实现视频无线传输的探测小车的制作方法

本实用新型属于智能设备技术领域，尤其涉及一种实现视频无线传输的探测小车。

背景技术：

随着自动化技术的发展，智能控制广泛应用在军事、科研、民用领域。无线探测小车集成了电子、机械、通信、传感器、计算机软硬件、人工智能及自动控制等多方面的技术。此外，其成本低、体积小、操作简单，能较好地应用在勘探、环境监测等应用。

摄像组件是探测小车的核心部件，其成像高低影响视频传输质量。目前的探测小车中，摄像组件和车体是一体结构，无法根据不同的使用场景更换不同型号的摄像组件，而且若摄像组件损坏，整个探测小车就会报废，非常浪费。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种实现视频无线传输的探测小车，旨在解决现有探测小车摄像组件无法更换的技术问题。

本实用新型采用如下技术方案：

所述实现视频无线传输的探测小车包括实现视频无线传输的探测小车，所述探测小车包括车体，所述车体顶部设有平板，所述平板安装有摄像组件，所述摄像组件与所述平板可拆卸安装，所述摄像组件包括俯仰转动结构和水平转动结构，所述摄像组件还连接有传输线，所述传输线末端与所述车体可插拔连接，所述传输线包括电源线、数据线和控制信号线。

进一步的，所述平板上开有多个成线性排列的开孔，所述摄像组件底部设置有卡柱，所述卡柱插入对应的开孔内。

进一步的，所述平板上开有槽口，所述摄像组件底部设有倒T型滑块，所述滑块插入所述槽口内。

进一步的，所述平板前端与小车车体前端转轴连接，所述平板后端与小车车体后端通过弹簧连接，所述小车车体内还设置有驱动轴，所述驱动轴上安装有偏心轮，所述偏心轮表面与所述平板底部接触。

进一步的，所述车体前端设置有一排弹性阻挡件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，摄像组件安装在车体平板上，且可拆卸连接，同时传输线与小车车体可插拔连接，这样使得摄像组件可更换，可以根据不同的应用场合选择合适的摄像组件，包括不同大小、不同像素的摄像组件，使用更为灵活，若摄像组件损坏，直接替换即可。

附图说明

图1是实现视频无线传输的探测小车的一种结构图；

图2是实现视频无线传输的探测小车的另一种结构图；

图3是实现视频无线传输的探测小车的侧面图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1示出了本实用新型实施例提供的实现视频无线传输的探测小车的结构，为了便于说明仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。

如图1所示，本实施例提供的实现视频无线传输的探测小车包括车体1，所述车体顶部设有平板2，所述平板2安装有摄像组件3，所述摄像组件3与所述平板2可拆卸安装，所述摄像组件3包括俯仰转动结构和水平转动结构，使得摄像头可以俯仰转动和水平转动。所述摄像组件3还连接有传输线4，所述传输线4末端与所述车体1可插拔连接，所述传输线4包括电源线、数据线和控制信号线，其中所述电源线用于为摄像组件提供电量，所述数据线用于传输视频信号，探测小车接收到视频信号后，以无线方式发送出去，接收端接收到视频数据并保存，这里无线方式采用WiFi方式。所述控制信号线一方面用于小车获取当前摄像组件的型号，以便加载合适的驱动程序，所述控制信号线另一方面用于小车控制摄像组件的摄像头的转动角度，实现立体扫描。另外所述车体前端设置有一排弹性阻挡件5，避免车体直接碰撞。

本结构中，所述摄像组件与小车平板可拆卸安装连接，用户可以根据不同的应用场景选择合适的摄像头，比如在管道探测用使用具有夜视效果，且体积较小的摄像头，并补充光源。对于视频质量要求较高的场景，可以采用高清摄像头，而无需考虑体积因素。

作为一种具体的安装方式，图1中，所述平板2上开有多个成线性排列的开孔21，所述摄像组件底部设置有卡柱(图中未示出)，所述卡柱插入对应的开孔内。一般所述卡柱有两个，然后根据摄像组件的前后位置，可以摄像组件插入相应位置的两个开孔内。

作为另一种安装方式，如图2所示，所述平板2上开有槽口22，所述摄像组件3底部设有倒T型滑块31，所述滑块31插入所述槽口22内，滑块插入槽口内可与槽口卡紧。

另外，在某些场景下，摄像组件获取车前下方的视频数据，一般小车有一定高度，在小车前下方容易产生视频盲区，为此提出一种改进结构，如图3所示，所述平板2前端与小车车体前端转轴连接，所述平板2后端与小车车体后端通过弹簧11连接，所述小车车体内还设置有驱动轴，所述驱动轴上安装有偏心轮12，所述偏心轮12表面与所述平板2底部接触，当需要拍摄小车前下方的视频数据时，驱动轴驱动偏心轮转动，平板绕小车前端转轴向前转动，以使摄像头组件可以正好拍到小车前下方区域，当偏心轮恢复到初始位置后，在弹簧的作用力下，平板回到初始位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。