1.一种基于单片机的自适应防干扰简易通信系统，其特征在于它包括电源(1)、MCU单元(2)、驱动单元(3)、滤波单元(4)、角度调节装置(5)、调制解码器(6)和天线(7)，所述电源(1)分别与所述MCU单元(2)和所述驱动单元(3)连接，所述MCU单元(2)还分别与所述驱动单元(3)和所述滤波单元(4)连接，所述驱动单元(3)还与所述角度调节装置(5)连接，所述角度调节装置(5)再与所述天线(7)连接，所述天线(7)将信号反馈给所述调制解码器(6)，所述调制解码器(6)再将其反馈给滤波单元(4)，所述滤波单元(4)再将其反馈给所述MCU单元(2)；所述滤波单元(4)包括电阻R1、电阻R2、电感L1、电感L2、电容C1、电容C2和电流比较器(8)，所述电阻R1一端为输入端，所述电阻R1另一端分别与所述电感L1一端、电感L2一端和电容C2一端连接，所述电感L1分别与所述电容C1一端和电流比较器(8)输出端连接，所述电感L2另一端分别与所述电流比较器(8)负端和所述电容C1另一端连接，所述电阻R2一端与所述电流比较器(8)正端连接，所述电阻R2另一端接地。
2.根据权利要求1所述的基于单片机的自适应防干扰简易通信系统，其特征在于所述电容C2另一端接地。