智能家居设备连接的方法及装置与流程

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及智能家居设备连接的方法及装置。

背景技术：

随着智能家居的发展，越来越多的智能设备(电视、空调、净化器、手环等)可以与手机进行连接，由手机控制智能设备的开关、选项，使人们的生活越来越方便。

相关技术中，两个设备需要进行连接时，往往需要通过无线热点、蓝牙等方式，从所有可连接设备列表中选择需要连接的设备，然后两个设备进行连接。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种智能家居设备连接的方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种智能家居设备连接的方法，包括：

获取终端的当前指向；

根据所述终端的当前指向，及预先获取的智能家居设备的位置信息，确定所述终端当前所指向的目标智能家居设备；

建立所述终端与所述目标智能家居设备之间的通信连接。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：该技术方案根据终端的当前指向及多个智能家居设备的位置信息，确定终端当前所指向的目标智能家居设备并进行连接，实现用户仅需转动终端，将终端对准需要连接的设备，就可以自动进行连接，如此，能够简化连接操作，提高连接效率。

在一个实施例中，根据所述终端的当前指向，及预先获取的智能家居设备的位置信息，确定所述终端当前所指向的目标智能家居设备，包括：

根据所述终端的当前指向及预先获取的智能家居设备的位置信息，分别确定各智能家居设备与所述终端的相对方向；

分别确定各智能家居设备与所述终端的相对方向相对于所述终端的当前指向的偏离值；

将小于预设偏离阈值的偏离值所对应的智能家居设备确定为所述终端当前所指向的目标智能家居设备。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：该实施例根据终端及各个智能家居设备的当前位置信息，分别确定终端与每个智能家居设备的相对方向，及该些相对方向相对于终端的当前指向的偏离值，当某个智能家居设备对应的偏离值小于预设偏离阈值时，说明该智能家居设备位于终端当前所指方向上，因而将该智能家居设备确定为终端当前所指向的目标智能家居设备，实现了基于终端的当前位置信息、当前指向及多个智能家居设备的位置信息，自动确定终端当前所指向的目标智能家居设备并进行连接，如此，能够简化连接操作，提高连接效率。

在一个实施例中，根据所述终端的当前指向，及预先获取的智能家居设备的位置信息，确定所述终端当前所指向的目标智能家居设备，包括：

根据所述终端的当前指向及预先获取的智能家居设备的位置信息，判断所述终端的当前指向上是否存在所述智能家居设备中的至少一个智能家居设备；

当所述智能家居设备中的第一智能家居设备位于所述终端的当前指向上时，根据所述终端的当前位置信息及所述第一智能家居设备的位置信息，确定所述终端与所述第一智能家居设备的距离；

当所述距离小于预设第一距离阈值时，确定所述第一智能家居设备为所述终端当前所指向的目标智能家居设备。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：该实施例中，当根据终端的当前位置信息、当前指向及多个智能家居设备的位置信息，确定在终端的当前指向上存在一个智能家居设备(即第一智能设备)时，根据终端的当前位置信息及第一智能家居设备的位置信息，确定终端与第一智能家居设备的距离，当距离小于预设第一距离阈值时，说明距离未超出预设的通信技术的有效通信范围，因此，将第一智能家居设备确定为终端当前所指向的目标智能家居设备，可以保证建立的连接能够正常通信。

在一个实施例中，根据所述终端的当前指向，及预先获取的智能家居设备的位置信息，确定所述终端当前所指向的目标智能家居设备，包括：

根据所述终端的当前指向及预先获取的智能家居设备的位置信息，判断所述终端的当前指向上是否存在所述智能家居设备中的至少一个智能家居设备；

当判定所述终端的当前指向上同时存在属于所述智能家居设备中的至少两个智能家居设备时，根据所述终端的当前位置信息及所述至少两个智能家居设备的位置信息，分别确定所述终端与所述至少两个智能家居设备中的每一个的距离；

将所述终端与所述至少两个智能家居设备中的距离最小的智能家居设备确定为所述终端当前所指向的目标智能家居设备。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：该实施例中，当根据终端的当前位置信息、当前指向及多个智能家居设备的位置信息，确定在终端的当前指向上存在至少两个智能家居设备时，选择离终端距离最小的智能家居设备为终端当前所指向的目标智能家居设备，实现自动确定终端当前所指向的目标智能家居设备并进行连接，如此，能够简化连接操作，提高连接效率。

在一个实施例中，根据所述终端的当前指向，及预先获取的智能家居设备的位置信息，确定所述终端当前所指向的目标智能家居设备，包括：

根据所述终端的当前指向及预先获取的智能家居设备的位置信息，判断所述终端的当前指向上是否存在所述智能家居设备中的至少一个智能家居设备；

当判定所述终端的当前指向上同时存在属于所述智能家居设备中的至少两个智能家居设备时，将所述至少两个智能家居设备通过图形用户界面显示给用户；

接收针对显示的所述至少两个智能家居设备的选择指令；

将所述选择指令所选择的智能家居设备确定为所述终端当前所指向的目标智能家居设备。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：该实施例中，当根据终端的当前位置信息、当前指向及多个智能家居设备的位置信息，确定在终端的当前指向上存在至少两个智能家居设备时，将所述至少两个智能家居设备作为待选智能家居设备，通过图形用户界面显示给用户，由用户进行选择，由于显示给用户的待选智能家居设备的数目大大少于所有的智能家居设备的数目，能够降低选择操作的复杂度，如此，能够提高连接效率。

在一个实施例中，当判定所述终端的当前指向上同时存在属于所述智能家居设备中的至少两个智能家居设备时，将所述至少两个智能家居设备通过图形用户界面显示给用户，包括：

当判定所述终端的当前指向上同时存在属于所述智能家居设备中的至少两个智能家居设备时，根据所述终端的当前位置信息及所述至少两个智能家居设备的位置信息，分别确定所述终端与所述至少两个智能家居设备中的每一个的距离；

确定距离小于预设第二距离阈值的智能家居设备；

在所述距离小于预设第二距离阈值的智能家居设备包括至少两个设备时，将所述至少两个设备通过图形用户界面显示给用户。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：该实施例中，确定在终端的当前指向上存在至少两个智能家居设备时，首先基于终端与所述至少两个智能家居设备中的每一个的距离进行筛选，将筛选得到的智能家居设备通过图形用户界面显示给用户，由用户进行选择，由于显示给用户的、筛选得到的智能家居设备的数目大大少于所有的智能家居设备的数目，能够降低选择操作的复杂度，如此，能够提高连接效率。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种智能家居设备连接的装置，包括：

获取模块，用于获取终端的当前指向；

确定模块，用于根据所述终端的当前指向，及预先获取的智能家居设备的位置信息，确定所述终端当前所指向的目标智能家居设备；

连接模块，用于建立所述终端与所述目标智能家居设备之间的通信连接。

在一个实施例中，所述确定模块，包括：

第一确定子模块，用于根据所述终端的当前指向及预先获取的智能家居设备的位置信息，分别确定各智能家居设备与所述终端的相对方向；

第二确定子模块，用于分别确定各智能家居设备与所述终端的相对方向相对于所述终端的当前指向的偏离值；

第三确定子模块，用于将小于预设偏离阈值的偏离值所对应的智能家居设备确定为所述终端当前所指向的目标智能家居设备。

在一个实施例中，所述确定模块，包括：

第一判断子模块，用于根据所述终端的当前指向及预先获取的智能家居设备的位置信息，判断所述终端的当前指向上是否存在所述智能家居设备中的至少一个智能家居设备；

第四确定子模块，用于当所述智能家居设备中的第一智能家居设备位于所述终端的当前指向上时，根据所述终端的当前位置信息及所述第一智能家居设备的位置信息，确定所述终端与所述第一智能家居设备的距离；

第五确定子模块，用于当所述距离小于预设第一距离阈值时，确定所述第一智能家居设备为所述终端当前所指向的目标智能家居设备。

在一个实施例中，所述确定模块，包括：

第二判断子模块，用于根据所述终端的当前指向及预先获取的智能家居设备的位置信息，判断所述终端的当前指向上是否存在所述智能家居设备中的至少一个智能家居设备；

第六确定子模块，用于当判定所述终端的当前指向上同时存在属于所述智能家居设备中的至少两个智能家居设备时，根据所述终端的当前位置信息及所述至少两个智能家居设备的位置信息，分别确定所述终端与所述至少两个智能家居设备中的每一个的距离；

第七确定子模块，用于将所述终端与所述至少两个智能家居设备中的距离最小的智能家居设备确定为所述终端当前所指向的目标智能家居设备。

在一个实施例中，所述确定模块，包括：

第三判断子模块，用于根据所述终端的当前指向及预先获取的智能家居设备的位置信息，判断所述终端的当前指向上是否存在所述智能家居设备中的至少一个智能家居设备；

显示子模块，用于当判定所述终端的当前指向上同时存在属于所述智能家居设备中的至少两个智能家居设备时，将所述至少两个智能家居设备通过图形用户界面显示给用户；

接收子模块，用于接收针对显示的所述至少两个智能家居设备的选择指令；

第八确定子模块，用于将所述选择指令所选择的智能家居设备确定为所述终端当前所指向的目标智能家居设备。

在一个实施例中，所述显示子模块在判定所述终端的当前指向上同时存在属于所述智能家居设备中的至少两个智能家居设备时，根据所述终端的当前位置信息及所述至少两个智能家居设备的位置信息，分别确定所述终端与所述至少两个智能家居设备中的每一个的距离；确定距离小于预设第二距离阈值的智能家居设备；在所述距离小于预设第二距离阈值的智能家居设备包括至少两个设备时，将所述至少两个设备通过图形用户界面显示给用户。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种智能家居设备连接的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取终端的当前指向；

根据所述终端的当前指向，及预先获取的智能家居设备的位置信息，确定所述终端当前所指向的目标智能家居设备；

建立所述终端与所述目标智能家居设备之间的通信连接。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的智能家居设备连接的方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的智能家居设备连接的方法的流程图。

图3a是根据一示例性实施例示出的智能家居设备连接的方法的流程图。

图3b是根据一示例性实施例示出的智能家居设备连接的方法的应用场景图。

图4是根据一示例性实施例示出的智能家居设备连接的方法中步骤102的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的智能家居设备连接的方法中步骤102的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的智能家居设备连接的方法中步骤102的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的智能家居设备连接的方法中步骤102的流程图。

图8是根据一示例性实施例示出的智能家居设备连接的方法中步骤702的流程图。

图9是根据一示例性实施例示出的智能家居设备连接的方法的流程图。

图10是根据一示例性实施例示出的智能家居设备连接的方法的流程图。

图11是根据一示例性实施例示出的智能家居设备连接的装置的框图。

图12是根据一示例性实施例示出的智能家居设备连接的装置的框图。

图13是根据一示例性实施例示出的智能家居设备连接的装置的框图。

图14是根据一示例性实施例示出的智能家居设备连接的装置的框图。

图15是根据一示例性实施例示出的智能家居设备连接的装置的框图。

图16是根据一示例性实施例示出的智能家居设备连接的装置的框图。

图17是根据一示例性实施例示出的智能家居设备连接的装置的框图。

图18是根据一示例性实施例示出的智能家居设备连接的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中，两个设备需要进行连接时，往往需要通过无线热点、蓝牙等方式，从所有可连接设备列表中选择需要连接的设备，然后两个设备进行连接；然而，相关的连接方案需要用户自行操作，实现方式过于复杂，并且容易出现由于设备重名而导致无法选择的情况。

为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种智能家居设备连接的方法，该方法根据终端的当前位置信息及当前指向及多个智能家居设备的位置信息，自动确定终端当前所指向的目标智能家居设备并进行连接，实现用户仅需转动终端，将终端对准需要连接的设备，就可以自动进行连接，如此，能够简化连接操作，提高连接效率。

本公开实施例提供的技术方案可以应用于智能家居场景中，涉及终端和多个智能家居设备，其中，所述多个智能家居设备中的任意一个均可以与终端进行连接，由终端控制智能家居设备的开关或选项。终端例如可以是智能手机、平板电脑或穿戴式设备等；智能家居设备例如可以是电视、空调、净化器或手环等。

图1是根据一示例性实施例示出的一种智能家居设备连接的方法的流程图，如图1所示，该智能家居设备连接的方法包括以下步骤101-103：

在步骤101中，获取终端的当前指向；

示例的，获取终端的当前位置信息，例如可以是终端当前所在位置的经纬度。

在步骤102中，根据所述终端的当前指向，及预先获取的智能家居设备的位置信息，确定所述终端当前所指向的目标智能家居设备；

智能家居设备的位置信息例如可以是智能家居设备所在位置的经纬度。

在步骤103中，建立所述终端与所述目标智能家居设备之间的通信连接。

示例的，使用预设的通信技术将所述终端与所述目标智能家居设备进行通信连接。

示例的，预设的通信技术可以包括：蓝牙、无线热点、2G/3G/4G/5G等。

本公开的实施例提供的技术方案，根据终端的当前位置信息、当前指向，及多个智能家居设备的位置信息，自动从多个智能家居设备中确定终端当前所指向的目标智能家居设备并进行连接，实现用户仅需转动终端，将终端对准需要连接的设备，就可以自动进行连接，如此，能够简化连接操作，提高连接效率。

本公开实施例提供了一种智能家居设备连接的方法，实施该方法的执行主体可以为终端、或服务器/路由器；下面分别对采用不同执行主体实施该方法的方案进行说明。

图2是根据一示例性实施例示出的一种智能家居设备连接的方法的流程图，该方法的执行主体为终端，如图2所示，该方法包括以下步骤201-203：

在步骤201中，终端获取自身的当前位置信息及当前指向；

在步骤202中，终端根据自身的当前位置信息及当前指向，及预先获取的多个智能家居设备的位置信息，从多个智能家居设备中确定所述终端当前所指向的目标智能家居设备；

示例的，终端可以记录该终端曾经连接过的智能家居设备的位置信息；终端根据自身的当前位置信息、当前指向及各个智能家居设备的位置信息，确定出在终端的当前指向上是否存在上述多个智能家居设备中的智能家具设备；当在终端当前指向上存在上述多个智能家居设备中的智能家具设备时，将终端所指向的智能家具设备确定为目标智能家居设备。

在步骤203中，终端使用预设的通信技术与所述目标智能家居设备进行通信连接。

本公开的实施例提供的技术方案，终端根据自身的当前位置信息、当前指向，及多个智能家居设备的位置信息，自动从多个智能家居设备中确定终端当前所指向的目标智能家居设备并进行连接，用户仅需转动终端，将终端对准需要连接的设备，就可以自动进行连接，如此，能够简化连接操作，提高连接效率。

图3a是根据一示例性实施例示出的一种智能家居设备连接的方法的流程图，该方法的执行主体为服务器；图3b示出了该方法的一个可能的应用场景，该场景涉及终端310、服务器320、智能家居设备330和智能家居设备340，其中，终端310及各个智能家居设备均与服务器320建立了通信连接，例如，终端310与服务器320可以通过无线网络进行通信，智能家居设备330和智能家居设备340可以分别通过无线网络/有线网络/蓝牙等技术与服务器320进行通信。参见图3a及图3b所示，该方法包括以下步骤301-303：

在步骤301中，服务器获取终端的当前位置信息及当前指向；

示例的，终端310将终端310的当前位置信息及当前指向报告给服务器320。

在步骤302中，服务器根据所述终端的当前位置信息及当前指向，及预先获取的多个智能家居设备的位置信息，从多个智能家居设备中确定所述终端当前所指向的目标智能家居设备；

示例的，各个智能家居设备均将各自的位置信息主动报告给服务器320；或者，用户将各个智能家居设备的位置信息预先静态配置于服务器320；再或者，终端310将自身存储的各个智能家居设备的位置信息实时传输给服务器320。

用户转动终端310的方向时，终端310将当前指向报告给服务器320；服务器320计算在终端310所指方向中是否存在智能家居设备330和智能家居设备340中的至少一个，当存在智能家居设备330和智能家居设备340中的至少一个时，服务器320将该找到的智能家居设备确定为终端310当前所指向的目标智能家居设备。

在步骤303中，服务器使用预设的通信技术将所述终端与所述目标智能家居设备进行通信连接。

在服务器320中，服务器320为所述终端310与所述目标智能家居设备建立通信连接关系。当终端310发出控制信号时，终端310将控制信号发送至服务器320，服务器320将控制信号转发给目标智能家居设备。

本公开的实施例提供的技术方案，服务器根据终端的当前位置信息、当前指向，及多个智能家居设备的位置信息，自动从多个智能家居设备中确定终端当前所指向的目标智能家居设备，并在服务器中为所述终端与所述目标智能家居设备建立通信连接关系，实现用户仅需转动终端并将终端对准需要连接的智能家居设备，服务器就可以自动为终端和需要连接的智能家居设备建立通信连接关系，如此，能够简化连接操作，提高连接效率。

路由器的实现过程与服务器类似，此处不再赘述。

在一种可能的实施方式中，如图4所示，所述步骤102可以实施为步骤401-403：

在步骤401中，根据所述终端的当前指向及预先获取的智能家居设备的位置信息，分别确定各智能家居设备与所述终端的相对方向；

示例的，对于任意一个智能家居设备，根据终端与该智能家居设备的经纬度计算这两个设备的相对位置，也即该智能家居设备与终端的相对方向。

在步骤402中，分别确定各智能家居设备与所述终端的相对方向相对于所述终端的当前指向的偏离值；

在步骤403中，将小于预设偏离阈值的偏离值所对应的智能家居设备确定为所述终端当前所指向的目标智能家居设备。

这里，预设偏离阈值可以是用户可接受的误差范围；偏离值小于预设偏离阈值的智能家居设备，也就是，该智能家居设备处在终端当前所指方向上，该偏离值是可接受的误差值。预设偏离阈值可以预先设置或基于需求更新。

上述本公开的实施例，根据终端及各个智能家居设备的当前位置信息，分别确定终端与每个智能家居设备的相对方向，及该些相对方向相对于终端的当前指向的偏离值，当某个智能家居设备对应的偏离值小于预设偏离阈值时，说明该智能家居设备位于终端当前所指方向上，因而将该智能家居设备确定为终端当前所指向的目标智能家居设备，实现了基于终端的当前位置信息、当前指向及多个智能家居设备的位置信息，自动确定终端当前所指向的目标智能家居设备并进行连接，如此，能够简化连接操作，提高连接效率。

在一种可能的实施方式中，如图5所示，所述步骤102可以实施为步骤501-503：

在步骤501中，根据所述终端的当前指向及预先获取的智能家居设备的位置信息，判断所述终端的当前指向上是否存在所述智能家居设备中的至少一个智能家居设备；

在步骤502中，当所述智能家居设备中的第一智能家居设备位于所述终端的当前指向上时，根据所述终端的当前位置信息及所述第一智能家居设备的位置信息，确定所述终端与所述第一智能家居设备的距离；

示例的，根据所述终端及所述第一智能家居设备的经纬度，计算所述终端与所述第一智能家居设备的距离。

在步骤503中，当所述距离小于预设第一距离阈值时，确定所述第一智能家居设备为所述终端当前所指向的目标智能家居设备。

这里，预设第一距离阈值可以预先设置或基于需求更新。

上述本公开的实施例中，当根据终端的当前位置信息、当前指向及多个智能家居设备的位置信息，确定在终端的当前指向上存在一个智能家居设备(即第一智能设备)时，根据终端的当前位置信息及第一智能家居设备的位置信息，确定终端与第一智能家居设备的距离，当距离小于预设第一距离阈值时，说明距离未超出预设的通信技术的有效通信范围，因此，将第一智能家居设备确定为终端当前所指向的目标智能家居设备，能够保证建立的连接能够正常通信。

在一种可能的实施方式中，如图6所示，所述步骤102可以实施为步骤601-603：

在步骤601中，根据所述终端的当前指向及预先获取的智能家居设备的位置信息，判断所述终端的当前指向上是否存在所述智能家居设备中的至少一个智能家居设备；

在步骤602中，当判定所述终端的当前指向上同时存在属于所述智能家居设备中的至少两个智能家居设备时，根据所述终端的当前位置信息及所述至少两个智能家居设备的位置信息，分别确定所述终端与所述至少两个智能家居设备中的每一个的距离；

在步骤603中，将所述终端与所述至少两个智能家居设备中的距离最小的智能家居设备确定为所述终端当前所指向的目标智能家居设备。

上述本公开的实施例中，当根据终端的当前位置信息、当前指向及多个智能家居设备的位置信息，确定在终端的当前指向上存在至少两个智能家居设备时，选择离终端距离最小的智能家居设备为终端当前所指向的目标智能家居设备，实现自动确定终端当前所指向的目标智能家居设备并进行连接，如此，能够简化连接操作，提高连接效率。

在一种可能的实施方式中，如图7所示，所述步骤102可以实施为步骤701-704：

在步骤701中，根据所述终端的当前指向及预先获取的智能家居设备的位置信息，判断所述终端的当前指向上是否存在所述智能家居设备中的至少一个智能家居设备；

在步骤702中，当判定所述终端的当前指向上同时存在属于所述智能家居设备中的至少两个智能家居设备时，将所述至少两个智能家居设备通过图形用户界面显示给用户；

在步骤703中，接收针对显示的所述至少两个智能家居设备的选择指令；

在步骤704中，将所述选择指令所选择的智能家居设备确定为所述终端当前所指向的目标智能家居设备。

上述本公开的实施例中，当根据终端的当前位置信息、当前指向及多个智能家居设备的位置信息，确定在终端的当前指向上存在至少两个智能家居设备时，将所述至少两个智能家居设备作为待选智能家居设备，通过图形用户界面显示给用户，由用户进行选择，由于显示给用户的待选智能家居设备的数目大大少于所有的智能家居设备的数目，能够降低选择操作的复杂度，如此，能够提高连接效率。

在一种可能的实施方式中，如图8所示，上述步骤702可以实施为步骤801-803：

在步骤801中，当判定所述终端的当前指向上同时存在属于所述智能家居设备中的至少两个智能家居设备时，根据所述终端的当前位置信息及所述至少两个智能家居设备的位置信息，分别确定所述终端与所述至少两个智能家居设备中的每一个的距离；

在步骤802中，确定距离小于预设第二距离阈值的智能家居设备；

这里，预设第二距离阈值可以预先设置或基于需求更新。

在步骤803中，在所述距离小于预设第二距离阈值的智能家居设备包括至少两个设备时，将所述至少两个设备通过图形用户界面显示给用户。

或者，在确定上述至少两个智能家居设备中，与终端的距离小于预设第二距离阈值的智能家居设备只有一个设备时，将该智能家居设备确定为所述终端当前所指向的目标智能家居设备，流程结束。

上述本公开的实施例中，确定在终端的当前指向上存在至少两个智能家居设备时，首先基于终端与所述至少两个智能家居设备中的每一个的距离进行筛选，将筛选得到的智能家居设备通过图形用户界面显示给用户，由用户进行选择，由于显示给用户的、筛选得到的智能家居设备的数目大大少于所有的智能家居设备的数目，能够降低选择操作的复杂度，如此，能够提高连接效率。

下面通过几个实施例详细介绍实现过程。

图9是根据一示例性实施例示出的一种智能家居设备连接的方法的流程图，该方法的执行主体为终端；如图9所示，该方法包括以下步骤：

在步骤901中，终端获取自身的当前位置信息及当前指向；

在步骤902中，终端根据终端的当前位置信息及预先获取的多个智能家居设备的位置信息，分别确定各智能家居设备与所述终端的相对方向；

示例的，对于任意一个智能家居设备，终端根据终端与该智能家居设备的经纬度计算这两个设备的相对位置，也即该智能家居设备与终端的相对方向。

在步骤903中，终端分别确定各智能家居设备与所述终端的相对方向相对于所述终端的当前指向的偏离值；

在步骤904中，终端将小于预设偏离阈值的偏离值所对应的智能家居设备确定为所述终端当前所指向的目标智能家居设备；

这里，预设偏离阈值可以是用户可接受的误差范围；偏离值小于预设偏离阈值的智能家居设备，也就是，该智能家居设备处在终端当前所指方向上，该偏离值是可接受的误差值。预设偏离阈值可以预先设置或基于需求更新。

在步骤905中，终端使用预设的通信技术与所述目标智能家居设备进行通信连接。

上述本公开的实施例中，终端根据自身的当前位置信息、当前指向，及多个智能家居设备的位置信息，自动从多个智能家居设备中确定终端当前所指向的目标智能家居设备并进行连接，用户仅需转动终端，将终端对准需要连接的设备，就可以自动进行连接，如此，能够简化连接操作，提高连接效率。

图10是根据一示例性实施例示出的一种智能家居设备连接的方法的流程图，该方法的执行主体为服务器；如图10所示，该方法包括以下步骤：

在步骤1001中，服务器获取终端的当前位置信息及当前指向；

示例的，终端将终端的当前位置信息及当前指向报告给服务器。

在步骤1002中，服务器根据所述终端的当前位置信息及当前指向，及预先获取的多个智能家居设备的位置信息，判断所述终端的当前指向上是否存在所述多个智能家居设备中的至少一个智能家居设备：当判定所述终端的当前指向上存在所述多个智能家居设备中的至少一个智能家居设备时，转到步骤1003，否则结束流程；

在步骤1003中，判断所述终端的当前指向上是否只存在所述多个智能家居设备中的一个智能家居设备：当判定所述终端的当前指向上只存在属于所述多个智能家居设备中的一个智能家居设备时，转到步骤1004；当判定所述终端的当前指向上同时存在属于所述多个智能家居设备中的至少两个智能家居设备时，转到步骤1006；

示例的，各个智能家居设备均将各自的位置信息主动报告给服务器；或者，用户将各个智能家居设备的位置信息预先静态配置于服务器；再或者，终端将自身存储的各个智能家居设备的位置信息实时传输给服务器。用户转动终端的方向时，终端将当前指向报告给服务器；服务器计算在终端所指方向中是否存在多个智能家居设备中的至少一个智能家居设备。

在步骤1004中，所述多个智能家居设备中的第一智能家居设备位于所述终端的当前指向上，服务器根据所述终端的当前位置信息及所述第一智能家居设备的位置信息，确定所述终端与所述第一智能家居设备的距离；

在步骤1005中，服务器当所述距离小于预设第一距离阈值时，确定所述第一智能家居设备为所述终端当前所指向的目标智能家居设备；转到步骤1008。

在步骤1006中，服务器根据所述终端的当前位置信息及所述至少两个智能家居设备的位置信息，分别确定所述终端与所述至少两个智能家居设备中的每一个的距离；

在步骤1007中，服务器将所述终端与所述至少两个智能家居设备中的距离最小的智能家居设备确定为所述终端当前所指向的目标智能家居设备；

或者，可选的，服务器确定距离小于预设第二距离阈值的智能家居设备；在所述距离小于预设第二距离阈值的智能家居设备包括至少两个设备时，将所述至少两个设备通过图形用户界面显示给用户；接收针对显示的所述至少两个智能家居设备的选择指令；将所述选择指令所选择的智能家居设备确定为所述终端当前所指向的目标智能家居设备。

在步骤1008中，服务器使用预设的通信技术将所述终端与所述目标智能家居设备进行通信连接。

在服务器中，服务器为所述终端与所述目标智能家居设备建立通信连接关系。当终端发出控制信号时，终端将控制信号发送至服务器，服务器将控制信号转发给目标智能家居设备。

上述本公开的实施例中，服务器根据终端的当前位置信息、当前指向，及多个智能家居设备的位置信息，自动从多个智能家居设备中确定终端当前所指向的目标智能家居设备，并在服务器中为所述终端与所述目标智能家居设备建立通信连接关系，实现用户仅需转动终端并将终端对准需要连接的智能家居设备，服务器就可以自动为终端和需要连接的智能家居设备建立通信连接关系，如此，能够简化连接操作，提高连接效率。

路由器的实现过程与服务器类似，此处不再赘述。

作为一种可能的实施例，实现上述智能家居设备连接的方法可以采用联网方案，例如，终端及各个智能家居设备均与服务器建立通信连接，终端与服务器可以通过无线网络进行通信，智能家居设备和智能家居设备可以分别通过无线网络/有线网络/蓝牙等技术与服务器进行通信；示例的，终端以手机为例；该方法包括以下步骤：

步骤1)手机与智能家居设备均将各自的经纬度上传至服务器；

步骤2)当手机转动方向时，服务器计算在手机所指方向中，一定距离范围内是否存在智能家居设备；

步骤3)若存在智能家居设备，则在服务器中为双方建立连接关系。当手机发出控制信号时，手机将控制信号发送至服务器，服务器转发给智能家居设备。

示例的，在手机对准的方向中，如果出现多个智能家居设备，则弹出列表供用户进行选择。

上述本公开的实施例中，通过计算相对位置，当手机对准其他智能家居设备时，快速选择此智能家居设备进行连接，实现了用户仅需转动手机即可连接室内、室外的智能家居设备，能够简化连接操作，提高连接效率。

作为一种可能的实施例，实现上述智能家居设备连接的方法可以采用离线方案；该方法包括以下步骤：

步骤a)手机记录曾经连接过的智能家居设备的经纬度；

步骤b)手机根据所指方向，可计算得出该方向中是否存步骤a)中手机所记录的智能家居设备；若存在，则根据手机自身经纬度、设备经纬度，计算出相对距离，转到步骤c)；否则结束流程；

步骤c)若相对距离小于两者连接方式的最大距离限制，则尝试通过已有连接方式进行连接；例如：采用蓝牙连接的相对距离应小于10米，采用无线热点连接的相对距离应小于50米。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图11是根据一示例性实施例示出的一种智能家居设备连接的装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现上述本公开涉及的方法，如图11所示，该智能家居设备连接的装置包括：获取模块1101、确定模块1102及连接模块1103，其中：

获取模块1101被配置为获取终端的当前指向；

确定模块1102被配置为根据所述终端的当前指向，及预先获取的智能家居设备的位置信息，确定所述终端当前所指向的目标智能家居设备；

连接模块1103被配置为建立所述终端与所述目标智能家居设备之间的通信连接。

上述本公开实施例提供的智能家居设备连接的装置，根据终端的当前位置信息、当前指向，及多个智能家居设备的位置信息，自动从多个智能家居设备中确定终端当前所指向的目标智能家居设备并进行连接，实现用户仅需转动终端，将终端对准需要连接的设备，就可以自动进行连接，如此，能够简化连接操作，提高连接效率。

可选的，作为一种可能的实施例，上述公开的智能家居设备连接的装置还可以包括把所述确定模块1102配置成包括第一确定子模块1201、第二确定子模块1202及第三确定子模块1203，如图12所示，其中：

第一确定子模块1201，用于根据所述终端的当前指向及预先获取的智能家居设备的位置信息，分别确定各智能家居设备与所述终端的相对方向；

第二确定子模块1202，用于分别确定各智能家居设备与所述终端的相对方向相对于所述终端的当前指向的偏离值；

第三确定子模块1203，用于将小于预设偏离阈值的偏离值所对应的智能家居设备确定为所述终端当前所指向的目标智能家居设备。

可选的，作为一种可能的实施例，上述公开的智能家居设备连接的装置还可以包括把所述确定模块1102配置成包括第一判断子模块1301、第四确定子模块1302及第五确定子模块1303，如图13所示，其中：

第一判断子模块1301，用于根据所述终端的当前指向及预先获取的智能家居设备的位置信息，判断所述终端的当前指向上是否存在所述智能家居设备中的至少一个智能家居设备；

第四确定子模块1302，用于当所述智能家居设备中的第一智能家居设备位于所述终端的当前指向上时，根据所述终端的当前位置信息及所述第一智能家居设备的位置信息，确定所述终端与所述第一智能家居设备的距离；

第五确定子模块1303，用于当所述距离小于预设第一距离阈值时，确定所述第一智能家居设备为所述终端当前所指向的目标智能家居设备。

可选的，作为一种可能的实施例，上述公开的智能家居设备连接的装置还可以包括把所述确定模块1102配置成包括第二判断子模块1401、第六确定子模块1402及第七确定子模块1403，如图14所示，其中：

第二判断子模块1401，用于根据所述终端的当前指向及预先获取的智能家居设备的位置信息，判断所述终端的当前指向上是否存在所述智能家居设备中的至少一个智能家居设备；

第六确定子模块1402，用于当判定所述终端的当前指向上同时存在属于所述智能家居设备中的至少两个智能家居设备时，根据所述终端的当前位置信息及所述至少两个智能家居设备的位置信息，分别确定所述终端与所述至少两个智能家居设备中的每一个的距离；

第七确定子模块1403，用于将所述终端与所述至少两个智能家居设备中的距离最小的智能家居设备确定为所述终端当前所指向的目标智能家居设备。

可选的，作为一种可能的实施例，上述公开的智能家居设备连接的装置还可以包括把所述确定模块1102配置成包括第三判断子模块1501、显示子模块1502、接收子模块1503及第八确定子模块1504，如图15所示，其中：

第三判断子模块1501，用于根据所述终端的当前指向及预先获取的智能家居设备的位置信息，判断所述终端的当前指向上是否存在所述智能家居设备中的至少一个智能家居设备；

显示子模块1502，用于当判定所述终端的当前指向上同时存在属于所述智能家居设备中的至少两个智能家居设备时，将所述至少两个智能家居设备通过图形用户界面显示给用户；

接收子模块1503，用于接收针对显示的所述至少两个智能家居设备的选择指令；

第八确定子模块1504，用于将所述选择指令所选择的智能家居设备确定为所述终端当前所指向的目标智能家居设备。

可选的，作为一种可能的实施例，在上述公开的智能家居设备连接的装置中，显示子模块1502在判定所述终端的当前指向上同时存在属于所述智能家居设备中的至少两个智能家居设备时，根据所述终端的当前位置信息及所述至少两个智能家居设备的位置信息，分别确定所述终端与所述至少两个智能家居设备中的每一个的距离；确定距离小于预设第二距离阈值的智能家居设备；在所述距离小于预设第二距离阈值的智能家居设备包括至少两个设备时，将所述至少两个设备通过图形用户界面显示给用户。

图16是根据一示例性实施例示出的一种智能家居设备连接的装置1600的框图，该装置1600包括：

处理器1601；

用于存储处理器可执行指令的存储器1602；

其中，所述处理器1601被配置为：

获取终端的当前指向；

根据所述终端的当前指向，及预先获取的智能家居设备的位置信息，确定所述终端当前所指向的目标智能家居设备；

建立所述终端与所述目标智能家居设备之间的通信连接。

在一个实施例中，上述处理器1601还可被配置为：根据所述终端的当前指向及预先获取的智能家居设备的位置信息，分别确定各智能家居设备与所述终端的相对方向；分别确定各智能家居设备与所述终端的相对方向相对于所述终端的当前指向的偏离值；将小于预设偏离阈值的偏离值所对应的智能家居设备确定为所述终端当前所指向的目标智能家居设备。

在一个实施例中，上述处理器1601还可被配置为：根据所述终端的当前指向及预先获取的智能家居设备的位置信息，判断所述终端的当前指向上是否存在所述智能家居设备中的至少一个智能家居设备；当所述智能家居设备中的第一智能家居设备位于所述终端的当前指向上时，根据所述终端的当前位置信息及所述第一智能家居设备的位置信息，确定所述终端与所述第一智能家居设备的距离；当所述距离小于预设第一距离阈值时，确定所述第一智能家居设备为所述终端当前所指向的目标智能家居设备。

在一个实施例中，上述处理器1601还可被配置为：根据所述终端的当前指向及预先获取的智能家居设备的位置信息，判断所述终端的当前指向上是否存在所述智能家居设备中的至少一个智能家居设备；当判定所述终端的当前指向上同时存在属于所述智能家居设备中的至少两个智能家居设备时，根据所述终端的当前位置信息及所述至少两个智能家居设备的位置信息，分别确定所述终端与所述至少两个智能家居设备中的每一个的距离；将所述终端与所述至少两个智能家居设备中的距离最小的智能家居设备确定为所述终端当前所指向的目标智能家居设备。

在一个实施例中，上述处理器1601还可被配置为：根据所述终端的当前指向及预先获取的智能家居设备的位置信息，判断所述终端的当前指向上是否存在所述智能家居设备中的至少一个智能家居设备；当判定所述终端的当前指向上同时存在属于所述智能家居设备中的至少两个智能家居设备时，将所述至少两个智能家居设备通过图形用户界面显示给用户；接收针对显示的所述至少两个智能家居设备的选择指令；将所述选择指令所选择的智能家居设备确定为所述终端当前所指向的目标智能家居设备。

在一个实施例中，上述处理器1601还可被配置为：当判定所述终端的当前指向上同时存在属于所述智能家居设备中的至少两个智能家居设备时，根据所述终端的当前位置信息及所述至少两个智能家居设备的位置信息，分别确定所述终端与所述至少两个智能家居设备中的每一个的距离；确定距离小于预设第二距离阈值的智能家居设备；在所述距离小于预设第二距离阈值的智能家居设备包括至少两个设备时，将所述至少两个设备通过图形用户界面显示给用户。

上述本公开实施例提供的智能家居设备连接的装置，根据终端的当前位置信息、当前指向，及多个智能家居设备的位置信息，自动从多个智能家居设备中确定终端当前所指向的目标智能家居设备并进行连接，实现用户仅需转动终端，将终端对准需要连接的设备，就可以自动进行连接，如此，能够简化连接操作，提高连接效率。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图17是根据一示例性实施例示出的一种智能家居设备连接的装置的框图，该装置1700适用于用户设备。例如，装置1700可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

该装置1700可以包括以下一个或多个组件：处理组件1702，存储器1704，电源组件1706，多媒体组件1708，音频组件1710，输入/输出(I/O)的接口1712，传感器组件17141714，以及通信组件1716。

处理组件1702通常控制装置1700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1702可以包括一个或多个处理器1720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1702可以包括一个或多个模块，便于处理组件1702和其他组件之间的交互。例如，处理组件1702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1708和处理组件1702之间的交互。

存储器1704被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1700的操作。这些数据的示例包括用于在装置1700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1706为装置1700的各种组件提供电力。电源组件1706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1700生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1708包括在所述装置1700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1710包括一个麦克风(MIC)，当装置1700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1704或经由通信组件1716发送。在一些实施例中，音频组件1710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1712为处理组件1702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1714包括一个或多个传感器，用于为装置1700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1714可以检测到装置1700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1700的显示器和小键盘，传感器组件1714还可以检测装置1700或装置1700一个组件的位置改变，用户与装置1700接触的存在或不存在，装置1700方位或加速/减速和装置1700的温度变化。传感器组件1714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1716被配置为便于装置1700和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1704，上述指令可由装置1700的处理器1720执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置1700的处理器执行时，使得装置1700能够执行上述智能家居设备连接的方法，所述方法包括：

获取终端的当前指向；

根据所述终端的当前指向，及预先获取的智能家居设备的位置信息，确定所述终端当前所指向的目标智能家居设备；

建立所述终端与所述目标智能家居设备之间的通信连接。

在一个实施例中，根据所述终端的当前指向，及预先获取的智能家居设备的位置信息，确定所述终端当前所指向的目标智能家居设备，包括：根据所述终端的当前指向及预先获取的智能家居设备的位置信息，分别确定各智能家居设备与所述终端的相对方向；分别确定各智能家居设备与所述终端的相对方向相对于所述终端的当前指向的偏离值；将小于预设偏离阈值的偏离值所对应的智能家居设备确定为所述终端当前所指向的目标智能家居设备。

在一个实施例中，根据所述终端的当前指向，及预先获取的智能家居设备的位置信息，确定所述终端当前所指向的目标智能家居设备，包括：根据所述终端的当前指向及预先获取的智能家居设备的位置信息，判断所述终端的当前指向上是否存在所述智能家居设备中的至少一个智能家居设备；当所述智能家居设备中的第一智能家居设备位于所述终端的当前指向上时，根据所述终端的当前位置信息及所述第一智能家居设备的位置信息，确定所述终端与所述第一智能家居设备的距离；当所述距离小于预设第一距离阈值时，确定所述第一智能家居设备为所述终端当前所指向的目标智能家居设备。

在一个实施例中，根据所述终端的当前指向，及预先获取的智能家居设备的位置信息，确定所述终端当前所指向的目标智能家居设备，包括：根据所述终端的当前指向及预先获取的智能家居设备的位置信息，判断所述终端的当前指向上是否存在所述智能家居设备中的至少一个智能家居设备；当判定所述终端的当前指向上同时存在属于所述智能家居设备中的至少两个智能家居设备时，根据所述终端的当前位置信息及所述至少两个智能家居设备的位置信息，分别确定所述终端与所述至少两个智能家居设备中的每一个的距离；将所述终端与所述至少两个智能家居设备中的距离最小的智能家居设备确定为所述终端当前所指向的目标智能家居设备。

在一个实施例中，根据所述终端的当前指向，及预先获取的智能家居设备的位置信息，确定所述终端当前所指向的目标智能家居设备，包括：根据所述终端的当前指向及预先获取的智能家居设备的位置信息，判断所述终端的当前指向上是否存在所述智能家居设备中的至少一个智能家居设备；当判定所述终端的当前指向上同时存在属于所述智能家居设备中的至少两个智能家居设备时，将所述至少两个智能家居设备通过图形用户界面显示给用户；接收针对显示的所述至少两个智能家居设备的选择指令；将所述选择指令所选择的智能家居设备确定为所述终端当前所指向的目标智能家居设备。

在一个实施例中，当判定所述终端的当前指向上同时存在属于所述智能家居设备中的至少两个智能家居设备时，将所述至少两个智能家居设备通过图形用户界面显示给用户，包括：当判定所述终端的当前指向上同时存在属于所述智能家居设备中的至少两个智能家居设备时，根据所述终端的当前位置信息及所述至少两个智能家居设备的位置信息，分别确定所述终端与所述至少两个智能家居设备中的每一个的距离；确定距离小于预设第二距离阈值的智能家居设备；在所述距离小于预设第二距离阈值的智能家居设备包括至少两个设备时，将所述至少两个设备通过图形用户界面显示给用户。

图18是根据一示例性实施例示出的一种智能家居设备连接的装置的框图。例如，装置1800可以被提供为一服务器。装置1800包括处理组件1802，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1803所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1802的执行的指令，例如应用程序。存储器1803中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1802被配置为执行指令，以执行上述方法。

装置1800还可以包括一个电源组件1806被配置为执行装置1800的电源管理，一个有线或无线网络接口1805被配置为将装置1800连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1808。装置1800可以操作基于存储在存储器1803的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。