一种摄像头控制装置、全景拍摄的方法及移动终端的制作方法

文档序号:10691420阅读:327来源:国知局
一种摄像头控制装置、全景拍摄的方法及移动终端的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种摄像头控制装置、全景拍摄的方法及移动终端,解决手持终端进行全景拍摄的过程中,终端会出现抖动的情况且旋转速度不均匀,导致最终拼接起来的图片发生错位或者拉伸的问题。本发明的方法包括:接收到全景拍摄指令后,向二驱动结构输出驱动第一安装结构移动预设全景转动角度范围的启动指令,并控制摄像头启动拍摄;在第二驱动结构驱动第一安装结构转动过程中,检测摄像头的抖动状态;根据抖动状态,控制第一驱动结构对摄像头进行回转修正;将摄像头拍摄的多幅图像进行拼接,生成全景图像。本发明能够保证均匀地获取用户用于拼接合成全景图像的单个图像,有效防止最后拼接合成的照片产生错位或者拉伸的问题,提高了全景图像的质量。
【专利说明】
一种摄像头控制装置、全景拍摄的方法及移动终端
技术领域
[0001]本发明涉及通信应用的技术领域,特别是指一种摄像头控制装置、全景拍摄的方法及移动终端。
【背景技术】
[0002]目前拍摄全景的方法一般都是需要手持相机,然后在水平的位置旋转相机,由相机记录下图像并通过软件拼接起来形成一张全景照片。由于人在旋转相机的时候难免会出现抖动,而且旋转的速度也是时快时慢,导致最后拼接起来的照片可能会产生错位或者拉伸,进而影响整体的画面画质。

【发明内容】

[0003]本发明的目的在于提供一种摄像头控制装置、全景拍摄的方法及移动终端,旨在解决手持终端进行全景拍摄的过程中,终端会出现抖动的情况而且旋转速度不均匀,导致最终拼接起来的图片发生错位或者拉伸的问题。
[0004]为了实现上述目的,本发明提供了一种摄像头控制装置,包括:
[0005]第一驱动结构,所述第一驱动结构与摄像头连接,用于驱动所述摄像头,使所述摄像头在第一预定角度范围内匀速转动;
[0006]第一安装结构,所述第一驱动结构与所述摄像头均固定于所述第一安装结构上;
[0007]第二驱动结构,与所述第一安装结构连接,用于驱动所述第一安装结构在第二预定角度范围内匀速转动。
[0008]为了实现上述目的,本发明的实施例还提供了一种移动终端,包括如上所述的摄像头控制装置,所述移动终端还包括:
[0009]控制模块,用于接收到全景拍摄指令后,向所述第二驱动结构输出驱动所述第一安装结构移动预设全景转动角度范围的启动指令,并控制所述摄像头启动拍摄;
[0010]检测模块,用于在所述第二驱动结构驱动所述第一安装结构转动过程中,检测所述摄像头的抖动状态;
[0011 ]修正模块,用于根据所述抖动状态,控制所述第一驱动结构对所述摄像头进行回转修正;
[0012]生成模块,用于将所述摄像头拍摄的多幅图像进行拼接,生成全景图像。为了实现上述目的,本发明还提供了一种全景拍摄的方法,应用于移动终端,所述移动终端包括上述摄像头控制装置,所述方法包括:
[0013]接收到全景拍摄指令后,向所述第二驱动结构输出驱动所述第一安装结构移动预设全景转动角度范围的启动指令,并控制所述摄像头启动拍摄;
[0014]在所述第二驱动结构驱动所述第一安装结构转动过程中,检测所述摄像头的抖动状态;
[0015]根据所述抖动状态,控制所述第一驱动结构对所述摄像头进行回转修正;
[0016]将所述摄像头拍摄的多幅图像进行拼接,生成全景图像。
[0017]本发明实施例具有以下有益效果:
[0018]本发明实施例的上述技术方案,接收到全景拍摄指令后,向第二驱动结构输出驱动第一安装结构移动预设全景转动角度范围的启动指令启动指令,并控制所述摄像头启动拍摄;在第二驱动结构驱动第一安装结构转动过程中,检测摄像头的抖动状态;根据抖动状态,控制第一驱动结构对摄像头进行回转修正;将摄像头拍摄的多幅图像进行拼接,生成全景图像。本发明实施例中通过第二驱动结构带动摄像头匀速转动,并利用第一驱动结构对摄像头进行回转修正处理,能够保证均匀地获取用户用于拼接合成全景图像的单个图像,有效防止最后拼接合成的照片产生错位或者拉伸的问题,提高了全景图像的质量。
【附图说明】
[0019]图1为本发明实施例的摄像头控制装置的结构示意图;
[0020]图2为本发明实施例的移动终端的拍摄范围示意图;
[0021 ]图3为本发明实施例的全景拍摄的方法的一工作流程图;
[0022]图4为本发明实施例的全景拍摄的方法的又一工作流程图;
[0023]图5为本发明实施例的区域选择界面的显示示意图;
[0024]图6为本发明实施例的全景拍摄的方法的再一工作流程图;
[0025]图7为本发明实施例的移动终端的一结构框图;
[0026]图8为本发明实施例的移动终端的又一结构框图;
[0027]图9为本发明实施例的移动终端的再一结构框图。
【具体实施方式】
[0028]为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合具体实施例及附图进行详细描述。
[0029]本发明针对现有技术中手持终端进行全景拍摄的过程中,终端会出现抖动的情况而且旋转速度不均匀,导致最终拼接起来的图片发生错位或者拉伸的问题,本发明提供一种摄像头控制装置、全景拍摄的方法及移动终端,通过第二驱动结构带动摄像头匀速转动,并利用第一驱动结构对摄像头进行回转修正处理,能够保证均匀地获取用户用于拼接合成全景图像的单个图像,有效防止最后拼接合成的照片产生错位或者拉伸的问题,提高了全景图像的质量。
[0030]第一实施例:
[0031]本发明的实施例提供了一种摄像头控制装置,如图1所示,包括:
[0032]第一驱动结构11,该第一驱动结构11与摄像头12连接,用于驱动该摄像头12,使摄像头12在第一预定角度范围内匀速转动。该第一驱动结构11具体通过转轴与摄像头12连接,并通过转轴驱动摄像头12沿任一方向匀速转动。
[0033]第一安装结构13,该第一驱动结构11与上述摄像头12均固定于该第一安装结构上。
[0034]第二驱动结构,与上述第一安装结构13连接,用于驱动上述第一安装结构13在第二预定角度范围内匀速转动。
[0035]上述摄像头控制装置可控制移动终端的摄像头自动沿预设方向进行转动,在进行全景拍摄时,无需用户手持终端转动来进行拍摄,进而解决了用户手持终端进行全景拍摄的过程中,终端会出现抖动的情况而且旋转速度不均匀,导致最终拼接起来的图片发生错位或者拉伸的问题。
[0036]进一步地,如图1所示,上述第二驱动结构包括:
[0037]第一子驱动部分14,与上述第一安装结构13连接,用于驱动上述第一安装结构13在第一平面内的第三预设角度范围内匀速转动。该第一平面可具体为竖直面,该第一子驱动部分14可驱动上述第一安装结构13上下转动。
[0038]第二安装结构15,上述第一子驱动部分14与上述第一安装结构13均固定于上述第二安装结构15上。该第一子驱动部分14与上述第一安装结构13均固定于第二安装结构内部。
[0039]第二子驱动部分16,与上述第二安装结构15连接,用于驱动上述第二安装结构15在第二平面内的第四预设角度范围内匀速转动。这里的第二平面可具体为水平面,该第二子驱动部分16可驱动上述第二安装结构15在水平方向内转动,即驱动上述第二安装结构15左右摆动。
[0040]由于本发明实施例的摄像头控制装置,可分别在水平面和竖直面内转动,因此大大增加了全景拍摄的范围,第一安装结构可由原始位置沿水平方向左右转动40度,也可由原始位置沿竖直方向上下转动40度,如图2所示,由于第一安装结构在水平方向和竖直方向都能较大角度调整,所以在终端固定的情况下可拍摄的范围也大大增大。
[0041 ]优选地,上述摄像头控制装置,还包括:
[0042]第三安装结构17,上述第二子驱动部分16和上述第二安装结构15均固定于上述第三安装结构17上,上述第二子驱动部分16通过上述第三安装结构17驱动所述第二安装结构15在上述第二平面内的第四预设角度范围内匀速转动。该第三安装结构17具体为一框架结构,上述第二安装结构15固定于第三安装结构内部,上述第二子驱动部分16固定于第三安装结构17的外部。且本发明实施例中第一驱动结构和上述第二驱动结构均包括驱动电机,该第二驱动结构可具体包括两个驱动电机以实现第一安装结构在两个不同平面内分别进行转动。
[0043]本发明实施例的摄像头控制装置可控制移动终端的摄像头自动沿各个方向进行转动,在进行全景拍摄时,无需用户手持终端转动来进行拍摄,进而解决了用户手持终端进行全景拍摄的过程中,终端会出现抖动的情况而且旋转速度不均匀,导致最终拼接起来的图片发生错位或者拉伸的问题。
[0044]第二实施例:
[0045]本发明的实施例还提供了一种全景拍摄的方法,应用于移动终端,该移动终端包括上述摄像头控制装置,该移动终端可具体为智能手机、平板电脑、个人计算机等,如图3所示,该全景拍摄的方法包括:
[0046]步骤31:接收到全景拍摄指令后,向上述第二驱动结构输出驱动所述第一安装结构移动预设全景转动角度范围的启动指令,并控制摄像头启动拍摄。
[0047]具体的,可根据上述预设全景转动角度范围,确定上述第一安装结构在第一平面内所需转动的第一角度,并向上述第二驱动结构输出驱动上述第一安装结构在上述第一平面内匀速转动上述第一角度的第一启动指令;
[0048]根据上述预设全景转动角度范围,确定上述第一安装结构在第二平面内所需转动的第二角度,并向上述第二驱动结构输出驱动上述第一安装结构在第二平面内匀速转动上述第二角度的第二启动指令。
[0049]本步骤中,向第二驱动结构输出启动指令后,可先在第一平面内转动第一角度,然后在第二平面内转动第二角度。
[0050]步骤32:在上述第二驱动结构驱动上述第一安装结构转动过程中,检测上述摄像头的抖动状态。
[0051]本发明实施例中,可通过陀螺仪实时检测摄像头的抖动状态。
[0052]步骤33:根据上述抖动状态,控制上述第一驱动结构对上述摄像头进行回转修正。
[0053]这里根据上述陀螺仪检测的移动终端的抖动状态,控制上述第一驱动结构对上述摄像头进行回转修正,从而达到消抖的目的,有效防止最后拼接合成的照片产生错位或者拉伸的问题。
[0054]步骤34:将上述摄像头拍摄的多幅图像进行拼接,生成全景图像。
[0055]具体的,可在上述第二驱动结构驱动上述第一安装结构转动的角度符合上述全景转动角度范围,将上述摄像头拍摄的多幅图像进行拼接,生成全景图像。
[0056]本发明实施例的全景拍摄的方法,接收到全景拍摄指令后,向第二驱动结构输出驱动第一安装结构移动预设全景转动角度范围的启动指令启动指令,并控制所述摄像头启动拍摄;在第二驱动结构驱动第一安装结构转动过程中,检测摄像头的抖动状态;根据抖动状态,控制第一驱动结构对摄像头进行回转修正;将摄像头拍摄的多幅图像进行拼接,生成全景图像。本发明实施例中通过第二驱动结构带动摄像头匀速转动,并利用第一驱动结构对摄像头进行回转修正处理,能够保证均匀地获取用户用于拼接合成全景图像的单个图像,有效防止最后拼接合成的照片产生错位或者拉伸的问题,提高了全景图像的质量。
[0057]第三实施例:
[0058]如图4所示,本发明实施例的全景拍摄的方法,应用于移动终端,该移动终端包括上述摄像头控制装置,该移动终端可具体为智能手机、平板电脑、个人计算机等,该全景拍摄的方法包括:
[0059]步骤41:检测到上述移动终端的拍摄模式为全景拍摄模式时,显示一区域选择界面。
[0060]如图5所示,该区域选择界面的右下角存在多个小的矩形,多个小的矩形所形成的最大矩形为上述摄像头所能拍摄的最大全景区域。
[0061]步骤42:获取用户在上述区域选择界面上选取的全景拍摄区域的大小。
[0062]本步骤可根据用户所选取的多个小矩形的面积与上述最大矩形的面积的比例,来确定用户所选取的全景拍摄区域的大小。
[0063]当然,本发明实施例中也可由摄像头先拍摄出面积最大的全景画面,再根据用户需要进行后期裁剪。
[0064]步骤43:根据预设全景拍摄区域的大小与全景转动角度范围的对应关系,确定与用户所选择的全景拍摄区域的大小对应的全景转动角度范围,并将确定的全景转动角度范围作为所述预设全景转动角度范围。
[0065]上述预设全景转动角度范围,可包括第一安装结构在第一平面内所需转动的第一角度及第一安装结构在第二平面内所需转动的第二角度。
[0066]步骤44:接收到全景拍摄指令后,向上述第二驱动结构输出驱动所述第一安装结构移动预设全景转动角度范围的启动指令,并控制所述摄像头启动拍摄。
[0067]步骤45:在上述第二驱动结构驱动上述第一安装结构转动过程中,检测上述摄像头的抖动状态。
[0068]步骤46:根据上述抖动状态,控制上述第一驱动结构对上述摄像头进行回转修正。
[0069]步骤47:将上述摄像头拍摄的多幅图像进行拼接,生成全景图像。
[0070]本发明实施例中的步骤44-47与第二实施例中的步骤31-43相同,为避免重复,此处不再赘述。
[0071]本发明实施例的全景拍摄的方法,根据用户选取的全景拍摄区域的大小,确定出全景转动角度范围,检测到全景拍摄指令后,根据全景转动角度范围驱动所述第一安装结构转动,并利用第一驱动结构对摄像头进行回转修正,有效防止最后拼接合成的照片产生错位或者拉伸的问题,提高了全景图像的质量。
[0072]第四实施例:
[0073]如图6所示,本发明实施例的全景拍摄的方法,应用于移动终端,该移动终端包括上述摄像头控制装置,该移动终端可具体为智能手机、平板电脑、个人计算机等,该全景拍摄的方法包括:
[0074]步骤61:接收到全景拍摄指令后,向上述第二驱动结构输出驱动所述第一安装结构移动预设全景转动角度范围的启动指令,并控制所述摄像头启动拍摄。
[0075]具体的,可根据上述预设全景转动角度范围,确定上述第一安装结构在第一平面内所需转动的第一角度,并向上述第二驱动结构输出驱动上述第一安装结构在上述第一平面内匀速转动上述第一角度的第一启动指令;
[0076]根据上述预设全景转动角度范围,确定上述第一安装结构在第二平面内所需转动的第二角度,并向上述第二驱动结构输出驱动上述第一安装结构在第二平面内匀速转动上述第二角度的第二启动指令。
[0077]本步骤中,向第二驱动结构输出启动指令后,可先在第一平面内转动第一角度,然后在第二平面内转动第二角度。
[0078]步骤62:在上述第二驱动结构驱动上述第一安装结构转动过程中,检测上述摄像头的抖动状态。
[0079]本发明实施例中,可通过陀螺仪实时检测摄像头的抖动状态。
[0080]步骤63:根据所述抖动状态,确定利用所述第一驱动结构对所述摄像头进行回转修正的修正移动角度范围。
[0081]具体的,上述步骤63可具体包括:根据所述抖动状态,确定所述摄像头抖动量及抖动方向;根据预设抖动量与修正移动角度的对应关系,确定与所述抖动量对应的修正移动角度。如抖动方向为水平向左,抖动量为10度,则利用第一驱动结构控制摄像头水平向右移动10度,以保证摄像头旋转角度的准确性。
[0082]步骤64:根据上述修正移动角度范围,向上述第一驱动结构输出修正指令。
[0083]具体的,根据上述抖动方向及与上述抖动量对应的修正移动角度,向上述第一驱动结构输出修正指令。若抖动方向为水平向左,抖动量为10度,则利用第一驱动结构控制摄像头水平向右移动1度,以保证摄像头旋转角度的准确性。
[0084]步骤65:将上述摄像头拍摄的多幅图像进行拼接,生成全景图像。
[0085]本发明实施例的全景拍摄的方法,通过控制摄像头匀速移动,并对摄像头进行回转修正处理,能够保证均匀地获取用户用于拼接合成全景图像的单个图像,有效防止最后拼接合成的照片产生错位或者拉伸的问题,提高了全景图像的质量。
[0086]第五实施例:
[0087]如图7所示,本发明的实施例还提供了移动终端,包括如上所述的摄像头控制装置,该移动终端还包括:
[0088]控制模块71,用于接收到全景拍摄指令后,向所述第二驱动结构输出驱动所述第一安装结构移动预设全景转动角度范围的启动指令,并控制所述摄像头启动拍摄;
[0089]检测模块72,用于在所述第二驱动结构驱动所述第一安装结构转动过程中,检测所述摄像头的抖动状态;
[0090]修正模块73,用于根据所述抖动状态,控制所述第一驱动结构对所述摄像头进行回转修正;
[0091]生成模块74,用于将所述摄像头拍摄的多幅图像进行拼接,生成全景图像。
[0092]本发明实施例的移动终端,还包括:
[0093]显示模块75,用于检测到上述移动终端的拍摄模式为全景拍摄模式时,显示一区域选择界面;
[0094]获取模块76,用于获取用户在所述区域选择界面上选取的全景拍摄区域的大小;
[0095]确定模块77,用于根据预设全景拍摄区域的大小与全景转动角度范围的对应关系,确定与用户所选择的全景拍摄区域的大小对应的全景转动角度范围,并将确定的全景转动角度范围作为所述预设全景转动角度范围。
[0096]本发明实施例的移动终端,所述控制模块71包括:
[0097]第一控制子模块711,用于根据所述预设全景转动角度范围,确定所述第一安装结构在第一平面内所需转动的第一角度,并向所述第二驱动结构输出驱动所述第一安装结构在所述第一平面内匀速转动所述第一角度的第一启动指令;
[0098]第二控制子模块712,用于根据所述预设全景转动角度范围,确定所述第一安装结构在第二平面内所需转动的第二角度,并向所述第二驱动结构输出驱动所述第一安装结构在第二平面内匀速转动所述第二角度的第二启动指令。
[0099]本发明实施例的移动终端,所述修正模块73包括:
[0100]确定子模块731,用于根据所述抖动状态,确定利用所述第一驱动结构对所述摄像头进行回转修正的修正移动角度范围;
[0101]输出子模块732,用于根据所述修正移动角度范围,向所述第一驱动结构输出修正指令。
[0102]本发明实施例的移动终端,所述确定子模块731包括:
[0103]第一确定单元7311,用于根据所述抖动状态,确定所述摄像头抖动量及抖动方向;
[0104]第二确定单元7312,用于根据预设抖动量与修正移动角度的对应关系,确定与所述抖动量对应的修正移动角度;及
[0105]本发明实施例的移动终端,所述输出子模块732包括:
[0106]输出单元7321,用于根据所述抖动方向及与所述抖动量对应的修正移动角度,向所述第一驱动结构输出修正指令。
[0107]需要说明的是,该移动终端是与上述方法实施例对应的终端,上述方法实施例中所有实现方式均适用于该移动终端的实施例中,也能达到相同的技术效果。
[0108]本发明实施例的移动终端,接收到全景拍摄指令后,向第二驱动结构输出驱动第一安装结构移动预设全景转动角度范围的启动指令启动指令,并控制所述摄像头启动拍摄;在第二驱动结构驱动第一安装结构转动过程中,检测摄像头的抖动状态;根据抖动状态,控制第一驱动结构对摄像头进行回转修正;将摄像头拍摄的多幅图像进行拼接,生成全景图像。本发明实施例中通过第二驱动结构带动摄像头匀速转动,并利用第一驱动结构对摄像头进行回转修正处理,能够保证均匀地获取用户用于拼接合成全景图像的单个图像,有效防止最后拼接合成的照片产生错位或者拉伸的问题,提高了全景图像的质量。
[0109]第六实施例:
[0110]如图8所示,为本发明实施例移动终端的又一结构框图,图8所示的移动终端800包括:至少一个处理器801、存储器802、至少一个网络接口 804和其他用户接口 803。移动终端800中的各个组件通过总线系统805耦合在一起。可理解,总线系统805用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统805除包括数据总线之外,还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见,在图8中将各种总线都标为总线系统805。
[0111]其中,用户接口 803可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如,鼠标,轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
[0112]可以理解,本发明实施例中的存储器802可以是易失性存储器或非易失性存储器,或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中,非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory,R0M)、可编程只读存储器(Programmable R0M,PR0M)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PR0M,EPR0M)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM,EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory,RAM),其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明,许多形式的RAM可用,例如静态随机存取存储器(Static RAM,SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM,DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM,SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM,DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM,ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM,SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM,DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器502旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
[0113]在一些实施方式中,存储器802存储了如下的元素,可执行模块或者数据结构,或者他们的子集,或者他们的扩展集:操作系统8021和应用程序8022。
[0114]其中,操作系统8021,包含各种系统程序,例如框架层、核心库层、驱动层等,用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序8022,包含各种应用程序,例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等,用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序8022中。
[0115]在本发明的一实施例中,通过调用存储器802存储的程序或指令,具体的可以是在应用程序8022中存储的程序或指令,处理器801用于接收到全景拍摄指令后,向所述第二驱动结构输出驱动所述第一安装结构移动预设全景转动角度范围的启动指令,并控制所述摄像头启动拍摄;在所述第二驱动结构驱动所述第一安装结构转动过程中,检测所述摄像头的抖动状态;根据所述抖动状态,控制所述第一驱动结构对所述摄像头进行回转修正;将所述摄像头拍摄的多幅图像进行拼接,生成全景图像。
[0116]可选地,处理器801还用于:检测到所述移动终端的拍摄模式为全景拍摄模式时,显示一区域选择界面;获取用户在所述区域选择界面上选取的全景拍摄区域的大小;根据预设全景拍摄区域的大小与全景转动角度范围的对应关系,确定与用户所选择的全景拍摄区域的大小对应的全景转动角度范围,并将确定的全景转动角度范围作为所述预设全景转动角度范围。
[0117]可选地,处理器801还用于:根据所述预设全景转动角度范围,确定所述第一安装结构在第一平面内所需转动的第一角度,并向所述第二驱动结构输出驱动所述第一安装结构在所述第一平面内匀速转动所述第一角度的第一启动指令;根据所述预设全景转动角度范围,确定所述第一安装结构在第二平面内所需转动的第二角度,并向所述第二驱动结构输出驱动所述第一安装结构在第二平面内匀速转动所述第二角度的第二启动指令。
[0118]可选地,处理器801还用于:根据所述抖动状态,确定利用所述第一驱动结构对所述摄像头进行回转修正的修正移动角度范围;根据所述修正移动角度范围,向所述第一驱动结构输出修正指令。
[0119]可选地,处理器801还用于:根据所述抖动状态,确定所述摄像头抖动量及抖动方向;根据预设抖动量与修正移动角度的对应关系,确定与所述抖动量对应的修正移动角度。
[0120]可选地,处理器801还用于:根据所述抖动方向及与所述抖动量对应的修正移动角度,向所述第一驱动结构输出修正指令。
[0121]本发明实施例的移动终端800,处理器801用于接收到全景拍摄指令后,向第二驱动结构输出驱动第一安装结构移动预设全景转动角度范围的启动指令启动指令,并控制所述摄像头启动拍摄;在第二驱动结构驱动第一安装结构转动过程中,检测摄像头的抖动状态;根据抖动状态,控制第一驱动结构对摄像头进行回转修正;将摄像头拍摄的多幅图像进行拼接,生成全景图像。本发明实施例中通过第二驱动结构带动摄像头匀速转动,并利用第一驱动结构对摄像头进行回转修正处理,能够保证均匀地获取用户用于拼接合成全景图像的单个图像,有效防止最后拼接合成的照片产生错位或者拉伸的问题,提高了全景图像的质量。
[0122]上述本发明实施例揭示的方法均可以应用于处理器801中,或者由处理器801实现。处理器801可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤可以通过处理器801中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器801可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Applicat1n Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成,或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器,闪存、只读存储器,可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器802,处理器801读取存储器802中的信息,结合其硬件完成上述方法的步骤。
[0123]可以理解的是,本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现,处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Applicat1nSpecific Integrated Circuits,ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing,DSP)、数字信号处理设备(DSP Device,DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice ,PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array ,FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
[0124]对于软件实现,可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
[0125]第七实施例:
[0126]如图9所示,为本发明实施例的终端的再一结构框图。图9所示的终端900包括射频(Rad1 Frequency,RF)电路910、存储器920、输入单元930、显示单元940、处理器960、音频电路970、WiFi(Wireless Fidelity)模块980和电源990。
[0127]其中,输入单元930可用于接收用户输入的数字或字符信息,以及产生与移动终端900的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地,本发明实施例中,该输入单元930可以包括触控面板931。触控面板931,也称为触摸屏,可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板931上的操作),并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的,触控面板931可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中,触摸检测装置检测用户的触摸方位,并检测触摸操作带来的信号,将信号传送给触摸控制器;触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给该处理器960,并能接收处理器960发来的命令并加以执行。此外,可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板931。除了触控面板931,输入单元930还可以包括其他输入设备932,其他输入设备932可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
[0128]其中,显示单元940可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端900的各种菜单界面。显示单元940可包括显示面板941,可选的,可以采用IXD或有机发光二极管(Organic Light-Emitting D1de,0LED)等形式来配置显示面板941。
[0129]应注意,触控面板931可以覆盖显示面板941,形成触摸显示屏,当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后,传送给处理器960以确定触摸事件的类型,随后处理器960根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。
[0130]触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定,可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件,例如,设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。
[0131]其中处理器960是终端900的控制中心,利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分,通过运行或执行存储在第一存储器921内的软件程序和/或模块,以及调用存储在第二存储器922内的数据,执行终端900的各种功能和处理数据,从而对终端900进行整体监控。可选的,处理器960可包括一个或多个处理单元。
[0132]在本发明的一实施例中,通过调用存储该第一存储器921内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器922内的数据,处理器960用于接收到全景拍摄指令后,向所述第二驱动结构输出驱动所述第一安装结构移动预设全景转动角度范围的启动指令,并控制所述摄像头启动拍摄;在所述第二驱动结构驱动所述第一安装结构转动过程中,检测所述摄像头的抖动状态;根据所述抖动状态,控制所述第一驱动结构对所述摄像头进行回转修正;将所述摄像头拍摄的多幅图像进行拼接,生成全景图像。
[0133]可选地,处理器960还用于:检测到所述移动终端的拍摄模式为全景拍摄模式时,显示一区域选择界面;获取用户在所述区域选择界面上选取的全景拍摄区域的大小;根据预设全景拍摄区域的大小与全景转动角度范围的对应关系,确定与用户所选择的全景拍摄区域的大小对应的全景转动角度范围,并将确定的全景转动角度范围作为所述预设全景转动角度范围。
[0134]可选地,处理器960还用于:根据所述预设全景转动角度范围,确定所述第一安装结构在第一平面内所需转动的第一角度,并向所述第二驱动结构输出驱动所述第一安装结构在所述第一平面内匀速转动所述第一角度的第一启动指令;根据所述预设全景转动角度范围,确定所述第一安装结构在第二平面内所需转动的第二角度,并向所述第二驱动结构输出驱动所述第一安装结构在第二平面内匀速转动所述第二角度的第二启动指令。
[0135]可选地,处理器960还用于:根据所述抖动状态,确定利用所述第一驱动结构对所述摄像头进行回转修正的修正移动角度范围;根据所述修正移动角度范围,向所述第一驱动结构输出修正指令。
[0136]可选地,处理器960还用于:根据所述抖动状态,确定所述摄像头抖动量及抖动方向;根据预设抖动量与修正移动角度的对应关系,确定与所述抖动量对应的修正移动角度;及
[0137]根据所述抖动方向及与所述抖动量对应的修正移动角度,向所述第一驱动结构输出修正指令。
[0138]本发明实施例提供的移动终端900,处理器960用于接收到全景拍摄指令后,向第二驱动结构输出驱动第一安装结构移动预设全景转动角度范围的启动指令启动指令,并控制所述摄像头启动拍摄;在第二驱动结构驱动第一安装结构转动过程中,检测摄像头的抖动状态;根据抖动状态,控制第一驱动结构对摄像头进行回转修正;将摄像头拍摄的多幅图像进行拼接,生成全景图像。本发明实施例中通过第二驱动结构带动摄像头匀速转动,并利用第一驱动结构对摄像头进行回转修正处理,能够保证均匀地获取用户用于拼接合成全景图像的单个图像,有效防止最后拼接合成的照片产生错位或者拉伸的问题,提高了全景图像的质量。
[0139]本发明的终端如可以是手机、平板电脑、个人数字助理(PersonalDigitalAssistant,PDA)、或车载电脑等等终端。
[0140]终端900能够实现前述实施例中终端实现的各个过程,为避免重复,这里不再赘述。
[0141]本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0142]所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
[0143]在本申请所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
[0144]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0145]另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0146]所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、R0M、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0147]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成,所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory,RAM)等。
[0148]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种摄像头控制装置,其特征在于,包括: 第一驱动结构,所述第一驱动结构与摄像头连接,用于驱动所述摄像头,使所述摄像头在第一预定角度范围内匀速转动; 第一安装结构,所述第一驱动结构与所述摄像头均固定于所述第一安装结构上; 第二驱动结构,与所述第一安装结构连接,用于驱动所述第一安装结构在第二预定角度范围内匀速转动。2.根据权利要求1所述的摄像头控制装置,其特征在于,所述第二驱动结构包括: 第一子驱动部分,与所述第一安装结构连接,用于驱动所述第一安装结构在第一平面内的第三预设角度范围内匀速转动; 第二安装结构,所述第一子驱动部分与所述第一安装结构均固定于所述第二安装结构上; 第二子驱动部分,与所述第二安装结构连接,用于驱动所述第二安装结构在第二平面内的第四预设角度范围内匀速转动。3.根据权利要求2所述的摄像头控制装置,其特征在于,还包括: 第三安装结构,所述第二子驱动部分和所述第二安装结构均固定于所述第三安装结构上,所述第二子驱动部分通过所述第三安装结构驱动所述第二安装结构在所述第二平面内的第四预设角度范围内匀速转动。4.根据权利要求1所述的摄像头控制装置,其特征在于,所述第一驱动结构和所述第二驱动结构均包括驱动电机。5.—种移动终端,其特征在于,所述移动终端包括权利要求1至4任一项所述的摄像头控制装置,所述移动终端还包括: 控制模块,用于接收到全景拍摄指令后,向所述第二驱动结构输出驱动所述第一安装结构移动预设全景转动角度范围的启动指令,并控制所述摄像头启动拍摄; 检测模块,用于在所述第二驱动结构驱动所述第一安装结构转动过程中,检测所述摄像头的抖动状态; 修正模块,用于根据所述抖动状态,控制所述第一驱动结构对所述摄像头进行回转修正; 生成模块,用于将所述摄像头拍摄的多幅图像进行拼接,生成全景图像。6.根据权利要求5所述的移动终端,其特征在于,所述摄像头控制装置还包括: 显示模块,用于检测到上述移动终端的拍摄模式为全景拍摄模式时,显示一区域选择界面; 获取模块,用于获取用户在所述区域选择界面上选取的全景拍摄区域的大小; 确定模块,用于根据预设全景拍摄区域的大小与全景转动角度范围的对应关系,确定与用户所选择的全景拍摄区域的大小对应的全景转动角度范围,并将确定的全景转动角度范围作为所述预设全景转动角度范围。7.根据权利要求5所述的移动终端,其特征在于,所述控制模块包括: 第一控制子模块,用于根据所述预设全景转动角度范围,确定所述第一安装结构在第一平面内所需转动的第一角度,并向所述第二驱动结构输出驱动所述第一安装结构在所述第一平面内匀速转动所述第一角度的第一启动指令; 第二控制子模块,用于根据所述预设全景转动角度范围,确定所述第一安装结构在第二平面内所需转动的第二角度,并向所述第二驱动结构输出驱动所述第一安装结构在第二平面内匀速转动所述第二角度的第二启动指令。8.根据权利要求5所述的移动终端,其特征在于,所述修正模块包括: 确定子模块,用于根据所述抖动状态,确定利用所述第一驱动结构对所述摄像头进行回转修正的修正移动角度范围; 输出子模块,用于根据所述修正移动角度范围,向所述第一驱动结构输出修正指令。9.根据权利要求8所述的移动终端,其特征在于,所述确定子模块包括: 第一确定单元,用于根据所述抖动状态,确定所述摄像头抖动量及抖动方向; 第二确定单元,用于根据预设抖动量与修正移动角度的对应关系,确定与所述抖动量对应的修正移动角度;及所述输出子模块包括: 输出单元,用于根据所述抖动方向及与所述抖动量对应的修正移动角度,向所述第一驱动结构输出修正指令。10.—种全景拍摄的方法,应用于移动终端,所述移动终端包括权利要求1至4任一项所述的摄像头控制装置,其特征在于,所述方法包括: 接收到全景拍摄指令后,向所述第二驱动结构输出驱动所述第一安装结构移动预设全景转动角度范围的启动指令,并控制所述摄像头启动拍摄; 在所述第二驱动结构驱动所述第一安装结构转动过程中,检测所述摄像头的抖动状态; 根据所述抖动状态,控制所述第一驱动结构对所述摄像头进行回转修正; 将所述摄像头拍摄的多幅图像进行拼接,生成全景图像。11.根据权利要求10所述的全景拍摄的方法,其特征在于,所述检测到全景拍摄指令后,根据预先确定的、所述第一安装结构在所述第二驱动结构驱动下所需转动的全景转动角度范围,向所述第二驱动结构输出启动指令的步骤之前,所述方法还包括: 检测到所述移动终端的拍摄模式为全景拍摄模式时,显示一区域选择界面; 获取用户在所述区域选择界面上选取的全景拍摄区域的大小; 根据预设全景拍摄区域的大小与全景转动角度范围的对应关系,确定与用户所选择的全景拍摄区域的大小对应的全景转动角度范围,并将确定的全景转动角度范围作为所述预设全景转动角度范围。12.根据权利要求10所述的全景拍摄的方法,其特征在于,所述接收到全景拍摄指令后,向所述第二驱动结构输出驱动所述第一安装结构移动预设全景转动角度范围的启动指令的步骤包括: 根据所述预设全景转动角度范围,确定所述第一安装结构在第一平面内所需转动的第一角度,并向所述第二驱动结构输出驱动所述第一安装结构在所述第一平面内匀速转动所述第一角度的第一启动指令; 根据所述预设全景转动角度范围,确定所述第一安装结构在第二平面内所需转动的第二角度,并向所述第二驱动结构输出驱动所述第一安装结构在第二平面内匀速转动所述第二角度的第二启动指令。13.根据权利要求10所述的全景拍摄的方法,其特征在于,所述根据所述抖动状态,控制所述第一驱动结构对所述摄像头进行回转修正的步骤包括: 根据所述抖动状态,确定利用所述第一驱动结构对所述摄像头进行回转修正的修正移动角度范围; 根据所述修正移动角度范围,向所述第一驱动结构输出修正指令。14.根据权利要求13所述的全景拍摄的方法,其特征在于,所述根据所述抖动状态,确定利用所述第一驱动结构对所述摄像头进行回转修正的修正移动角度范围的步骤包括: 根据所述抖动状态,确定所述摄像头抖动量及抖动方向; 根据预设抖动量与修正移动角度的对应关系,确定与所述抖动量对应的修正移动角度;及 所述根据所述修正移动角度范围,向所述第一驱动结构输出修正指令的步骤包括:根据所述抖动方向及与所述抖动量对应的修正移动角度,向所述第一驱动结构输出修正指令。
【文档编号】H04N5/232GK106060410SQ201610616411
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月29日
【发明人】王利荣
【申请人】维沃移动通信有限公司
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