1.一种分布式RGB-D视频流采集系统，包括采集模块（1）、路由器（2）、WAN广域网（3）、显示终端，其特征在于：所述采集模块（1）嵌入式微处理器（6），嵌入式微处理器（6）分别连接SDRAM（7）、NAND FLASH（8）、以太网接口（9）、RS-232接口（10）、USB接口（11）；USB接口（11）连接RGB-D摄像头（12），以太网接口（9）连接路由器（2），路由器（2）连接WAN广域网（3）；所述显示终端连接WAN广域网（3）。
2.根据权利要求1所述一种分布式RGB-D视频流采集系统，其特征在于：所述嵌入式微处理器（6）为ARM内核的处理器，嵌入式微处理器（6）上运行的系统为嵌入式Linux操作系统。
3.根据权利要求1所述一种分布式RGB-D视频流采集系统，其特征在于：所述显示终端为PC机（4）或者手机（5），显示终端用于通过Web浏览器跨平台显示采集模块（1）发送过来的图像数据。
4.根据权利要求1所述一种分布式RGB-D视频流采集系统，其特征在于：所述RS-232接口（10）作为采集模块（1）的调试接口，用于设置采集模块（1）的IP地址。
5.根据权利要求1所述一种分布式RGB-D视频流采集系统，其特征在于：所述路由器（2）用于把所有采集模块（1）汇集到一个节点，并通过WAN广域网（3）和外界通信。
6.根据权利要求1所述一种分布式RGB-D视频流采集系统，其特征在于：所述RGB-D摄像头（12）用于图像数据的采集，RGB-D摄像头（12）包括一个RGB摄像头和一个深度摄像头，同时采集RGB图像数据和深度图像数据。
7.根据权利要求1所述一种分布式RGB-D视频流采集系统，其特征在于：该系统为分布式B/S架构，包括多个采集模块（1），每一个采集模块（1）里都有设有一个嵌入式Web服务器，用于采集模块（1）多路数据同时采集。
8.根据权利要求1所述一种分布式RGB-D视频流采集系统，其特征在于：该系统还包括电源模块（13），用于给其它模块供电。