智能边防安全巡防监控系统的制作方法

本实用新型涉无人机监测领域，更具体的是智能边防安全巡防监控系统。

背景技术：

安全巡防监控给人们的生产生活安全提供了有力的保障，但是仅仅依靠人力来完成安全监控已不能满足安全监控的需求，这时，无人机智能安全巡防监控系统应运而生，它可以克服地理条件，大面积的实施监控，并将监控数据实时传送给监控终端，提高了安全监控的效率，操作简单，节约人力。但是它很容易受外界环境影响，而影响数据的采集，降低了它的工作质量，同时若无人机受到撞击等事故，容易掉落，造成无人机损伤而不能继续工作，会影响安全监控工作的进度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种操作方便，功能强大，且能够保障工作质量，提高工作效率的一种智能边防安全巡防监控系统。

本实用新型通过下述技术方案实现：包括无人机监控系统，以及与所述的无人机监控系统无线连接的地面监控系统；所述的无人机监控系统包括信息采集系统及与该信息采集系统电连接的信号处理系统，还包括与信号处理系统输出端电连接的GPRS模块；所述的GPRS模块与地面监控系统的信号接收装置无线连接；所述的信息采集系统包括摄像机、红外热成像仪及可见光成像系统、飞控系统和智能照明系统；所述的信号处理系统包括控制器和与所述控制器电连接的处理电路。

本实用新型的工作原理：在正常工作条件下，无人机监控系统通过摄像头和红外热成像仪及可见光成像系统，两者结合将对监控区域进行拍照等信息采集，采集的信号经过处理电路转换成数字信号传送给控制器，控制器将接收到的数据信息与自身预存数据信息进行比较判断是有险情发生，若有险情发生，所采集的相关信息通过GPRS模块传送给地面监控系统，地面工作人员根据相关情况采取相关措施；数据的实时监控、处理、传送，实现了对监控区域的智能监控，提高了工作的效率。

进一步的，所述的飞控系统包括有实时监测无人机飞行状态的状态监测传感器，以及通过启动器与所述飞控系统相连接的降落伞。

进一步的，所述的智能照明系统上设置有光线感应传感器和强光手电筒。

进一步的，所述的强光手电筒设置有三个，其中一个为主强光手电筒，另外两个为辅助强光手电筒，且所述的强光手电筒均采用光杯聚焦的方式聚焦。

进一步的，所述的辅助强光手电筒设置有柔光罩。

进一步的，所述的GPRS模块为GTM900-C。

进一步的，所述的控制器为STC89C51单片机。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型的智能边防安全巡防监控系统，无人机监控系统通过摄像头和红外热成像仪及可见光成像系统，两者结合将对监控区域进行拍照等信息采集，采集的信号经过处理电路转换成数字信号传送给控制器，控制器将接收到的数据信息与自身预存数据信息进行比较判断是有险情发生，若有险情发生，所采集的相关信息通过GPRS模块传送给地面监控系统，地面工作人员根据相关情况采取相关措施；数据的实时监控、处理、传送，实现了对监控区域的智能监控，提高了工作的效率；同时采用摄像机、红外热成像仪及可见光成像系统进行监控，能够将拍摄的静态画面转换成动态视频，有利于边防人员对险情的判断以及对险情区域更精确的定位；

（2）所述的飞控系统包括有实时监测无人机飞行状态的状态监测传感器，以及通过启动器与所述飞控系统相连接的降落伞，当无人机受到撞击时，下落或者翻转时，飞控系统上的飞行状态监测传感器，如气压传感器能够时刻监测无人机的高度，加速度传感器能够及时监测无人机的运动状态，以及无人机的倾斜角度，它们将无人机的飞行状态信息发送给控制器，控制器将数据信息与预设在控制器内的数据信息对比，做出相应指令，通过启动器打开降落伞，从而提高了无人机的安全性能，同时避免了因为无人机下落翻转所造成的拍摄质量差，数据出错的情况；

（3）所述的智能照明系统上设置有光线感应传感器和强光手电筒，当无人机处于光线较差的环境中时，无人机监控系统所采集的相关数据信息也会受到很大影响，智能照明系统将光线感应传感器收集到的当前数据传送给控制器，控制器将该数据信息与预设在控制器中的数据进行分析比较在条件满足的状况下，发送相关指令启动强光手电筒，启动照明，这对智能边防安全巡防监控提供了有力的保障；

（4）所述的强光手电筒设置有三个，其中一个为主强光手电筒，另外两个为辅助强光手电筒，且所述的强光手电筒均采用光杯聚焦的方式聚焦，光杯的反射效果好，中央有加强性的光束，光束周围还有很大范围的泛光，这样视野比较开阔，在拍摄环境较暗的情况下为智能边防安全巡防监控的采集信息提供有力的保障，采集的信息质量高，更有利于边防人员对险情区域做出更好的判断；

（5）所述的辅助强光手电筒设置有柔光罩，柔光罩的设置增强了光的强度，有利于信息的采集，提高了智能边防安全巡防监控的智能性；

（6）所述的GPRS模块为GTM900-C,它拥有完整的模块功能，良好的质量，价格便宜，通用性强，便于操作，数据传输速率高，为智能边防安全巡防监控系统中的无人机监控系统与地面监控系统之间的数据传送提供保障；

（7）所述的控制器为STC89C51单片机，它的抗干扰能力强，功耗低，同时运行速度高，有利于智能边防安全巡防监控系统数据的快速分析、整理，提高了智能边防安全巡防监控系统的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构框图；

图2为本实用新型中无人机监控系统结构示意图；

图中，1—无人机监控系统，2—信息采集系统，3—信号处理系统，4—GPRS模块，5—控制器，6—处理电路，7—摄像机，8—红外热成像仪及可见光成像系统，9—飞控系统，10—智能照明系统，11—地面监控系统，12—启动器，13—降落伞，14—强光手电筒。

具体实施方式

下面参照附图，结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

如图1、图2所示，所述的智能边防安全巡防监控系统，包括无人机监控系统1，以及与所述的无人机监控系统1无线连接的地面监控系统11；所述的无人机监控系统1包括信息采集系统2及与该信息采集系统2连接的信号处理系统3，还包括与信号处理系统3输出端电连接的GPRS模块4；所述的GPRS模块4与地面监控系统11的信号接收装置无线连接；所述的信息采集系统2包括摄像机7、红外热成像仪及可见光成像系统8、飞控系统9和智能照明系统10；所述的信号处理系统3包括控制器5和与所述控制器5电连接的处理电路6。

具体实施方式为，在正常情况下，无人机监控系统1通过摄像头7和红外热成像仪及可见光成像系统8，两者结合将对监控区域进行拍照等信息采集，采集的信号经过处理电路6转换成数字信号传送给控制器5，控制器5将接收到的数据信息与自身预存数据信息进行比较判断是有险情发生，若有险情发生，所采集的相关信息通过GPRS模块4传送给地面监控系统11，地面工作人员根据相关情况采取相关措施；数据的实时监控、处理、传送，实现了对监控区域的智能监控，提高了工作的效率；

其中采用摄像机7、红外热成像仪及可见光成像系统8同时对监控区域进行监控，能够将拍摄的静态画面转换成动态视频，有利于边防人员对险情的判断以及对险情区域更精确的定位。

实施例2：

本实施例在上述实施例1的基础上，在所述的飞控系统9上增设实时监测无人机飞行状态的状态监测传感器，以及通过启动器12与所述飞控系统9相连接的降落伞13，当无人机受到撞击时，下落或者翻转时，飞控系统9上的飞行状态监测传感器，如气压传感器能够时刻监测无人机的高度，加速度传感器能够及时监测无人机的运动状态，以及无人机的倾斜角度，它们将无人机的飞行状态信息发送给控制器5，控制器5将数据信息与预设在控制器内的数据信息对比，做出相应指令，通过启动器12打开降落伞13，从而提高了无人机的安全性能，同时避免了因为无人机下落翻转所造成的拍摄质量差，数据出错的情况。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上，在所述的智能照明系统10上增设光线感应传感器和强光手电筒14，当无人机处于光线较差的环境中时，无人机监控系统1所采集的相关数据信息也会受到很大影响，智能照明系统10将光线感应传感器收集到的当前数据传送给控制器5，控制器5将该数据信息与预设在控制器5中的数据进行分析比较在条件满足的状况下，发送相关指令启动强光手电筒14，启动照明，这对智能边防安全巡防监控提供了有力的保障。

同时所述的强光手电筒14设置有三个，其中一个为主强光手电筒，另外两个为辅助强光手电筒，且所述的强光手电筒14均采用光杯聚焦的方式聚焦，光杯的反射效果好，中央有加强性的光束，光束周围还有很大范围的泛光，这样视野比较开阔，在拍摄环境较暗的情况下为智能边防安全巡防监控的采集信息提供有力的保障，采集的信息质量高，更有利于边防人员对险情区域做出更好的判断；所述的辅助强光手电筒设置有柔光罩，柔光罩的设置增强了光的强度，有利于信息的采集，提高了智能边防安全巡防监控的智能性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。