1.一种天基信息网络系统，其特征在于，所述系统包括：多个卫星子网和多个次级全局控制器，每个卫星子网至少包括多颗卫星和一个集中控制器，每个卫星子网中的集中控制器与所在卫星子网中的各颗卫星通信连接，每个次级全局控制器与一个或多个集中控制器通信连接；
每个卫星子网中的卫星，用于当接收到任一终端设备发送的数据包时，判断自身是否满足预设转发条件，当判断结果为否时，将由终端设备发送的该数据包发送至自身所在卫星子网中的集中控制器；并且，当接收到所在卫星子网中的集中控制器发送的数据包时，将由集中控制器发送的该数据包转发至作为目的方的终端设备；
每个卫星子网中的集中控制器，用于当接收到所在卫星子网中的任一卫星发送的数据包时，根据自身存储的所在卫星子网的卫星信息，判断自身所在卫星子网中是否存在满足所述预设转发条件的卫星，如果存在，将由卫星发送的该数据包发送至自身判断出的满足所述预设转发条件的卫星，如果不存在，将由卫星发送的该数据包发送至与自身通信连接的次级全局控制器；并且，当接收到与自身通信连接的次级全局控制器发送的数据包时，将由次级全局控制器发送的该数据包发送至符合所述预设转发条件的卫星；
每个次级全局控制器，用于当接收到与自身通信连接的任一集中控制器发送的数据包时，根据自身存储的各卫星子网的卫星信息，判断是否存在满足所述预设转发条件的卫星，如果存在，将由集中控制器发送的该数据包，发送至自身判断出的满足所述预设转发条件的卫星所在卫星子网中的集中控制器。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每个卫星子网还包括多个直连控制器，每个直连控制器与所在卫星子网中的一或多颗卫星通信连接，每个卫星子网中的集中控制器与所在卫星子网中的各个直连控制器通信连接；
所述每个卫星子网中的卫星将由终端设备发送的该数据包发送至自身所在卫星子网中的集中控制器，具体为：
判断自身是否部署有局部控制器；
如果已部署，判断自身部署的局部控制器是否为自身所在卫星子网中的集中控制器，当判断结果为否时，通过自身部署的局部控制器将由终端设备发送的该数据包发送至自身所在卫星子网中的集中控制器，当判断结果为是时，将由终端设备发送的该数据包发送至自身部署的局部控制器；
如果未部署，将由终端设备发送的该数据包发送至与自身通信连接的直连控制器；
相应的，每个卫星子网中的直连控制器，用于当接收到所在卫星子网中与自身通信连接的任一卫星发送的数据包时，将由卫星发送的该数据包发送至所在卫星子网中的集中控制器；
相应的，每个卫星子网中的集中控制器，还用于当接收到所在卫星子网中的任一直连控制器发送的数据包时，将由直连控制器发送的该数据包发送至符合所述预设转发条件的卫星；并且还用于当接收到所在卫星子网中的任一局部控制器发送的数据包时，将由局部控制器发送的该数据包发送至符合所述预设转发条件的卫星。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述每个卫星子网中的集中控制器，将由卫星发送的该数据包发送至自身判断出的满足所述预设转发条件的卫星，具体为：
根据自身存储的所在卫星子网的卫星信息，查找到自身所在卫星子网中与自身判断出的满足所述预设转发条件的卫星通信连接的直连控制器，将由卫星发送的该数据包发送至所查找到的直连控制器；
相应的，每个卫星子网中的直连控制器，还用于当接收到所在卫星子网中的集中控制器发送的数据包时，将由集中控制器发送的该数据包发送至与自身通信连接的符合所述预设转发条件的卫星。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述每个次级全局控制器将由集中控制器发送的该数据包，发送至自身判断出的满足所述预设转发条件的卫星所在卫星子网中的集中控制器，具体为：
根据自身存储的各卫星子网的卫星信息，查找到自身判断出的满足所述预设转发条件的卫星所在的卫星子网，将由集中控制器发送的该数据包，发送至所查找到的卫星子网的集中控制器。
5.根据权利要求2-4任一项所述的系统，其特征在于，每个卫星子网中的每个直连控制器与所在卫星子网中通信连接的卫星之间使用的南向接口协议的包头包括空间航天通信CCSDS协议。
6.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括一个顶级全局控制器，所述顶级全局控制器分别与每个次级全局控制器和每个卫星子网中的集中控制器通信连接；
所述顶级全局控制器，用于发送卫星控制信息和/或卫星更新数据至每个次级全局控制器及每个卫星子网中的集中控制器。
7.一种信息转发方法，应用于天基信息网络系统，其特征在于，所述系统包括：多个卫星子网和多个次级全局控制器，每个卫星子网至少包括多颗卫星和一个集中控制器，每个卫星子网中的集中控制器与所在卫星子网中的各颗卫星通信连接，每个次级全局控制器与一个或多个集中控制器通信连接，所述方法包括：
第一目标卫星接收终端设备发送的数据包，判断自身是否满足预设转发条件，当判断结果为否时，将所述数据包发送至自身所在卫星子网中的第一集中控制器，其中，所述第一目标卫星为任一卫星；
所述第一集中控制器接收所述数据包，根据自身存储的所在卫星子网的卫星信息，判断自身所在卫星子网中是否存在满足所述预设转发条件的第二目标卫星，如果存在，将所述数据包发送至所存在的第二目标卫星，以使所述第二目标卫星将所述数据包发送至作为目的方的终端设备，如果不存在，将所述数据包发送至与自身通信连接的目标次级全局控制器；
所述目标次级全局控制器接收所述数据包，根据自身存储的各卫星子网的卫星信息，判断是否存在满足所述预设转发条件的第三目标卫星，如果存在，将所述数据包发送至所存在的第三目标卫星所在的卫星子网中的第二集中控制器，以使所述第二集中控制器将所述数据包通过所述第三目标卫星发送至作为目的方的终端设备。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，每个卫星子网还包括多个直连控制器，每个直连控制器与所在卫星子网中的一或多颗卫星通信连接，每个卫星子网中的集中控制器与所在卫星子网中的各个直连控制器通信连接；
所述将所述数据包发送至自身所在卫星子网中的第一集中控制器的步骤，包括：
判断自身是否部署有局部控制器；
如果已部署，确定自身部署的局部控制器是否为自身所在卫星子网中的第一集中控制器，如果不为所述第一集中控制器，通过自身部署的所述局部控制器将所述数据包发送至所述第一集中控制器，如果为所述第一集中控制器，将所述数据包发送至自身部署的所述局部控制器；
如果未部署，将所述数据包发送至与自身通信连接的第一直连控制器，以使所述第一直连控制器将所述数据包发送至所述第一集中控制器。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述数据包发送至所存在的第二目标卫星的步骤，包括：
根据自身存储的所在卫星子网的卫星信息，查找到与所述第二目标卫星通信连接的第二直连控制器；
将所述数据包发送至所述第二直连控制器，以使所述第二直连控制器将所述数据包发送至所述第二目标卫星。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述将所述数据包发送至所存在的第三目标卫星所在的卫星子网中的第二集中控制器的步骤，包括：
根据自身存储的各卫星子网的信息，查找到所述第三目标卫星所在的第二卫星子网；
将所述数据包发送至所述第二卫星子网的第二集中控制器。