一种球型摄像机的制作方法

本实用新型涉及摄像机行业领域，尤其涉及一种球型摄像机。

背景技术：

球型摄像机由于其需要保证360度无限制旋转的特性，在结构设计上一般将其分割为固定部和旋转部两个部分，在较复杂的应用条件下，固定部和旋转部中包含的各个功能模块之间需要频繁做信号上的交互，因而两部分之间使用导电滑环进行连接，以实现各个功能模块的供电和通讯。

目前，传统应用中一般使用串口连接各个模块，但串口仅支持点对点通信，随着球型摄像机的发展，其中设置的子模块越来越多，增加的串口连接也越来越多，而每增加一个串口连接就需要在导电滑环上增加两路物理触点连接，由于导电滑环本质是一个高精度的电刷，其工艺难度和成本较高，易受干扰，每增加一路连接就会大幅提高其成本，增大设备体积，降低其可靠性，因而难以适应现在复杂的应用需求。

综上所述，目前球型摄像机一般采用串口方式连接固定部和旋转部中的各个功能模块，致使导电滑环上物理触点数较多，可靠性和可扩展性较差，成本较高，难以适应现在复杂的应用需求。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种球型摄像机，用以解决目前球型摄像机一般采用串口方式连接固定部和旋转部中的各个功能模块，致使导电滑环上物理触点数较多，可靠性和可扩展性较差，成本较高，难以适应现在复杂的应用需求的问题。

本实用新型实施例提供了一种球型摄像机，包括固定部，旋转部，设置在所述固定部和所述旋转部中的各个功能模块，以及实现所述固定部和所述旋转部之间连接的导电滑环；

所述固定部中的各个功能模块与所述旋转部中的各个功能模块通过CAN总线的方式进行连接；其中，所述固定部和所述旋转部中的各个功能模块均集成有CAN总线收发模块；

所述导电滑环中的一个触点连接到所述固定部中CAN总线的一端，另一个触点连接到所述所述旋转部中CAN总线的一端，两个触点通过所述导电滑环连接。

本实用新型实施例提供的球型摄像机，固定部和旋转部中的功能模块可以通过CAN总线的方式进行连接，相比于采用串口进行通信的方式，不仅可以减少导电滑环中的触点数量，而且可以利用CAN总线的易扩展性和强纠错能力，提高球型摄像机的可扩展性和抗干扰能力，使其更加可靠、性价比也更高，进而能够更加适应现在复杂的应用需求。

较佳地，所述摄像机包括多个导电滑环，所述多个导电滑环之间相互串联。

较佳地，所述固定部和所述旋转部中的每个功能模块仅包括一个物理接口。

较佳地，所述固定部和/或所述旋转部中还包括：未集成所述CAN总线收发模块的附加模块；

所述附加模块通过外接的CAN总线转换模块与所述CAN总线进行连接。

较佳地，所述固定部中集成有CAN总线收发模块的功能模块包括但不限于：报警检测器，微控制单元MCU和第一机电模块；

所述报警检测器，所述MCU和所述第一机电模块分别直接与所述CAN总线进行连接。

较佳地，所述旋转部包括：水平旋转部和垂直旋转部。

较佳地，所述水平旋转部中集成有CAN总线收发模块的功能模块包括但不限于：中央处理器CPU和第二机电模块；

所述CPU和所述第二机电模块分别直接与所述CAN总线进行连接。

较佳地，所述垂直旋转部中集成有CAN总线收发模块的功能模块包括但不限于：数字信号处理器DSP和陀螺仪；

所述DSP和所述陀螺仪分别直接与所述CAN总线进行连接。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种球型摄像机的基本结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种包括附加模块的球型摄像机的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种球型摄像机的详细结构示意图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种球型摄像机，包括固定部，旋转部，设置在固定部和旋转部中的各个功能模块，以及实现所述固定部和所述旋转部之间连接的导电滑环，固定部中的各个功能模块与旋转部中的各个功能模块通过CAN总线的方式进行连接；其中，固定部和旋转部中的各个功能模块均集成有CAN总线收发模块；导电滑环中的一个触点连接到固定部中CAN总线的一端，另一个触点连接到旋转部中CAN总线的一端，两个触点通过导电滑环连接。由于固定部和旋转部中的功能模块可以通过CAN总线进行连接，相比于采用串口方式，降低了导电滑环中的触点数量，提高了球型摄像机的可扩展性和抗干扰能力，使其更加可靠、性价比也更高，进而能够更加适应现在复杂的应用需求。

下面结合说明书附图对本实用新型实施例作进一步详细描述。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种球型摄像机的基本结构示意图，包括固定部101，旋转部102，设置在固定部101和旋转部102中的各个功能模块103，以及实现所述固定部和所述旋转部之间连接的导电滑环104；

固定部101中的各个功能模块与旋转部102中的各个功能模块103通过CAN总线的方式进行连接；其中，固定部101和旋转部中的各个功能模块均集成有CAN总线收发模块105；

导电滑环104中的一个触点1041连接到固定部101中CAN总线106的一端，另一个触点1042连接到旋转部102中CAN总线106的一端，两个触点通过导电滑环104连接。

在具体实施时，球型摄像机在结构设计上一般将其分割为固定部和旋转部两个部分，每个部分中都根据需要设置有若干功能模块，且固定部和旋转部通过导电滑环进行连接，实现各个功能模块的供电和通讯；现有技术中，通常采用串口方式连接各个功能模块，而本实用新型则是通过CAN总线的方式连接固定部101和旋转部102中的各个功能模块103，图中106代表CAN总线，为了适应CAN总线的连接方式，功能模块103中需要集成有CAN总线收发模块105。

现有技术中采用串口方式连接球型摄像机中的各个功能模块时，每一个串口连接都需要在导电滑环上设置两路物理触点连接，由于本实用新型中的CAN总线106只需要一对触点，因而导电滑环104中的一个触点1041连接到固定部101中CAN总线106的一端，另一个触点1042连接到旋转部102中CAN总线106的一端，两个触点通过导电滑环104连接。

本实用新型实施例提供的球型摄像机，固定部和旋转部中的功能模块可以通过CAN总线的方式进行连接，相比于采用串口进行通信的方式，该球型摄像机可扩展性强：由于CAN总线可扩展性强，每当有新设计需要增加功能模块时，在硬件链路上仅需要把新增加的功能模块连接到CAN总线上即可，因而可以保证在球型摄像机总体框架不变的情况下，灵活的增减功能模块。性价比高：减少了导电滑环中的触点数量，功能模块的增加不会引起到导电滑环触点数目增加，大大降低导电滑环成本。可靠性高：CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一，在北美和西欧，CAN总线已经成为汽车计算机控制系统的重要标准，其可靠性受到广泛认可。

其中，本实用新型实施例中采用CAN总线方式连接固定部和旋转部中的各个功能模块，代替了传统的串口连接方式，实际上也可以根据需要将这种方式应用到其它能够旋转的摄像机或者设备中，并不局限于球型摄像机，较佳地是应用到球型摄像机中。

在具体实施时，用于连接固定部和旋转部的导电滑环的数量可以根据需要进行设置，上述图1中是包括一个导电滑环的情况，也可以根据需要设置为多个导电滑环。较佳地，摄像机包括多个导电滑环，多个导电滑环之间相互串联。

由于导电滑环通常是可以在唯一的一个水平面上进行360度旋转，因而为了使旋转部可以在更多方向上旋转，可以设置为包括多个导电滑环，每个导电滑环之间进行串联。

在具体实施时，现有技术中采用串口方式连接球型摄像机中的各个功能模块时，需要与多个功能模块之间进行通信的模块则需要设置多个物理接口，设计结构较复杂，而本实用新型中，每个功能模块只需要设置一个用于连接到CAN总线的物理接口，即可以实现与多个功能模块之间的通信，无需再设置多个物理接口。较佳地，固定部和旋转部中的每个功能模块仅包括一个物理接口。

在具体实施时，固定部和旋转部中的各个功能模块，如果自身集成有CAN总线收发模块105，则直接与CAN总线106进行连接，如果自身没有集成CAN总线收发模块105，则需要通过转换模块与CAN总线106进行连接。

如图2所示，本实用新型实施例提供了一种包括附加模块的球型摄像机的结构示意图。较佳地，固定部和/或旋转部中还包括：未集成CAN总线收发模块的附加模块107；附加模块107通过外接的CAN总线转换模块108与CAN总线106进行连接。

其中，上述CAN总线转换模块108可以是串口和CAN总线接口的转换，也可以是其它类型接口与CAN总线接口的转换，如SPI，I²C，USB接口等。

为了更清楚的介绍本实用新型实施例提供的球型摄像机的内部结构，如图3所示，本实用新型实施例提供了一种球型摄像机的详细结构示意图。

较佳地，固定部101中集成有CAN总线收发模块105的功能模块103包括但不限于：报警检测器1031，微控制单元MCU1032和第一机电模块1033；报警检测器1031，MCU1032和第一机电模块1033分别直接与CAN总线106进行连接。

其中，图3的固定部101中包含的各个功能模块均集成有CAN总线收发模块105，即报警检测器1031，微控制单元MCU1032和第一机电模块1033，三者均集成有CAN总线收发模块105，因而都可以直接连接到CAN总线106上。

在具体实施时，固定部101中包含的功能模块并不局限于上述三种模块，也可以根据需要增加其它的功能模块，在此并不做限定。而具体每个功能模块采用什么器件，也可以根据需要进行设置。

在具体实施时，为了使球型摄像机能够实现更多方向的旋转，较佳地，旋转部包括：水平旋转部1021和垂直旋转部1022。根据实际应用的需要，也可以不局限于这两个，可以根据实际需要设置为多个方向的旋转部。

下面具体介绍水平旋转部和垂直旋转部中包含的功能模块。

较佳地，水平旋转部1021中集成有CAN总线收发模块的功能模块包括但不限于：中央处理器CPU1034和第二机电模块1035；CPU1034和第二机电模块1035分别直接与CAN总线进行连接。

其中，图3的水平旋转部1021中包含的各个功能模块均集成有CAN总线收发模块105，即CPU1034和第二机电模块1035，两者均集成有CAN总线收发模块105，因而都可以直接连接到CAN总线106上。

较佳地，垂直旋转部1022中集成有CAN总线收发模块的功能模块包括但不限于：数字信号处理器DSP1036和陀螺仪1037；DSP1036和陀螺仪1037分别直接与CAN总线进行连接。

其中，图3的固定部101中包含的各个功能模块均集成有CAN总线收发模块105，即DSP1036和陀螺仪1037，两者均集成有CAN总线收发模块105，因而都可以直接连接到CAN总线106上。

在具体实施时，水平旋转部1021和垂直旋转部1022中包含的功能模块并不局限于上述几种模块，也可以根据需要增加其它的功能模块，在此并不做限定。而具体每个功能模块采用什么器件，也可以根据需要进行设置。

为了更清楚的说明本实用新型实施例提供的球型摄像机采用CAN总线连接之后的工作过程，下面以CPU为例对其工作过程进行简单说明，其它功能模块的工作过程可以参见该实施例，或者是现有的CAN总线协议的工作原理。

例如，当CPU要向其它功能模块发送数据时，该CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给CPU中集成的CAN总线收发模块，并处于准备状态；当它收到总线分配时，转为发送报文状态。CAN总线收发模块将数据根据协议组织成一定的报文格式发出，这时网上的其它功能模块处于接收状态。每个处于接收状态的功能模块对接收到的报文进行检测，判断这些报文是否是发给自己的，以确定是否接收它。

其中，CAN总线以报文的形式发送数据，每组报文的前十一位字符为标识符(在同一个系统中，标识符是唯一的)，不包含具体发送数据，是对报文优先级的定义，因而可以通过为每个功能模块的定义不同的报文优先级，来实现各个模块之间的正常通信。

另外，本实用新型实施例所提供的在集成有CAN总线收发模块的各个功能模块，在此并不限定其具体的集成方式，只要是使每个功能模块都能通过CAN总线收发报文即可。

综上所述，本实用新型实施例提供的球型摄像机，固定部和旋转部中的功能模块可以通过CAN总线的方式进行连接，相比于采用串口进行通信的方式，该球型摄像机可扩展性强：由于CAN总线可扩展性强，每当有新设计需要增加功能模块时，在硬件链路上仅需要把新增加的功能模块连接到CAN总线上即可，因而可以保证在球型摄像机总体框架不变的情况下，灵活的增减功能模块。性价比高：减少了导电滑环中的触点数量，功能模块的增加不会引起到导电滑环触点数目增加，大大降低导电滑环成本。可靠性高：CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一，在北美和西欧，CAN总线已经成为汽车计算机控制系统的重要标准，其可靠性受到广泛认可。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。