一种药袋封装单动力源多向运动机构的制作方法

本实用新型涉及包装机械，尤其涉及一种药袋封装单动力源多向运动机构。

背景技术：

伴随着机械制造水平的提高，制药行业中的包装设备制造水平也逐年提高，尤其是涉及到胶囊、颗粒等固体物料包装、印刷、封口于一体的设备也被加工的越来越精细，该类设备操作简单，自动完成计量、制袋、充填、封合、打印批号、切断及计数等全部工作；自动完成颗粒类、流体及半流体类、粉类、片类、及胶囊类的包装。该类设备可使用的材料有纸、聚乙烯，玻璃纸、聚乙烯，聚丙烯、聚乙烯，聚酯、铝箔、聚乙烯，聚酯、镀铝、聚乙烯，尼龙、聚乙烯，聚酯、聚乙烯等复合材料。

由于该了设备的功能较多，因此采用的机械组成部件较为复杂，多向运动的部件较多，多数采用多动力源驱动，多动力源驱动的缺点在于稳定性和协调性差；因此，一种单动力源的多向运动机构可以提高整个设备运行的稳定性，同时显著提高设备协调性。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是，现有技术中医药包装设备多采用多动力源驱动包装、封口、印刷等多向运动机构，因而带来了设备运行稳定性和协调性较差，导致产品质量不稳定。

为解决上述问题，我们提出了一种药袋封装单动力源多向运动机构，该多向运动机构采用了单一的动力来源，提高了设备整体的稳定性和协调性，使产品质量更加稳定，结构简单，成本较低。以往要用传感器来分别控制两个动力电机的停止起动。这方案直接用一个电机分别驱动两个动力，可以由电机直接控制两个动力机构的停止起动，可以避免信号干扰。

为实现上述需求,本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种药袋封装单动力源多向运动机构，包括电机、电机安装板、上驱动部分和下驱动部分；所述电机设置在电机安装板上，所述上驱动部分通过齿轮与电机相连接；所述下驱动部分通过齿轮与电机相连接；

所述上驱动部分包括上驱动安装板，所述上驱动安装板上设置有两个通孔，其中一个通孔上设置有两个轴承，该通孔内设置有过渡轮齿轴，所述过渡轮齿轴上端设置有带有单向轴承的齿轮；下端设置有齿轮；另一个通孔设置有两个轴承，其中一个轴承为单向轴承；该通孔内设置有凸轮轴；所述凸轮轴底部设置有一个齿轮和一个凸轮；所述凸轮轴底部的齿轮和过渡轮轴下端的齿轮相啮合；

所述下驱动部分包括下驱动安装板，所述下驱动安装板上设置有两个通孔，其中一个通孔上设置有两个轴承，该通孔内设置有下驱动轴，下驱动轴的上端设置有一个齿轮，下端也设置有一个齿轮，下端的齿轮内侧设置有一个轴承和一个单向轴承；另一个通孔上设置有一个轴承和一个单向轴承，该通孔内设置有同步轮轴，轮轴一端为齿轮，另一端为同步轮；所述下驱动轴下端的齿轮与同步轮轴的齿轮相啮合；

所述电机上设置有电机齿轮，所述电机齿轮与下驱动部分的下驱动轴上端的齿轮啮合。

更进一步地，一种药袋封装单动力源多向运动机构，所述电机安装板上设置有传感器。

更进一步地，一种药袋封装单动力源多向运动机构，所述电机与控制器相连接。

本实用新型的有益效果在于：该多向运动机构采用了单一的动力来源，提高了设备整体的稳定性和协调性，使产品质量更加稳定，结构简单，成本较低。以往要用传感器来分别控制两个动力电机的停止起动。这方案直接用一个电机分别驱动两个动力，可以由电机直接控制两个动力机构的停止起动，可以避免信号干扰。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例的结构在设备中应用的位置；

图2是本实施例的整体结构示意图；

图3是本实施例的整体结构示意图；

图4是本实施例下驱动部分结构剖面示意图；

图5是本实施例上驱动部分结构剖面示意图；

图6是本实施例上驱动部分和电机的侧面结构示意图；

图中，1-下驱动安装板，2-轴承，3-单向轴承，4-下驱动轴，5-齿轮，6-同步轮轴，7-齿轮，8-同步轮，9-单向轮轴，10-齿轮，11-电机安装板，12-上驱动安装板，13-过渡齿轮轴，14-齿轮，15-凸轮轴，16-齿轮，17-传感器，18-单向轴承，19-凸轮，20-电机，21-单向轴承，22-电机齿轮，23-齿轮，24-切刀推力机构，25-主热封传动齿轮机构，26-横热封机构，27-凸轮热封双向张力机构，28-从动压力胶辊机构，29-包装袋。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1:

一种药袋封装单动力源多向运动机构，包括电机20、电机安装板11、上驱动部分和下驱动部分；所述电机20设置在电机安装板11上，所述上驱动部分通过齿轮与电机20相连接；所述下驱动部分通过齿轮与电机20相连接；

所述上驱动部分包括上驱动安装板12，所述上驱动安装板12上设置有两个通孔，其中一个通孔上设置有两个轴承2，该通孔内设置有过渡轮齿轴13，所述过渡轮齿轴13上端设置有带有单向轴承18的齿轮14；下端设置有齿轮23；另一个通孔设置有两个轴承，其中一个轴承为单向轴承21；该通孔内设置有凸轮轴15；所述凸轮轴15底部设置有一个齿轮16和一个凸轮19；所述凸轮轴15底部的齿轮16和过渡轮轴13下端的齿轮23相啮合；

所述下驱动部分包括下驱动安装板1，所述下驱动安装板1上设置有两个通孔，其中一个通孔上设置有两个轴承2，该通孔内设置有下驱动轴4，下驱动轴4的上端设置有一个齿轮10，下端也设置有一个齿轮5，下端的齿轮5内侧设置有一个轴承2和一个单向轴承3；另一个通孔上设置有一个轴承2和一个单向轴承9，该通孔内设置有同步轮轴6，轮轴6一端为齿轮7，另一端为同步轮8；所述下驱动轴4下端的齿轮5与同步轮轴6的齿轮7相啮合；

所述电机20上设置有电机齿轮22，所述电机齿轮22与下驱动部分的下驱动轴4上端的齿轮10啮合。

所述电机安装板11上设置有传感器17，所述电机20与控制器相连接。

单向轴承沿一方向旋转时可以内外圈相对旋转，图中以逆时针表示可以相对旋转，当沿另一方向旋转时，内外圈一起旋转，为方便表达，从上往下看，单向轴承3、9、18、21都是逆时针安装，其中但向轴承9、21外圈用坚定螺钉固定，图中未画出，齿轮5、14与单向轴承3、18外圈用坚定螺钉固定，单向轴承3、9、18、21内圈用键和轴固定。

运动过程：

当电机20经电机齿轮22驱动齿轮10顺时针旋转时，经齿轮啮合传动，齿轮5将顺时针旋转，齿轮7、轴6逆时针旋转。单向轴承3顺时针旋转，单向轴承内外圈不能相对旋转，（即内外圈要相对旋转或静止），所以轴4与单向轴承3、齿轮5同向旋转。单向轴承9逆时针旋转，内外圈可以相对旋转（相当于轴承），所以齿轮7、同步轮轴6、同步轮8可以经齿轮啮合传动逆时针旋转。

当齿轮10顺时针旋转时，经齿轮啮合传动，齿轮14、23将逆时针旋转，齿轮16将顺时针旋转。单向轴承18逆时针旋转，内外圈可以相对旋转（相当于轴承），单向轴承21顺时针旋转，内外圈不能相对旋转（即内外圈要相对运动或静止）。当单向轴承21顺时针旋转，凸轮轴15、齿轮16、23和过渡轮轴13将停止旋转，齿轮14自由旋转。

当电机20经电机齿轮22驱动齿轮10逆时针旋转时，经齿轮啮合传动，齿轮5将逆时针旋转，齿轮7、同步轮轴6顺时针旋转。单向轴承3逆时针旋转，内外圈可以相对旋转（相对于轴承），单向轴承9顺时针旋转，内外圈不能相对旋转，（即内外圈要相对旋转或静止）。单向轴承9顺时针旋转，外圈固定，所以齿轮7、同步轮轴6、同步轮8不能旋转。单向轴承3逆时针旋转，内外圈可以相对旋转（相当于轴承），所以齿轮5停止旋转，轴4自由旋转。

而齿轮10逆时针旋转时，经齿轮啮合传动，齿轮14、23将顺时针旋转，齿轮16将逆时针旋转。单向轴承18顺时针旋转，内外圈不能相对旋转，单向轴承21逆时针旋转，内外圈可以相对旋转（相当于轴承）。单向轴承18顺时针旋转，齿轮14经单向轴承18带动过渡齿轮轴13、齿轮23旋转，驱动凸轮轴15、齿轮16旋转。单向轴承21逆时针旋转，所以凸轮轴15、齿轮16可以自由旋转。

该机构在设备相关部件中的作用，如图1所示，切刀推力机构24和主热封传动齿轮机构25都装配单向轴承，即智能单向驱动齿轮，反向时齿轮静止。电机20逆时针旋转时，电机20驱动主热封传动齿轮机构25旋转，当电机20顺时针旋转时，驱动切刀推力机构24齿轮旋转。

本实施例的有益效果在于：该多向运动机构采用了单一的动力来源，提高了设备整体的稳定性和协调性，使产品质量更加稳定，结构简单，成本较低。以往要用传感器来分别控制两个动力电机的停止起动。这方案直接用一个电机分别驱动两个动力，可以由电机直接控制两个动力机构的停止起动，可以避免信号干扰。