1.一种能实现全角度覆盖的眼球型摄像头结构，包括
摄像头主体（1）,具有探测区（11）；
壳体（2），包覆于摄像头主体（1）外，设有与所述探测区相对应的开口（21）；
结构主体（6），设有用于驱动壳体实现左右或上下来回运动的第一驱动机构；
第二驱动机构，用于驱动摄像头主体于壳体内实现上下或左右来回运动。
2.根据权利要求1所述的一种能实现全角度覆盖的眼球型摄像头结构，其特征在于：所述第一驱动机构包括固设于结构主体（6）上的第一电机（31）、设于该第一电机上的第一齿轮（32）及位于壳体外壁上的第一齿形结构（33）。
3.根据权利要求1或2所述的一种能实现全角度覆盖的眼球型摄像头结构，其特征在于：所述第二驱动机构包括固设于摄像头主体上的第二电机（41）、设于该第二电机上的第二齿轮（42）及位于壳体内壁上的第二齿形结构（43）。
4.根据权利要求1或2所述的一种能实现全角度覆盖的眼球型摄像头结构，其特征在于：所述壳体内壁上沿摄像头主体（1）的运动轨迹方向对应设有导电触片（51），所述摄像头主体（1）上设有与该导电触片相配合的触点（52）。
5.根据权利要求1所述的一种能实现全角度覆盖的眼球型摄像头结构，其特征在于：所述结构主体（6）上设有接线槽（61），该接线槽沿壳体运动方向设置。
6.根据权利要求3所述的一种能实现全角度覆盖的眼球型摄像头结构，其特征在于：所述摄像头主体通过一支撑结构以实现相对壳体进行转动。
7.根据权利要求6所述的一种能实现全角度覆盖的眼球型摄像头结构，其特征在于：所述支撑结构包括对称设于所述摄像头主体上的两个第一环状结构（15）和对称设于所述壳体上的两个第二环状结构（25）。
8.根据权利要求3所述的一种能实现全角度覆盖的眼球型摄像头结构，其特征在于：还包括一与所述第一电机、第二电机电连接的联动模块，用于对第一电机和第二电机实现联动配合运动。
9.根据权利要求6所述的一种能实现全角度覆盖的眼球型摄像头结构，其特征在于：所述第二齿形结构（43）设于所述其中一个第二环状结构（25）上。
10.根据权利要求1所述的一种能实现全角度覆盖的眼球型摄像头结构，其特征在于：所述壳体包括相互扣合而成的第一壳体（22）和第二壳体（23）。