：提取雷达目标信息中的经纬度，调取对应比例电子地图，对电子地图进行图像融合处理，融合已解析的目标信息，包含根据目标速度、方位等标识的目标运动轨迹，点击轨迹点可以看到的在该轨迹时间段内的目标状态信息和视频图像，输出带有目标信息和实时视频图像的目标轨迹电子地图。

计算机联动控制单元上可同时显示相关目标的雷达回波图、视频影像图、目标轨迹电子地图和热成像影像图。

本发明可通过鼠标选取雷达画面上的目标，系统接收导引指令进行数据解析，系统联动导引光电转台定位、识别、跟踪目标，形成多设备快速联动，启动预警系统，智能进行电子地图图像融合，快捷有效地把雷达探测和光电转台进行有效的结合，将探测到的目标在电子地图上进行同步显示，实现可视化控制，达到视频监控应用同步，大大提高安防系统的目标识别率、目标显控和预警手段，整个操作简单方便，实时性较强。

以上所描述的仅为本发明的较佳实施例，上述具体实施例不是对本发明的限制，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本发明的保护范围。