无人机及其拍照方法与流程

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机及其拍照方法。

背景技术：

目前，随着无人机造价降低，无人机逐渐进入民用领域。无人机上可设置拍摄装置，通过遥控无人机，用户可以实现航拍，为用户提供不同的拍摄角度，特别是可以在高空拍摄风景，会给用户带来一种不同的视觉感受。

然而，操控无人机飞行本身需要一定技能，而且还要控制拍摄装置来拍摄图像，因此对于新接触无人机的用户较为困难。因此，目前利用无人机拍摄图像操作过于复杂，需要解决现有技术中的拍摄复杂的问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种无人机及其拍照方法。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种无人机拍照方法，包括：

控制端将所述拍照指令发送至所述移动终端；

所述移动终端接收拍照指令；

所述移动终端根据所述拍照指令进行拍照。

进一步的，所述控制端将所述拍照指令发送至所述移动终端的步骤之前还包括：将移动终端固定于无人机的主体模块。

进一步的，所述移动终端根据所述拍照指令进行拍照的步骤具体包括：

所述移动终端根据所述拍照指令获取预览图像，并发送至所述控制端；

所述控制端显示所述预览图像，并判断是否接收到调整指令；

当接收到所述调整指令时，根据所述调整指令重新生成拍照指令。

进一步的，所述移动终端根据所述拍照指令进行拍照的步骤还包括：

所述控制端将重新生成的所述拍照指令发送至所述移动终端；

所述移动终端根据重新生成的所述拍照指令进行拍照。

进一步的，所述拍照指令包含拍照参数，所述调整指令包括调整后的所述拍照参数，所述拍照参数至少包括：拍照模式、拍照焦距、拍照角度，以及拍照高度。

另一方面，提供了一种无人机，包括无人机主体，所述无人机主体包括主体模块，所述无人机主体还包括移动终端，固定于所述主体模块；所述移动终端，包括拍照模块，所述拍照模块用于接收拍照指令，以及根据所述拍照指令进行拍照。

进一步的，所述无人机还包括控制端，用于将所述拍照指令发送至所述移动终端。

进一步的，所述拍照模块还用于根据所述拍照指令获取预览图像，并发送至所述控制端；所述控制端包括显示模块和指令模块，所述显示模块用于显示所述预览图像，所述指令模块用于判断是否接收到调整指令，在接收到所述调整指令时，根据所述调整指令重新生成拍照指令。

进一步的，所述指令模块还用于将重新生成的所述拍照指令发送至所述移动终端；所述拍照模块还用于根据重新生成的所述拍照指令进行拍照。

进一步的，所述拍照指令包含拍照参数，所述调整指令包括调整后的所述拍照参数，所述拍照参数至少包括：拍照模式、拍照焦距、拍照角度，以及拍照高度。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过地面上操控者手上的智能手机等控制端，操控固定在无人机上的移动终端实现拍照。所以其应用体验与通过手机进行拍照非常接近，所以不需要操控者具有专门的技能即可实现拍照。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的无人机的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的移动终端的结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的控制端的结构示意图；

图4是本发明实施例二提供的无人机拍照方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

参见图1，本发明实施例提供了一种无人机，该无人机包括无人机主体10和控制端20，控制端20和无人机主体10之间通过无线通信连接。比如，可以通过WI-FI连接，3G或者4G数据通信网络连接，还可以通过蓝牙连接；这主要取决于拍摄者对于拍摄高度的要求，比如由于蓝牙的通信距离较短，如果拍摄者想拍摄超过较高视角的照片，就可以选择通过3G或者4G数据通信网络进行连接。

无人机主体10包括主体模块100和移动终端200，移动终端200固定于主体模块100。控制端20，用于将拍照指令发送至移动终端200。本实施例中的无人机主体10主要包括机架、旋翼等部件，旋翼可以是三旋翼、四旋翼或者六旋翼。主体模块100和移动终端200之间通过固定装置连接，以将移动终端200固定于主体模块100。移动终端200可以是智能手机，平板电脑等智能终端设备。

参见图2，移动终端200，包括拍照模块201，所述拍照模块201用于接收拍照指令，以及根据拍照指令进行拍照。拍照模块201还用于根据拍照指令获取预览图像，并发送至控制端20。

拍照模块201可以是移动终端200的摄像头，拍照指令可以通过移动终端200的无线收发模块接收之后，在移动终端200内部经过处理之后发送给拍照模块201。拍照模块201在接收到拍照指令之后，开始获取预览图像，并通过无线收发模块发送至控制端20。控制端20可以是带有无线收发模块和显示器的终端，比如可以是智能手机，平板电脑等智能终端设备。操控者以在控制端20的显示器上预览移动终端200传回的图像，如果所传回的图像达到操控者的要求，操纵者可以按下拍照按钮，进行拍照。当拍摄者按下拍摄按钮之后，拍照指令就会通过控制端20的无线收发模块将传送至移动终端200的无线收发模块。移动终端200的无线收发模块在收到拍照指令之后就可以发送给拍摄模块201进行拍照。

参见图3，控制端20包括显示模块21和指令模块22，显示模块21用于显示预览图像，指令模块22用于判断是否接收到调整指令，在接收到调整指令时，根据调整指令重新生成拍照指令。指令模块22还用于将重新生成的拍照指令发送至移动终端200；拍照模块201还用于根据重新生成的拍照指令进行拍照。

如果所传回的预览图像未达到操控者的要求，操控者可以通过调整指令在控制端20的显示界面上调整拍照参数，并根据调整后的拍照参数重新生成拍照指令，通过控制端20的无线收发模块将重新生成的拍照指令发送至移动终端200的无线收发模块。移动终端200的无线收发模块在收到重新生成的拍照指令之后就可以发送给拍摄模块201进行拍照。

本发明实施例中的拍照参数至少包括：拍照模式、拍照焦距、拍照角度，以及拍照高度。

实施例二

参见图4，本发明实施例提供了一种无人机拍照方法，包括：

S100：将移动终端200固定于无人机10的主体模块100；

S200：控制端20将拍照指令发送至移动终端200；

S300：移动终端200接收拍照指令；

S400：移动终端200根据拍照指令进行拍照。

具体而言，步骤S400具体包括：

移动终端200根据拍照指令获取预览图像，并发送至控制端20；

控制端20显示预览图像，并判断是否接收到调整指令；

当接收到调整指令时，根据调整指令重新生成拍照指令；

控制端20将重新生成的拍照指令发送至移动终端200；

移动终端200根据重新生成的拍照指令进行拍照。

在本实施例中，拍照指令包含拍照参数，调整指令包括调整后的拍照参数，拍照参数至少包括：拍照模式、拍照焦距、拍照角度，以及拍照高度。

本发明实施例中的无人机及其拍照方法，相对于现有的无人机拍照而言，通过地面上操控者手上的智能手机等控制端20，操控固定在无人机上的移动终端200实现拍照。所以其应用体验与通过手机进行拍照非常接近，所以不需要操控者具有专门的技能即可实现拍照。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。