1.一种用于无人机或机器人的成像设备，包括壳体和镜头，所述壳体内设置有处理器和存储器，所述镜头上设置有图像传感器，所述图像传感器和存储器与所述处理器通讯连接，其特征在于，所述壳体上还固定有驱动单元，所述驱动单元与所述处理器通讯连接，所述驱动单元用于驱动所述镜头。
2.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，还包括第一运动传感器，所述第一运动传感器固定于所述镜头内，所述第一运动传感器与所述处理器通讯连接。
3.根据权利要求2所述的成像设备，其特征在于，所述第一运动传感器为六轴姿态传感器或九轴姿态传感器。
4.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，还包括第二运动传感器，所述第二运动传感器固定于所述壳体内，所述第二运动传感器与所述处理器通讯连接。
5.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，所述驱动单元包括至少两个方向的转动驱动机构。
6.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，所述镜头为定焦镜头或变焦镜头。
7.一种无人机，包括机体、以及承载于所述机体上的成像设备，所述成像设备包括壳体和镜头，所述机体内设置有控制器，所述壳体内设置有处理器和存储器，所述镜头上设置有图像传感器，其特征在于，所述图像传感器和所述存储器与所述处理器或控制器通讯连接；
还包括驱动单元，所述驱动单元固定于所述机体或壳体上，所述驱动单元与所述处理器或控制器通讯连接，所述驱动单元用于驱动所述镜头。
8.一种机器人，包括机体、以及承载于所述机体上的成像设备，所述成像设备包括壳体和镜头，所述机体内设置有控制器，所述壳体内设置有处理器和存储器，所述镜头上设置有图像传感器，其特征在于，所述图像传感器和所述存储器与所述处理器或控制器通讯连接；
还包括驱动单元，所述驱动单元固定于所述机体或壳体上，所述驱动 单元与所述处理器或控制器通讯连接，所述驱动单元用于驱动所述镜头。