1.一种轨道移动式监测系统，其特征在于，包括导轨、充电电源及送电结构、自动充电收电机构、机箱、支撑机构、滑轮组合、遥控开关、旋翼、电机、监控装置、充电插头、无线接收器、现场环境监测器、12V锂电池、调速器、移动遥控发射器；
机箱通过支撑机构与滑轮组合连接，滑轮组合与导轨滑动连接；导轨一端固定有限位弹片，另一端固定有充电电源及送电结构；机箱内设有12V锂电池、调速器、遥控开关、无线接收器、现场环境监测器、自动充电收电机构；自动充电收电机构与充电电源及送电结构接触式连接；12V锂电池通过充电插头与自动充电收电机构连接；机箱侧部固定有电机，电机带动旋翼转动，12V锂电池为电机和监控装置供电，监控装置固定在机箱底部；12V锂电池通过遥控开关与调速器、DC/DC转换器连接，DC/DC转换器与监控装置连接，DC/DC转换器将12V电转换为5V电为监控装置供电；移动遥控发射器与无线接收器相通讯，移动遥控发射器通过无线接收器与调速器相通讯。
2.根据权利要求1所述的一种轨道移动式监测系统，其特征在于，所述的现场环境监测器包括温湿度传感器、测控器、上电复位单元、LCD显示屏、LoRa模块、电池电压检测单元、USB接口、RS-485接口，测控器与温湿度传感器、上电复位单元、LCD显示屏、LoRa模块、电池电压检测单元、USB接口、RS-485接口相连接；测控器将温湿度传感器、电池电压检测单元的检测信号通过LoRa模块发送到远程监控系统。
3.根据权利要求1所述的一种轨道移动式监测系统，其特征在于，所述的监控装置包括wifi天线、听筒、监控器，听筒与监控器将声音和视频信息通过wifi天线传输到远程监控系统。
4.根据权利要求1所述的一种轨道移动式监测系统，其特征在于，所述的支撑机构包括支撑板、滑轮、轴承，滑轮外轮廓与导轨配合，滑轮对称设置在导轨两侧，对称设置的滑轮组成滑轮组合，滑轮组合沿导轨滚动；滑轮内部通过轴承与支撑板上表面固定连接，机箱固定在支撑板的下表面。
5.根据权利要求1所述的一种轨道移动式监测系统，其特征在于，所述的自动充电收电机构包括导电铜钉、绝缘套、接引导电片、导磁杆、绝缘垫板，导电铜钉穿过设置在机箱内外两侧的绝缘垫板，并通过绝缘套、螺母固定在机箱另一侧，导电铜钉通过接引导电片与充电插头连接，导磁杆固定在机箱上；所述的充电电源及送电结构包括锂电池充电器、绝缘板、磁铁块、铜钉、紫铜弹簧导电片，锂电池充电器通过绝缘板固定在导轨另一端，铜钉固定在绝缘板上，铜钉与锂电池充电器电连接，铜钉端部与固定有紫铜弹簧导电片，紫铜弹簧导电片与导电铜钉相对应，磁铁块固定在绝缘板上，磁铁块与导磁杆相对应。
6.根据权利要求1所述的一种轨道移动式监测系统，其特征在于，所述的导轨由铝型材制作，滑轮组合由铝合金制作。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种轨道移动式监测系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)根据监控需求架设导轨，将本监测系统安装在导轨上，通过螺母调节导磁杆的伸出长度，确保充电时导磁杆与磁铁块留有空隙，使导电铜钉与紫铜弹簧导电片保持接触，同时，又能确保旋翼旋转带动机箱远离充电电源及送电结构；启动遥控开关，12V锂电池开始供电，移动遥控发射器通过无线接收器向调速器发出指令，调速器驱动电机，进而带动旋翼旋转，旋翼带动机箱在导轨上移动，通过限位弹片防止滑轮组合；
2)监控装置将采集的声音和视频信息通过wifi天线发送到远程监控系统，现场环境监测器将检测的现场环境信息通过LoRa模块发送到远程监控系统，由远程监控系统进行处理及存储；
3)在充电插头连接的情况下，当12V锂电池需要充电时，将本监测系统移动至导轨的另一端，使导磁杆与磁铁块吸合，同时，导电铜钉与紫铜弹簧导电片接触连接，12V锂电池开始充电，充电完毕后启动电机，移动遥控发射器控制旋翼进而带动机箱克服磁铁块的吸引力，使机箱远离充电电源及送电结构完成充电。