一种便于安装的全景监控摄像头的制作方法

本实用新型涉及一种便于安装的全景监控摄像头，属于安防监控技术。

背景技术：

目前传统的全景监控摄像头主要有鱼眼透镜成像系统和旋转拼接式全景成像系统。

鱼眼透镜是最经常用的增大视场的方式，视场可以达到230°,具有强烈的透视效果和相当长的景深。目前该技术发展已经比较成熟，很难再增大视场。Jonny Gauvin设计了一种成像面为椭圆的鱼眼透镜，增加了传感器的水平方向上的有效利用面积，并没有实质上对增大视场进行突破。而且在垂直方向的视场为0°到-90°，即监控摄像头必须放在所监控场景的正上方，这在装配上就有了局限，而且在某些场所是不美观的，甚至会产生一些不必要的麻烦。还有，虽然理论上物像关系是一一对应，但是因为结构复杂，校正起来比较困难。另外，为了获得大于半球的视场,高质量的鱼眼透镜通常要采用10片以上的透镜和高质量的光学材料,系统复杂,造价昂贵。价格低廉的鱼眼镜头图像效果比较差，分辨率也不是很高。

旋转拼接式全景成像系统，其主要是随着计算机和数字图像处理技术的发展，采用常规光学镜头，绕与光轴垂直的固定轴旋转，或者围绕垂直光轴的固定点安装多个常规成像系统，将得到的序列图像进行拼接，得到人工制造的全景图像。主要分为两大类，一类是使用单个或者多个相机围绕一个固定轴旋转，在军事上主要用于红外扫描预警系统；第二类是围绕固定轴安装多个相机，使其覆盖所有的视场,这样的全景成像系统不存在扫描机构，因为没有了伺服系统，所以机构更加可靠和稳定。无论是哪一类的系统，其系统都非常复杂，成本高，甚至可能存在盲区的情况。

综上所述，目前迫切需要提出更为实用更为有效的全景监控摄像头。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种便于安装的全景监控摄像头，其能提高系统的分辨率，把系统畸变降到最低，最大程度的还原景物的本来面目。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种便于安装的全景监控摄像头，其特征在于：第一侧板、第二侧板和底板组成壳体，第一侧板、第二侧板组成一个直角，壳体的顶部固定连接反射镜面，接口模块布置在底板上，接口模块上方依次布置视频图像控制及处理模块、成像组件，成像组件上方连接成像透镜，成像透镜对准上方的反射镜面，护罩罩在壳体上密封。

所述的壳体的侧板可去掉第二侧板只保留第一侧板，即通过第一侧板和底板组成壳体。

所述反射面镜，选取面型为抛物面，以铝合金为基材。

所述成像透镜，视场角度α=43°，根据视场角和OR距离选择焦距为6mm的成像透镜。

所述成像组件，选取CMOS成像元件。

所述的接口模块连接视频显示终端和连接音频输入输出设备、常规传感器、侵入传感器、外部告警设备。

本实用新型的积极效果是其能提高系统的分辨率，把系统畸变降到最低，最大程度的还原景物的本来面目。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型的第二种结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：如图1所示，一种便于安装的全景监控摄像头，其特征在于：第一侧板6-1、第二侧板6-2和底板6-3组成壳体6，第一侧板6-1、第二侧板6-2组成一个直角，壳体6的顶部固定连接反射镜面1，接口模块5布置在底板6-3上，接口模块5上方依次布置视频图像控制及处理模块4、成像组件3，成像组件3上方连接成像透镜2，成像透镜2对准上方的反射镜面，护罩罩在壳体6上密封。

所述的壳体6的侧板可去掉第二侧板6-2只保留第一侧板6-1，即通过第一侧板6-1和底板6-3组成壳体6。

所述反射面镜1，选取面型为抛物面，以铝合金为基材；数控机床车出反射镜面形后，经抛光、镀膜制出反射镜。选取形状为四分之一抛物体。

所述成像透镜2，视场角度α=43°，根据视场角和OR距离选择焦距为6mm的成像透镜。

所述成像组件3，选取CMOS成像元件；具有体积小、集成度高、功耗低等优点，而且相对于CCD成像，使用CMOS成像组件能够大大节约成本，更重要的是CMOS成像组件直接输出数字视频信号，不需要模/数转换就可以直接进行后续的智能图像分析，提高了实时性。

所述的接口模块5提供了全景监控设备与外部设备连接的全部接口。接口模块可以连接视频显示终端，实现模拟视频输出；还可以连接音频输入输出设备，实现音频广播、音频对讲等；还可以连接各类型常规传感器，用于采集现场的其它细节信息，如温度、湿度、大气压力等；还可以连接各类型侵入传感器，如周界保护中常用的红外传感器、静电传感器以及门磁等传感器等，辅助实现智能监控；还可以连接外部告警设备，如报警灯、扬声器、消防喷淋设备等，以实现联动告警。

全景视频图像控制及处理模块4：利用视频展开/拼接模块，将各像素点转化成坐标并进行展开；经过逆投影模块，根据四分之一抛物面镜的逆投影计算公式，建立虚拟平面全景图像与实际平面全景图像的坐标映射关系，得到监控全景图像；畸变校正模块，使用球面透视投影模型建立畸变校正模型，进行参数的初始化和求解；超分辨率图像复原模块，使用一组低质量、低分辨率图像通过插值技术产生高质量、高分率图像，增强和复原全景图像，改善全景图像的质量。

所述护罩7采用高透光的亚克力材料制成，外形为四分之一圆柱型弧面，对安装在壳体内部元件起到保护密封防尘作用，同时确保有足够的光线可以通过。

其适用于安装在墙角内，可以紧贴墙壁拐角，拥有90度的水平方向视场，实现全景监控，无死角；与传统监控区别比较，更美观，节省空间。

如图2所示，反射镜面1，成像透镜2，成像组件3，全景视频图像控制及处理模块4，接口模块5；反射镜面1固定在底板6-3上方，所述反射镜面1处于所述成像透镜2上方，所述成像透镜2安装在所述成像组件3上，成像组件3与全景视频图像控制及处理模块4连接，全景视频图像控制及处理模块4与接口模块5连接，上述组件安装在第一侧板6-1和底板6-3组成的壳体6内，护罩罩在壳体6上构成密封空间。

该结构适用于安装在墙面中部，拥有180度的水平方向视场，实现全景监控，无死角；与传统监控区别比较，更美观，节省空间。