本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种物联网数据终端。
背景技术：
随着智慧城市的不断推进，前端物联网感知层设备越来越多，各自不同厂家的协议也是各种各样，再加上中心后台的综合化，复杂化，前端设备和后端中心的衔接由于协议的不统一，造成前后端设备都可能需要进行调整。作为衔接前后端的数据转发终端也就应运而生。物联网数据终端作为整个系统的中间设备，可以接入不同厂家、不同协议的前端设备，转化成中心后台需要的协议和格式，再传递给中心后台进行综合化处理，是实现系统统一性的关键。目前的物联网设备，往往只有单一的通讯接口，并且无法实现不同应用场景下的数据回传。而且由于协议的不统一，增加了回传后中心解析的复杂程度。作为前端感知层设备，功能也比较单一，无法提供当前设备的位置、时间等诸多信息。
技术实现要素：
为了解决背景技术中所存在的技术问题，本实用新型提出了一种物联网数据终端，可以有效的解决以上问题，为系统提供全面的信息和稳定、可靠的数据转发。
本实用新型的技术解决方案是：物联网数据终端，其特征在于：所述数据终端包括微控制器以及分别均与微控制器连接的GPS设备、实时时钟设备、FLASH存储器、RS485总线通信设备、RS232串行通信设备、CAN总线设备、ZIGBEE设备、以太网控制器、WIFI设备、GPRS通信设备。
上述数据终端包括微控制器的CAN总线接口、RS485总线通信设备的RS485总线接口，RS232串行通信设备的RS232接口和ZIGBEE设备的ZIGBEE接口。
上述微控制器采用ARM嵌入式处理器STM32F407。
上述GPS设备是NEO-6M，授时精度200ns，定位精度2.5mCEP。
上述实时时钟设备是RTC芯片DS3231。
上述FLASH存储器是W25X16。
上述以太网控制器是W5500。
本实用新型的有益效果：
本设备采用四种前端接口，保证接入感知层设备的多样性；三种后端接口，通过有线或无线方式传递数据，保证了数据传输的有效性，并且简化了设备的安装方式。
采用的GPS设备采用先进的GPS芯片，授时、定位精度高。RTC设备保证了时间延续的稳定性和精确性。
本设备采用设备化设计，体积小巧，有效的降低了制造成本。
本设备采用嵌入式系统，无硬盘和风扇设计，防震设计，稳定可靠。
本设备采用工业级芯片，工作温度-20℃-70℃，适合户外使用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
具体实施方式
参见图1，物联网数据终端由微控制单元1、GPS设备2、高精度实时时钟3、FLASH存储器4、RS485总线通信设备5、RS232串行通信设备6、CAN总线设备7、ZIGBEE设备8、以太网控制器9、WIFI设备10、GPRS通信设备11组成。
微控制芯片设备采用先进的ARM嵌入式处理器STM32F407，工作频率高，处理速度快。内置嵌入式操作系统，负责整个设备的逻辑控制工作等。
GPS设备2是采用高性能GPS芯片NEO-6M，授时精度可达200ns，定位精度可达2.5mCEP，使用有源天线保证搜星速度和连接稳定性；通过TTL电平RS232串行通信接口将GPS信息以NMEA0183格式传输给微控制单元1，还为微控制单元1提供1PPS的秒脉冲信号。
实时时钟设备采用高精度RTC芯片DS3231，精度可控制在±2ppm，全年误差可控制在1分钟以内，其通过I2C总线与微控制芯片进行通信。作为设备的第二时钟源，当GPS设备失效时，可有效保持设备时间的稳定性和时间精度。
FLASH设备W25X16用来存储设备的IP地址、产品识别码、感知层传感器数据等关键信息，设备掉电后可读取信息，保持设备工作状态与掉电前一样。设备采用先进的芯片，擦写次数达100万次，数据可保持100年。其通过SPI总线与微控制芯片进行通信。
RS485总线通信设备、CAN总线通信设备和ZIGBEE设备是微控制芯片与外部感知层设备如传感器的通信通道，这三种通信方式基本涵盖了所有的传感器输出接口，负责获取感知层传感器的数据信息。
RS232串行通信设备是微控制芯片与外部串行设备通信的通道，其将串行设备发送的RS232电平转换为TTL电平给微控制芯片。
以太网控制W5500集成全硬件高性能TCP/IP协议栈，连接RJ45物理接口，负责与系统内其他网络设备进行有线通信，其通过SPI通信总线与微控制芯片进行通信。
WIFI设备和GRRS设备是在设备安装时，因为位置局限性，无法进行网线铺设的情况下，与后端进行数据传递的通道。
电源设备将接入的+12V电源进行稳压和分配给各部分供电。
当使用设备时，为设备提供直流+12V电源，通过RS485总线、CAN总线或ZIGBEE设备连接到感知层传感器设备，通过网线连接设备到交换机或通过无线方式直接与后端进行通信。