技术总结
本发明公开了一种无线传感器网络中移动数据收集器的移动路径规划方法，网络中任意节点分布式执行，且任意节点到支配节点的路由跳数不超过中继跳数k，包括：网络初始化与ID分配；成员节点确定；重复上述步骤至多k次，完成第一轮节点状态确定；支配节点确定与消息传播；重复上述步骤，完成第二轮节点状态确定，直至网络中所有状态未确定的节点要么是MN，要么是DN；计算所述移动数据收集器的移动轨迹。本发明的无线传感器网络中移动数据收集器的移动路径规划方法，网络中节点到支配节点的跳数不超过k，降低了数据收集的延迟，通过对支配节点负载和分布的有效调整，移动数据收集器的移动轨迹长度得到有效缩短，在延迟方面进一步提升。
技术研发人员：刘文军;何福男;罗颖;孙伟;朱东
受保护的技术使用者：苏州工业职业技术学院
文档号码：201611213916
技术研发日：2016.12.23
技术公布日：2017.05.10