共用动力源的多功能装置的制作方法

技术特征：

1.一种共用动力源的多功能装置，包括一马达、一第一功能单元、及一第二功能单元，其特征在于：所述多功能装置还包括一用以将所述马达的动力选择性输出至所述第一功能单元或第二功能单元的动力切换机构，所述动力切换机构包括一行星齿轮组及一摇臂机构；所述行星齿轮组由所述马达驱动并带动所述摇臂机构摆动；

所述马达通过切换转向带动所述摇臂机构在与所述第一功能单元传动连接的位置和与所述第二功能单元传动连接的位置间摆动。

2.如权利要求1所述的共用动力源的多功能装置，其特征在于：所述行星齿轮组包括输入齿轮、与所述输入齿轮同轴固定的驱动齿轮及与所述驱动齿轮啮合的行星齿轮，所述输入齿轮由所述马达驱动，所述驱动齿轮与所述摇臂机构传动连接。

3.如权利要求2所述的共用动力源的多功能装置，其特征在于：所述摇臂机构包括一摇臂，所述摇臂包括与所述输入齿轮同轴连接的连接端及自由端，所述行星齿轮转动连接于所述自由端，所述行星齿轮与所述驱动齿轮啮合；

所述马达转动时，所述摇臂跟随所述输入齿轮的旋转而摆动，并通过所述行星齿轮的位置摆动将所述马达的动力选择性输出至所述第一功能单元或第二功能单元。

4.如权利要求3所述的共用动力源的多功能装置，其特征在于：所述动力切换机构还包括与所述第一功能单元传动连接的第一输出齿轮及与所述第二功能单元传动连接的第二输出齿轮；

所述马达转动时驱动所述摇臂摆动，当所述行星齿轮摆动至与所述第一输出齿轮啮合时，所述马达的动力输出至所述第一功能单元；当所述行星齿轮摆动至与所述第二输出齿轮啮合时，所述马达的动力输出至所述第二功能单元。

5.如权利要求4所述的共用动力源的多功能装置，其特征在于：所述第一功能单元为一往复运动机构，所述共用动力源的多功能装置还包括摇臂锁，所述摇臂锁与所述第一功能单元联动以锁定或解锁所述摇臂；

当所述马达正转时，所述行星齿轮在所述摇臂带动下向所述第一输出齿轮摆动，所述第一输出齿轮驱动所述第一功能单元沿一第一方向运动，所述行星齿轮受到所述第一输出齿轮或一止挡件的阻挡并停留在与所述第一输出齿轮啮合的位置，所述摇臂锁将所述摇臂锁定；

当所述马达反转时，所述第一功能单元驱动所述摇臂锁将所述摇臂解锁，解锁过程中所述摇臂锁仍将所述摇臂锁定，所述行星齿轮与所述第一输出齿轮保持啮合，所述第一输出齿轮驱动所述第一功能单元沿一与所述第一方向相反的第二方向运动；所述摇臂锁将所述摇臂解锁后，所述行星齿轮在所述摇臂带动下向所述第二输出齿轮摆动，所述行星齿轮受到所述第二输出齿轮或一止挡件的阻挡后停留在与所述第二输出齿轮啮合的位置。

6.如权利要求5所述的共用动力源的多功能装置，其特征在于：所述摇臂锁包括由所述第一功能单元驱动的第一锁定滑块；所述第一锁定滑块上形成有第一锁定路径及第一解锁路径，所述摇臂上形成有与所述第一锁定滑块匹配的第二锁定路径及第二解锁路径；

当所述马达正转时，所述行星齿轮在所述摇臂带动下向所述第一输出齿轮摆动，所述第一输出齿轮驱动所述第一功能单元沿所述第一方向运动，所述第一功能单元驱动所述第一锁定滑块移动并使所述第一锁定路径与所述第二锁定路径接合，所述行星齿轮受到所述第一输出齿轮或一止挡件的阻挡并停留在与所述第一输出齿轮啮合的位置；

当所述马达反转时，所述第一功能单元驱动所述第一锁定滑块反向移动并使所述第一锁定路径背离所述第二锁定路径，所述第一锁定路径与所述第二锁定路径分离前，所述摇臂被所述第一锁定滑块锁定，所述行星齿轮与所述第一输出齿轮啮合，所述第一输出齿轮驱动所述第一功能单元沿所述第二方向运动；所述第一锁定路径与所述第二锁定路径分离后，所述摇臂被解锁，所述行星齿轮在所述摇臂带动下向所述第二输出齿轮摆动，所述行星齿轮受到所述第二输出齿轮或一止挡件的阻挡后停留在与所述第二输出齿轮啮合的位置。

7.如权利要求6所述的共用动力源的多功能装置，其特征在于：所述摇臂形成一盘形凸轮，所述盘形凸轮外轮廓包括一段第一锁定平面及一段第一解锁曲面；所述第一锁定滑块的外轮廓包括对应的第二锁定平面及第二解锁曲面；

当所述第一锁定平面与所述第二锁定平面接合时，所述第一锁定滑块将所述摇臂锁定；当所述第一锁定平面与所述第二锁定平面分离时，所述第一解锁曲面与所述第二解锁曲面滑动接合，所述第一锁定滑块将所述摇臂解锁。

8.如权利要求7所述的共用动力源的多功能装置，其特征在于：所述第一锁定平面沿所述盘形凸轮的径向设置于所述盘形凸轮上部；所述第二锁定平面设于所述第一锁定滑块上部；第一功能单元上设有与其移动方向倾斜设置的第一滑道；所述第一锁定滑块上设有滑动连接于所述第一滑道内的第一滑动部；

当第一功能单元沿第一方向移动时，所述第一滑道通过所述第一滑动部推动所述第一锁定滑块下移并使所述第一锁定平面与所述第二锁定平面接合；

当第一功能单元沿第二方向移动时，所述第一滑道通过所述第一滑动部推动所述第一锁定滑块上移，使所述第一锁定平面与所述第二锁定平面分离，并使所述第一解锁曲面与所述第二解锁曲面滑动接合。

9.如权利要求8所述的共用动力源的多功能装置，其特征在于：第一功能单元包括一第一滑架，所述第一滑道设于所述第一滑架上，所述第一滑架的下部设有与第一输出齿轮啮合的第一齿条。

10.如权利要求8所述的共用动力源的多功能装置，其特征在于：所述第一功能单元包括第一皮带及驱动所述第一皮带的第一皮带轮；所述第一皮带轮与所述第一输出齿轮传动连接；所述第一皮带上固定有与所述第一锁定滑块的联动的摇臂锁定凸轮，所述第一滑道设于所述摇臂锁定凸轮上。

11.如权利要求10所述的共用动力源的多功能装置，其特征在于：所述第一皮带轮中部形成一第一内齿轮，所述第一输出齿轮与所述第一内齿轮啮合。

12.如权利要求5所述的共用动力源的多功能装置，其特征在于：所述第二功能单元为一单向运动机构；

当所述马达反转时，所述行星齿轮在所述摇臂带动下向所述第二输出齿轮摆动，所述行星齿轮受到所述第二输出齿轮或一止挡件的阻挡后停留在与所述第二输出齿轮啮合的位置；

当所述马达正转时，所述行星齿轮与所述第二输出齿轮分离并在所述摇臂带动下向所述第一输出齿轮摆动。

13.如权利要求5所述的共用动力源的多功能装置，其特征在于：所述第二功能单元为一与第一功能单元相同的往复运动机构，所述摇臂锁还包括第二锁定滑块，所述第二锁定滑块与所述第二功能单元联动以锁定或解锁所述摇臂；

当所述马达反转时，所述行星齿轮在所述摇臂带动下向所述第二输出齿轮摆动，所述第二输出齿轮驱动所述第二功能单元沿一第三方向运动，所述行星齿轮受到所述第二输出齿轮或一止挡件的阻挡并停留在与所述第二输出齿轮啮合的位置，所述第二锁定滑块将所述摇臂锁定；

当所述马达正转时，所述第二功能单元驱动所述第二锁定滑块将所述摇臂解锁，解锁过程中所述第二锁定滑块仍将所述摇臂锁定，所述行星齿轮与所述第二输出齿轮保持啮合，所述第二输出齿轮驱动所述第二功能单元沿一与所述第三方向相反的第四方向运动；所述第二锁定滑块将所述摇臂解锁后，所述行星齿轮在所述摇臂带动下向所述第一输出齿轮摆动，所述行星齿轮受到所述第一输出齿轮或一止挡件的阻挡后停留在与所述第一输出齿轮啮合的位置。

14.如权利要求13所述的共用动力源的多功能装置，其特征在于：所述第二锁定滑块上形成有第三锁定路径及第三解锁路径，所述摇臂上还形成有与所述第二锁定滑块匹配的第四锁定路径及第四解锁路径；

当所述马达正转时，所述第二功能单元驱动所述第二锁定滑块反向移动并使所述第三锁定路径背离所述第四锁定路径，所述第三锁定路径与所述第四锁定路径分离前，所述摇臂被所述第二锁定滑块锁定，所述行星齿轮与所述第二输出齿轮啮合，所述第二输出齿轮驱动所述第二功能单元沿所述第四方向运动；所述第三锁定路径与所述第四锁定路径分离后，所述摇臂被解锁，所述摇臂带动所述行星齿轮向所述第一输出齿轮摆动并被摇臂锁锁定；

当所述马达反转时，所述摇臂锁将所述摇臂解锁，所述行星齿轮在所述摇臂带动下向所述第二输出齿轮摆动并与所述第二输出齿轮啮合，所述第二输出齿轮驱动所述第二功能单元沿一与所述第三方向运动，所述第二功能单元驱动所述第二锁定滑块正向移动并使所述第三锁定路径与所述第四锁定路径接合，所述摇臂被锁定，所述行星齿轮受到所述第一输出齿轮或一止挡件的阻挡并停留在与所述第一输出齿轮啮合的位置。

15.如权利要求14所述的共用动力源的多功能装置，其特征在于：所述摇臂形成一盘形凸轮，盘形凸轮外轮廓包括一段第三锁定平面及一段第三解锁曲面；所述第二锁定滑块的外轮廓包括对应的第四锁定平面及第四解锁曲面；

当所述第三锁定平面与所述第四锁定平面接合时，所述第二锁定滑块将所述摇臂锁定；当所述第三锁定平面与所述第四锁定平面分离时，所述第三解锁曲面与所述第四解锁曲面滑动接合，所述第二锁定滑块将所述摇臂解锁。

16.如权利要求15所述的共用动力源的多功能装置，其特征在于：所述第三锁定平面沿所述盘形凸轮的径向设置于所述盘形凸轮上部；所述第四锁定平面设于所述第二锁定滑块上部；第二功能单元上设有与其移动方向倾斜设置的第二滑道；所述第二锁定滑块上设有滑动连接于所述第二滑道内的第二滑动部；

当第二功能单元沿第三方向移动时，所述第二滑道通过所述第二滑动部推动所述第二锁定滑块下移并使所述第三锁定平面与所述第四锁定平面接合；

当第二功能单元沿第四方向移动时，所述第二滑道通过所述第二滑动部推动所述第二锁定滑块上移，使所述第三锁定平面与所述第四锁定平面分离，并使所述第三解锁曲面与所述第四解锁曲面滑动接合。

17.如权利要求16所述的共用动力源的多功能装置，其特征在于：所述第二功能单元包括第二皮带及驱动所述第二皮带的第二皮带轮；所述第二皮带轮与所述第二输出齿轮传动连接；所述第二皮带上固定有与所述第二锁定滑块联动的第二摇臂锁定凸轮，所述第二滑道设于所述第二摇臂锁定凸轮上。

18.权利要求17述的共用动力源的多功能装置，其特征在于：所述第二皮带轮中部形成一第二内齿轮，所述第二输出齿轮与所述第二内齿轮啮合。