一种实时3DVR视频采集、传输及显示装置的制作方法

本实用新型涉及图像、视频处理、无线传输及虚拟现实(VR)技术，更具体地，涉及一种实时3D VR视频采集、传输及显示装置。

背景技术：

随着3D VR技术的发展，视频采集到的图像呈现高清化和高帧频化的特点，为了实现视频图像的3DVR效果，通常采用多个相机拼接的方式来获取立体视频图像；但是，多个相机的较大数据量和较高帧率给实时处理、传输及显示带来较大的困难，3D VR的主要基础技术是3D视频配准及VR视频合成算法，对于视频实时处理需要兼顾处理速度和压缩传输的影响，这就对处理算法提出更高的要求，对于3D VR来说，其主要由3D视频配准及VR视频合成两部分组成，3D视频配准为了能够适应图像的旋转和缩放，主要采用基于特征点的配准算法，VR视频合成需要对两个相机之间的同步及色差进行实时调整。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种实时3D VR视频采集、传输及显示装置，其能够满足个人用户的第一人称主视角FPV的体验，实现双眼视觉图像的真正融合，从而观察到逼真的3D立体视觉效果。

本实用新型的目的主要通过以下的技术方案来实现。

一种实时3D VR视频采集、传输及显示装置，其包括：视频采集系统、图像处理系统、无线高清图像发射系统和无线高清图像接收及显示系统，所述视频采集系统包括：高清相机、云台和控制总线接口，其中，高清相机安装在云台上，并通过高清相机上的HDMI输出接口将视频采集系统的信号发送至图像处理系统，所述图像处理系统包括：HDMI解码器、内存控制器、图像处理模块和HDMI编码器，其中，从高清相机上的HDMI输出接口传出的信号进入到HDMI解码器中，并通过内存控制器控制DDR连接到图像处理模块，图像处理模块在完成高清相机视频时序同步处理算法和3D视频配准计算及VR视频合成算法后，将处理后的视频数据经HDMI编码器完成编码，并将图像处理系统的信号发送至无线高清图像发射系统，所述无线高清图像发射系统包括：HDMI输入接口、发射天线和云台控制输出接口，其中，HDMI输入接口接收图像处理系统的信号，通过发射天线将信号发送至无线高清图像接收及显示系统，并将无线高清图像接收及显示系统反馈来的信号通过云台控制输出接口传输至视频采集系统中的控制总线接口，以使云台带动高清相机做出相应的运动，所述无线高清图像接收及显示系统包括：接收天线、云台控制输入接口、有线高清输出、显示器、无线高清输出、手机和VR眼镜，其中，接收天线将无线高清图像发射系统的信号接收，通过有线高清输出输送到显示器，通过无线高清输出输送到手机和VR眼镜，再将手机或VR眼镜当前的姿态参数反馈给云台控制输入接口，并最终传输给视频采集系统中的云台。

优选地，所述视频采集系统中的高清相机有两部。

优选地，所述无线高清图像接收及显示系统中的显示器、手机和VR眼镜可以多个同时接入。

与现有技术相比，本实用新型的一种实时3D VR视频采集、传输及显示装置的有益效果在于：

通过将两路高清相机水平平行安装，保证采集到的高清视频图像光轴平行且景深一致，经过高清相机视频时序同步处理算法和3D视频配准计算及VR视频合成算法实时处理后，由无线高清图像发射系统发射，在显示器、手机和VR眼镜上直接输出3D VR视频图像，满足3D VR视频采集、处理及显示的实时性要求。

附图说明

图1是依照本实用新型优选实施例构成的实时3D VR视频采集、传输及显示装置的原理结构示意图之一；

图2是依照本实用新型优选实施例构成的实时3D VR视频采集、传输及显示装置的原理结构示意图之二。

图中：

1-视频采集系统；1-1-高清相机；1-2-云台；1-3-控制总线接口；2-图像处理系统；2-1-HDMI解码器；2-2-内存控制器；2-3图像处理模块；2-4HDMI编码器；3-无线高清图像发射系统；3-1-HDMI输入接口；3-2-发射天线；3-3-云台控制输出接口；4-无线高清图像接收及显示系统；4-1-接收天线；4-2-云台控制输入接口；4-3-有线高清输出；4-4-显示器；4-5-无线高清输出；4-6-手机；4-7-VR眼镜。

具体实施方式

在下文中，将参考附图对本实用新型的具体实施例进行详细地描述，依照这些详细的描述，所属领域技术人员能够清楚地理解本实用新型，并能够实施本实用新型。在不违背本实用新型原理的情况下，各个不同的实施例中的特征可以进行组合以获得新的实施方式，或者替代某些实施例中的某些特征，获得其它优选的实施方式。

实施例1：图1-2示出了依照本实用新型优选实施例构成的一种实时3D VR视频采集、传输及显示装置的原理结构示意图。如图1所示，一种实时3D VR视频采集、传输及显示装置的原理结构示意图，其由多个部分组成。包括：视频采集系统1、图像处理系统2、无线高清图像发射系统3和无线高清图像接收及显示系统4，所述视频采集系统1包括：两个高清相机1-1、两个云台1-2和两组控制总线接口1-3，其中，高清相机1-1安装在云台1-2上，并通过高清相机1-1上HDMI输出接口将视频采集系统1的信号发送至图像处理系统2，所述图像处理系统2包括：两组HDMI解码器2-1、内存控制器2-2、图像处理模块2-3、HDMI编码器2-4，其中，从高清相机1-1上的HDMI输出接口传出的信号进入到HDMI解码器中2-1，并通过内存控制器2-2控制DDR连接到图像处理模块2-3，图像处理模块2-3在完成高清相机视频时序同步处理算法和3D视频配准计算及VR视频合成算法后，将处理后的视频数据经HDMI编码器2-4完成编码，并将图像处理系统2的信号发送至无线高清图像发射系统3，所述无线高清图像发射系统3包括：HDMI输入接口3-1、发射天线3-2和云台控制输出接口3-3，其中，HDMI输入接口3-1接收图像处理系统2的信号，通过发射天线3-2将信号发送至无线高清图像接收及显示系统4，所述无线高清图像接收及显示系统4包括：接收天线4-1、云台控制输入接口4-2、有线高清输出4-3、多组显示器4-4、无线高清输出4-5、多部手机4-6和多部VR眼镜4-7，其中，接收天线4-1将无线高清图像发射系统3的信号接收，通过有线高清输出4-3输送到显示器4-4，通过无线高清输出4-5输送到手机4-6和VR眼镜4-7，再将手机4-6或VR眼镜4-7当前的姿态参数，通过控制算法拟合出云台控制量，云台控制输入接口4-2收取云台控制量再将控制信息传送给无线高清图像发射系统3，然后通过云台控制输出接口3-3将控制量传递到控制总线接口1-3，实现手机4-6或VR眼镜4-7姿态变化实时控制云台1-2转动的效果。

尽管在上文中参考特定的实施例对本实用新型进行了描述，但是所属领域技术人员应当理解，在本实用新型公开的原理和范围内，可以针对本实用新型公开的配置和细节做出许多修改。本实用新型的保护范围由所附的权利要求来确定，并且权利要求意在涵盖权利要求中技术特征的等同物文字意义或范围所包含的全部修改。