1.一种蓝牙设备的通信方法，所述蓝牙设备包括第一终端以及与所述第一终端建立蓝牙通信连接的第二终端，其特征在于，包括：
所述第一终端确定有效空闲信道；
所述第一终端切换至所述有效空闲信道；
所述第一终端通过蓝牙将有效空闲信道的频率信息发送至所述第二终端，使得所述第二终端根据所述有效空闲信道的频率信息切换至所述有效空闲信道；
所述第一终端通过所述有效空闲信道传输音频调制信号至所述第二终端，使得所述第二终端接收所述音频调制信号并进行播放。
2.根据权利要求1所述的蓝牙设备的通信方法，其特征在于，所述第一终端确定有效空闲信道包括：
对各个信道的接收信号指示值进行查询；
筛选出至少一个接收信号指示值小于预设值的信道，作为空闲信道；
从所述空闲信道中选取接收信号指示值最小的信道，作为有效空闲信道。
3.根据权利要求1或2所述的蓝牙设备的通信方法，其特征在于，所述第一终端确定有效空闲信道之前还包括：
接收外部输入的音频信号，并对所述音频信号进行调制，得到音频调制信号。
4.一种蓝牙设备的通信方法，所述蓝牙设备包括第二终端以及与所述第二终端建立蓝牙通信连接的第一终端，其特征在于，包括：
第二终端接收所述第一终端发送的有效空闲信道的频率信息；
所述第二终端根据所述有效空闲信道的频率信息切换至所述有效空闲信道；
所述第二终端接收所述第一终端通过所述有效空闲信道传输的音频调制信号并进行播放。
5.一种蓝牙设备的通信装置，所述蓝牙设备的通信装置包括第一终端以及与所述第一终端建立蓝牙通信连接的第二终端，其特征在于，包括：
空闲信道查询模块，用于确定有效空闲信道，所述有效空闲信道用于传输音频调制信号；
切换模块，用于切换至所述有效空闲信道；
频率信息通知模块，用于通过蓝牙将有效空闲信道的频率信息发送至所述第二终端，所述第二终端根据所述有效空闲信道的频率信息切换至所述有效空闲信道；
音频调制信号发射模块，用于通过所述有效空闲信道传输音频调制信号至所述第二终端，使得所述第二终端接收所述音频调制信号并进行播放。
6.根据权利要求5所述的蓝牙设备的通信装置，其特征在于，所述空闲信道查询模块具体包括：
查询单元，用于对各个信道的接收信号指示值进行查询；
筛选单元，用于筛选出至少一个接收信号指示值小于预设值的信道，作为空闲信道；
选取单元，用于从所述空闲信道中选取接收信号指示值最小的信道，作为有效空闲信道。
7.根据权利要求5或6所述的蓝牙设备的通信装置，其特征在于，所述蓝牙设备的通信装置还包括:
音频接收模块，用于接收外部输入的音频信号；
调制模块，用于对所述音频信号进行调制，得到音频调制信号。
8.一种蓝牙设备的通信装置，所述蓝牙设备包括第二终端以及与所述第二终端建立蓝牙通信连接的第一终端，其特征在于，包括：
频率信息接收模块，用于第二终端接收所述第一终端发送的有效空闲信道的频率信息；
切换模块，用于根据所述有效空闲信道的频率信息切换至所述有效空闲信道；
音频调制信号接收模块，用于接收所述第一终端通过所述有效空闲信道传输的音频调制信号；
播放模块，用于播放接收的所述音频调制信号。
9.一种蓝牙设备的通信系统，所述蓝牙设备包括：第一终端以及与所述第一终端建立蓝牙通信连接的第二终端，其特征在于，包括：
所述第一终端用于确定有效空闲信道，所述有效空闲信道用于传输音频调制信号；所述第一终端切换至所述有效空闲信道；通过蓝牙将有效空闲信道的频率信息发送至所述第二终端，以使得所述第二终端根据所述有效空闲信道的频率信息切换至所述有效空闲信道；通过所述有效空闲信道传输音频调制信号至所述第二终端，使得所述第二终端接收所述音频调制信号并播放；
所述第二终端用于接收所述第一终端发送的有效空闲信道的频率信息；根据所述有效空闲信道的频率信息切换至所述有效空闲信道；接收所述第一终端通过所述有效空闲信道传输的音频调制信号并进行播放。
10.根据权利要求9所述的蓝牙设备的通信系统，其特征在于，
所述第一终端还用于接收外部输入的音频信号；对所述音频信号进行调制，得到音频调制信号。