使用模态分频网络控制板式扬声器的系统和方法与流程
相关申请的交叉引用
本申请要求2015年8月20日提交的名称为“使用模态分频网络来控制板式扬声器的系统和方法”的美国临时申请第62/207,690号的优先权和利益，其通过引用整体并入本文。
背景技术：
锥形扬声器的大小和重量可能是薄轻电子产品的瓶颈。依靠刚性板的弯曲运动来产生声辐射的扬声器已经被提出作为近一个世纪的传统设计的替代。由电磁线圈驱动器或压电弯曲装置致动其振动的板(称为“分布式”或“扩散式”模态扬声器(dml))，由于其以复杂组合的谐振模态振动的方式而能够具有一些有前途的声学特性。但是，它并没有变得像常见的锥形扬声器那样广泛。尽管与笨重的锥形扬声器相比，薄而轻的板具有集成到更多空间的潜能，但它们可能会受到微弱和混响的低音响应的影响，并且可能被认为对高保真音频应用是不佳的。
对驱动器和板之间的机械阻抗匹配、板辐射效率和板频率响应特性的研究能够表明板能够适于用作音频再现的源。由于它们复杂且空间复杂的振动特性，板能够具有在音频频带上相对全向的辐射模式。然而，因为板式扬声器的构造可能涉及使用单个小型驱动器来致动板，因此板式扬声器能够受到初始局部驱动力在板的整个表面上的扩散所引起的时间(等同相位)失真的影响。已经表明时间失真会影响高保真音频再现，特别是在语音应用中。当板以其谐振频率响起时，时间响应问题能够使音乐和语音中的高振幅瞬态失真。此外，传统的单个驱动器dml的语音传输指数可能远远低于传统的扬声器的语音传输指数，这能够使得它们对于关键的音频再现不太理想。
微弱的低音和混响效果在一定程度上可以通过使用均衡和数字逆滤波器来补偿。然而，先前提到的空间扩散属性能够使逆滤波仅在板的辐射区域中所选择的空间点处起作用，因此对于意图在大面积上再现音频的扬声器可能意义不大。意图降低混响的具有高内阻尼的材料也能够具有引起微弱的低音响应的效果。
因此，所需要的是克服现有技术中的挑战(其中一些已在上面描述了)的装置、系统和方法。
技术实现要素：
板式扬声器能够提供一种方便的方式以将音频集成到装置或空间中，这些装置或空间的形状因子是显著的，但是它们的声音通常能够用微弱和混响的低音响应来表征。此外，由于声辐射的空间漫射性质，这个问题可能不容易通过均衡或逆滤波来修正。由音频信号驱动的板的力学和声学能够使用与线性时不变(lti)系统相同的原理来分解和分析，从而允许电气系统补偿机械缺陷。本文描述的是称为“模态分频网络”的电后端控制系统，以广泛地调谐板的声学响应。所公开的方案使用独立控制的驱动器的阵列以更好地控制板的特性。输入信号首先通过传统的分频网络，该分频网络旨在将信号分离到多个频带。每个频带通过针对该频带为每个驱动器分配相对振幅的“空间滤波器”。对于使用这种系统的声音再现，板的频率响应和瞬态特性能够比由其他常规手段驱动的板的听起来好得多。
因此，在本公开的一个方面，分频网络能够利用独立控制的驱动器的阵列来实现，以允许在调谐板的机械响应中具有很大的灵活性。例如，这能够允许其对于音乐和语音信号运行良好。模拟能够表明，在不必牺牲低音响应的情况下，使用这些技术能够降低板式扬声器的脉冲响应的衰减时间，从而给予如高保真扬声器一样的更好的性能。在一些情况下，这些系统和方法可以假定板上的单个驱动器适用于在整个音频带宽上进行音频再现，不像锥形扬声器通常需要不同大小的多个驱动器。
本文中描述了以类似于典型锥形驱动器分频网络的方式，以基于频率区域的不同参数来机械驱动板的系统和方法。这些系统和方法可以使用独立控制的驱动器的阵列来实现，这些驱动器允许设计者强调或不强调某些频带中的某些板模态。调谐板的运动特性也能够影响板辐射声进入的空间中的各处而不仅单个空间位置处的声学性质。
在本公开的一个方面，描述了一种用于控制板式扬声器的性能的方法。该方法能够包括使用模态分频网络将信号处理成多个子信号，其中每个子信号与频带相关联；将每个子信号分配给位于板式扬声器的板上的多个驱动器中的一个或更多个，并且将相对振幅分配给多个驱动器中的每一个，其中至少基于多个驱动器中的每一个在板上的位置来确定被分配给多个驱动器中的每一个的子信号和相对振幅；将每个子信号发送到其被分配给的多个驱动器中的一个或更多个；并且利用已经接收到所发送的子信号的多个驱动器，以所分配的相对振幅驱动板式扬声器。
多个驱动器能够激发板式扬声器中的多个模态。能够独立地控制多个驱动器。在一个方面，多个驱动器能够周期性地布置在板式扬声器上。
能够使用多个滤波器来将信号分离到多个频带。例如，多个滤波器能够包括低通、带通和高通滤波器。类似地，多个滤波器能够包括模拟、数字或者部分模拟部分数字的滤波器。
多个子信号能够具有与信号不同的频率范围和频域上的振幅。
还能够基于以下中一个或更多个，将每个子信号分配给位于板式扬声器的板上的多个驱动器中的一个或更多个，并且将相对振幅分配给多个驱动器中的每一个：板式扬声器的材料、板式扬声器的材料的大小、驱动器的数量、驱动器的布置以及收听者的喜好。
在一个方面，板式扬声器能够包含铝。在另一方面，板式扬声器能够包含玻璃或其他材料。
多个驱动器能够包含压电材料。例如，压电材料能够包含陶瓷。多个驱动器能够包含有机聚合物。例如，有机聚合物，包含聚偏二氟乙烯(pvdf)。
此外，多个驱动器能够是电磁线圈驱动器。
信号能够包括数字信号、模拟信号或者部分数字部分模拟的信号。信号能够是音频信号。例如，信号能够是预先记录的信号，或者其能够是直播信号。信号能够包括语音或音乐中的一个或更多个。
在另一方面，公开了一种板式扬声器。板式扬声器能够包括模态分频网络，其中，模态分频网络将信号处理成多个子信号，每个子信号与频带关联；以及空间滤波器，其中，空间滤波器将每个子信号分配给位于板上的多个驱动器中的一个或更多个，并且将相对振幅分配给多个驱动器中的每一个，其中，至少基于多个驱动器中的每一个在板上的位置来确定被分配给多个驱动器中的每一个的子信号和相对振幅，并且其中，通过模态分频网络将每个子信号发送到其被分配给的多个驱动器中的一个或更多个，并且利用已经接收到所发送的子信号的多个驱动器，以所分配的相对振幅驱动板式扬声器。板式扬声器还能够包括上述属性中的一个或更多个。
在又一方面，描述了一种系统。系统包括板式扬声器；以及用于向板式扬声器发送信号的发射器。板式扬声器包括模态分频网络，其中，模态分频网络将信号处理成多个子信号，每个子信号与频带关联；以及空间滤波器，其中，空间滤波器将每个子信号分配给位于板上的多个驱动器中的一个或更多个，并且将相对振幅分配给多个驱动器中的每一个，其中，至少基于多个驱动器中的每一个在板上的位置来确定被分配给多个驱动器中的每一个的子信号和相对振幅，并且其中，通过模态分频网络将每个子信号发送到其被分配给的多个驱动器中的一个或更多个，并且利用已经接收到所发送的子信号的多个驱动器，以所分配的相对振幅驱动板式扬声器。板式扬声器还能够包括上述属性中的一个或更多个。
另外的优点将在下面的描述中部分地陈述，或者可以通过实践来了解。这些优点将通过所附权利要求中特别指出的元素和组合来实现和获得。应该理解的是，如所要求的，前面的概括描述和下面的详细描述仅仅是示例性和解释性的，而不是限制性的。
附图说明
附图中的部件相对于彼此不一定是成比例的，并且在全部的几个视图中，相同的附图标记表示相应的零件：
图1示出具有约100hz的共振频率以及不同q值的简谐振子系统的频率响应。
图2示出具有约100hz的共振频率以及不同q值的简谐振子系统的脉冲响应。线条图形对应于图1中的线条图形。
图3示出具有在(xd，yd)处的单个驱动力的板。
图4示出具有在指示位置处的3个驱动力的板。
图5示出具有在指示位置处的驱动器的规则间隔矩形阵列的板。
图6示出频率分频网络框图。
图7示出示例模拟设备。该示例中的输入是脉冲，该脉冲能够首先以约800hz的分频频率被分离到低频带和高频带。能够使用下图中所示的空间加权滤波器来调节通过约1米外的麦克风会测量到的由具有驱动器阵列的板产生的频率和脉冲响应特性。
图8a和8b示出了利用单个驱动器(左上)、均匀驱动器阵列(右上)以及两个任意模态布局(下)来驱动的低音频率的模拟。均匀驱动器阵列在第一模态的共振频率处示出强峰值，并且在脉冲响应中清晰可见在该频率处的混响。左边的图例指示在以上图片中表示驱动器振幅的方法。
图9示出了包括单个驱动器(左上)和均匀阵列(右上)的高音频率驱动布局响应。还示出了两个任意的模态布局(下)。高音频率能够出现在模态密度高的地方，并且布局可以不像对于低音频率那样重要，使得驱动器布局的选择不比对于低音频率那样重要。
图10示出了具有单个偏心驱动器的板式扬声器的声学性质的模拟。t60时间(右)由最低模态控制为约0.35s。
图11示出了利用模态分频技术的板式扬声器的声学性质的模拟。频率响应几乎保持与图11中的一样平坦，但是通过调谐最低模态的贡献，t60时间已经大大减少到约0.2s。
具体实施方式
除非另有限定，本文使用的所有技术和科学术语具有与本领域普通技术人员通常理解的相同的含义。在本公开的实践或测试中，能够使用与本文所描述的相似或等同的方法和材料。
如在本说明书和所附权利要求中所使用的，除上下文明确地另外指定之外，单数形式的“一个”和“该”包括多个指代物。范围可以在本文中表达为从“约”一个特定值，和/或到“约”另一个特定值。当表达这样的范围时，另一个实施例包括从一个特定值和/或到另一个特定值的范围。类似地，当值通过使用先行词“约”被表达为近似值时，应该理解，该特定值形成另一个实施例。将进一步理解的是，范围中的每个端点可以与另一个端点相关，也可以独立于该另一个端点。
“可选的”或“可选地”意味着随后描述的事件或情况可以发生或可以不发生，并且描述包括所述事件或情况发生的实例以及不发生的实例。
在整个说明书和权利要求书中，词语“包括”及其变型意味着“包括但不限于”，并且不意在排除例如其他添加物、部件、完整物或者步骤。“示例性”意味着“一个示例”，并且不意在表达优选或理想实施例的指示。“诸如”不是用于限制性的意思，而是为了解释的目的。
所公开的是能够用于执行所公开的方法和系统的部件。本文中公开了这些部件和其他部件，并且应当理解，当公开了这些部件的组合、子集、相互作用、分组等时，对于所有的方法和系统，尽管可能没有明确地公开每个不同的个体和共同组合以及这些组合的排列的特定参考，但在本文中都特定地考虑和描述了每个不同的个体和共同组合以及这些组合的排列。这适用于本申请的所有方面，包括但不限于所公开方法中的步骤。因此，如果存在能够执行的各种附加步骤，则应当理解，能够利用所公开的方法的任何特定实施例或者实施例的组合来执行这些附加步骤中的每个。
通过参照以下对优选实施例和其中包括的示例的详细描述以及参照附图及之前和之后对其的描述，可以更容易地理解本方法和系统。
至少由于尺寸和重量，传统的锥形扬声器可能难以集成到轻薄电子产品中，这个问题能够通过将板用作扬声器来解决。尽管事实上板的复杂的振动特性能够给予它们相对全向和漫射的辐射模式，但是相位(等效时间)失真可能是一个问题，并且另外一个问题是低音响应可能是微弱的并且混响的。由于板模态的多样性以及不同板模态辐射的声音的空间变化，这些问题可能不容易用均衡或逆滤波来修正。音频再现中的相位失真会是重要的，尤其是当其涉及到语音时。在语音中清晰地再现辅音会要求扬声器具有短持续时间的脉冲响应。由于板辐射机构的分散性质，时间失真可能基本上是不可能使用逆滤波技术的实际方式来修正的。
通过调谐板的机械参数以针对某些音频频带恰当地发声，能够减轻当使用板作为扬声器时所固有的许多挑战。该方法可能基本上与来自板的声辐射的空间漫射性质无关，因此它能够调谐在空间中的几乎所有的点处的响应。此外，通过不允许快速瞬变以激发最低模态，能够显著降低时间失真效应。
在本公开的第一部分中，简单板的关于任意驱动力的力学和声学被推导为lti系统，其能够关于音频信号来进行解释。本公开的第二部分描述了模态分频网络系统，因为它涉及前一部分中推导出的属性。本公开的第三部分呈现了在铝板上对各种分频方法的模拟以及系统和方法的分析。
板式扬声器的力学和声学
板的运动能够基于无限数量的“模态”，每个模态具有空间形函数zs和时间函数zt，其调制空间形状。这些函数能够是可分离的，并且能够形成针对板的波动方程的解。二维模态形状能够用标记m和n来表示，m和n分别表示在x和y方向上的节点数加1。针对板运动的完整表达式z(x，y，t)能够基于所有模态函数的加权和，其中，a(m，n)是(m，n)模态的相对振幅：
通过使用每个单模态的时间相关函数的傅里叶变换，关于单模态的板运动还可以被表达为频率的函数
对于具有简支边界条件的尺寸为ly乘lx的板的情况，空间函数能够采取二维正弦曲线的形式：
每个模态的频域特性能够由谐振频率ω0(m，n)和品质因子q(m，n)来决定。每个模态函数的时间部分能够表现为像简谐振子或者质点弹簧阻尼系统。板模态的谐振频率能够使用如下的等式4来计算，其中，e、ρ和v分别是材料的杨氏模量、密度和泊松比，并且h是板厚度。q值能够通过实验来确定，并且能够取决于所使用的材料的各种特性。材料(诸如金属)能够具有高的q值，然而橡胶或纸板能够具有较低的q值。
如图1所示，每个模态的频率响应包括谐振频率处的峰值，谐振频率具有由q值确定的宽度。因为板的运动能够由无数个模态组成，所以频率响应能够由所有模态的频率响应曲线的总和构成。相应地，如图2所示，每个模态的脉冲响应能够是衰减的正弦函数，具有关于q因子和谐振频率的时间常数
由于平等地驱动所有模态是不现实的，因此在不参照板上的力的情况下讨论板的力学是不实际的。图3示出了在其表面上具有单个局部驱动力的板。如等式5，力贡献给每个模态的量a(m，n)能够取决于其相对于模态形状的位置。在简支边界条件和点力的假设下，上述表达式能够大大简化为等式6：
对于在指示位置(l1l2，...，ll)处的多个驱动器，过程可以是相似的，如图4中的l＝3所示。如等式7，模态贡献因子能够是所有驱动器对相应模态的贡献的总和。驱动器可以用不同的振幅驱动，并且每个驱动器的振幅能够表示为dk并且可以是正数或者负数：
板对任意数量的驱动器的整体机械响应可以以时间形式(等式8)或者以频率形式(等式9)写成由驱动器的模态贡献所加权的所有模态响应的总和：
在本公开的一个方面中，多个驱动器能够激发板式扬声器中的多个模态。此外，能够独立地控制多个驱动器。多个驱动器能够周期性地或以任何顺序布置在板式扬声器上。
1.1模态加速度
在本公开的下一部分中，评估了振动板的声辐射。该表达式能够基于每个模态的加速度而不是位移，这能够根据前几部分中的等式轻松地进行评估。等式10和11给出了根据空间以及时间或频率的模态板加速度：
1.2模态声学传递函数
来自板的声辐射能够是可以以空间、时间和频率表达的复杂现象。对于所有时间或所有频率的空间中单点处的声辐射，类似于使用放置在1米外的麦克风的标准扬声器测量技术。
针对任何任意的瞬时加速度分布，可以通过瑞利积分(等式12)来表达声辐射，其中
假设等式12的时间部分zt是如等式13中的δ函数，每个声学等式代表能够用等式10中的力学lti函数进行卷积的lti系统。针对每个模态一起添加组合的力学-声学函数能够给出如麦克风将会测量的板的完整脉冲响应，如等式14：
2模态分频网络
对板式扬声器的分析能够针对个体驱动器与板的相互作用的方式来进行。但是，还可以限定“模态驱动器”，其为实际驱动器的线性组合。这些模态驱动器能够充当独立的扬声器，并且能够经过与(例如使用低音扬声器、中音扬声器和高音扬声器的)传统扬声器相同的设计过程。
2.1空间滤波
假定板具有覆盖有在指示位置(1，2，...，l)处的l个驱动器的阵列的表面，使得第一个驱动器在位置(x1，y1)处，最后一个驱动器在位置(xl，yl)处。驱动器振幅可以表示为(d1，d2，...，dl)。
模态形状的振幅zs(m，n，x，y)可以根据指示点而不是空间位置[mnm(1)，mnm(2)mnm(l)]来离散化。模态贡献的阵列或模态驱动器振幅a能够根据实际驱动器振幅d通过乘以所指示的模态形状的矩阵来计算。
a＝md(16)
实际的驱动器振幅也可以根据模态驱动器振幅的矢量来确定。
d＝m-1a(17)
这可能要求m是方矩阵，或者驱动器的数量等于被控制的模态的数量。通过使用规则间隔的矩形阵列，被控制的模态能够匹配驱动器间隔。对于n×m个驱动器的阵列，能够被控制的模态能够表示为(1，1)到(n，m)。这可以被认为是奈奎斯特采样定理的空间版本。
现在可以导出个体驱动器振幅来指定某些模态的振幅。例如，最低模态可能很响但是极其谐振的，并且对于音频再现来说可能是一个糟糕的选择。使用等式17，驱动器振幅可以被配置为在指定振幅处通过更高阶模态或其他模态的组合来播放音频。除了例如收听者的个人喜好之外，空间滤波能够根据板材、大小和驱动器的数量采用不同的形式。
模态振幅矩阵m可能需要被截断的事实能够意味着使用实际驱动器来创建模态驱动器能够产生“溢出”成为高阶非受控的模态。可以通过使用模态振幅(nex，mex)的未截断矩阵mex来计算被驱动的所有模态的振幅aex。
aex＝mex(m-1a)(18)
2.2空间滤波器的分频网络
在音频保真度方面，某些模态的机械特性和声学特性可能不同样应用于所有频带。低音频率对于听众而言需要更高的振幅，并且可能能够容许更多的混响，自然地将它们引导至较低的模态。语音和音乐中较高的频率能够包含快速发声事件，并且可以不需要与较低频率一样高的振幅，因此将它们引导至较高的模态。高频率的快速发声事件能够引起低模态响起，这意味着可能需要将它们从施加到较低模态的驱动信号中完全过滤掉。
如图6所示，能够通过滤波器h1(ω)，h2(ω)，...，hj(ω)将信号滤波成j个频带。在本公开的一个方面，信号能够包括数字信号、模拟信号或者部分数字部分模拟的信号。此外，信号能够是音频信号。信号能够是预先记录的或者直播的。信号能够包括但不限于语音和音乐。
滤波后的每个信号能够通过针对该频带aj的模态矢量空间过滤为模态驱动器。模态驱动器振幅的频率相关矢量ax(ω)是通过它们相应的模态驱动器播放的所有j个频带的总和。通过实际驱动器播放的信号能够是针对该单个驱动器在所有频带上的空间滤波器的总和。
通过将分频模态驱动器振幅代入等式14，可以模拟扬声器的机械-声学性质。
频带分离也能够对前述部分中介绍的模态溢出因子有很大帮助。通过低模态播放低频可能会由于空间混叠而溢出到较高模态，但是如果驱动器间隔足够细，则能够去除高频音频成分，因此模态溢出没有实际影响，也就是说，即使传感器阵列可能会无意地激发更高的模态，如果信号的高频成分被去除，那么可能不会存在由溢出引起的任何显著的音频产生。
在本公开的一个方面，将信号处理成多个子信号能够包括将信号分离到多个频带。子信号能够具有与信号不同的频率范围和频域上的振幅。例如，能够使用滤波器将信号分离到多个频带。滤波器能够包括例如低通、带通和高通滤波器。滤波器能够包括模拟、数字或部分模拟部分数字的滤波器和部件。此外，处理信号能够包括对信号进行空间滤波。处理信号能够例如基于(但不限于)板式扬声器材料、板式扬声器材料大小、驱动器的数量、驱动器的布置以及收听者的喜好等因素。
2.3模态分频实现方式的模拟
这里进行的模拟是基于具有约1m×约0.7m×约1mm的尺寸的铝板，其中，针对每个模态，q假定为10。这是值得重视的；然而，本发明的实施例考虑到板能够由其他材料构成，诸如玻璃、木材、塑料、含铁和不含铁的金属以及它们的组合等等，并且能够具有任何尺寸或者形状。板能够用规则间隔的、理想的无质量的点源驱动器的约5×3的阵列覆盖。能够相对于扬声器的中心轴线上约1米远处放置的麦克风来进行模拟。能够以约800hz的分频频率引入双带分频网络。图5中示出了正在被模拟的等效测量设备。
在图6中示出了由几个低音频带驱动布局产生的脉冲和频率响应特性，忽略了来自高音带的任何贡献。在图7中，仅针对高音带执行相同的方案。然后能够将两个带组合，以在图8a和8b中给出整体脉冲和频率响应特性，通过组合各种布局阐明了驱动状态中的灵活性。还示出了针对2个组合布局的脉冲响应的绝对值的对数，通过强调某些模态阐明了减少衰减时间的能力。
结论
总之，已经公开了用于控制板式扬声器的性能的系统和方法。该方法能够包括：由接收器接收信号；将该信号处理成多个子信号；使用模态分频网络将子信号发送到多个驱动器；以及利用已经接收到所发送的子信号的多个驱动器来驱动板式扬声器。该系统能够包括接收器、多个滤波器、处理器、多个驱动器以及板式扬声器。接收器接收信号；多个滤波器和处理器将信号处理成多个子信号；多个滤波器和处理器使用模态分频网络将子信号发送到多个驱动器；已经接收到所发送的子信号的多个驱动器驱动板式扬声器。类似地，系统能够由发射器和板式扬声器组成，其中，板式扬声器包括模态分频网络，其中，模态分频网络将信号处理成多个子信号，每个子信号与频带相关联；以及空间滤波器，其中，空间滤波器将每个子信号分配给位于板上的多个驱动器中的一个或更多个，并且将相对振幅分配给多个驱动器中的每一个，其中，至少基于多个驱动器中的每一个在板上的位置来确定被分配到多个驱动器中的每一个的子信号和相对振幅，并且其中，通过模态分频网络将每个子信号发送到其被分配给的多个驱动器中的一个或更多个，并且利用已经接收到所发送的子信号的多个驱动器以所分配的相对振幅驱动板式扬声器。
板式扬声器能够受益于小型驱动器能够致动大的板有效地发射声能这一事实。板式扬声器能够部分地或完全地由铝、玻璃、木材，塑料、含铁和不含铁的金属以及它们的组合等制成。驱动器能够部分地或全部地由压电材料制成，包括陶瓷。它们能够另外部分地或完全地由有机聚合物制成。有机聚合物能够包括聚偏二氟乙烯(pvdf)和其他聚合物。此外，驱动器能够是电磁线圈驱动器。
尽管这里描述的系统和方法可能需要更多的驱动器和信号处理硬件，但算法可以足够简单，使得适度的信号处理电路就能够满足。
虽然已经结合优选实施例和特定示例描述了方法和系统，但是并不意在将范围限于所陈述的特定实施例，因为本文中的实施例在所有方面意在是说明性的而非限制性的。
除非另有明确说明，否则决不意在将本文中陈述的任何方法解释为要求以特定顺序执行其步骤。因此，在方法权利要求实际上没有叙述其步骤要遵循的顺序或者在权利要求书或说明书中没有另外明确陈述步骤被限制于特定顺序的情况下，在任何方面都不可能意在推断出顺序。例如，通过模态分频网络和通过一堆均衡滤波器来传递音频信号的顺序能够互换，而不会出现其他后果。这适用于用于解释的任何可能的非明确的依据，包括：关于步骤或操作流程的布置的逻辑的事项；由语法组织或标点符号推导出的清晰的含义；说明书中描述的实施例的数量或者类型。
在整个申请中，可以参考各种出版物。这些出版物的公开通过引用整体并入本申请中，以便更全面地描述本申请的方法和系统所属的技术领域的背景技术。
对于本领域技术人员来说显而易见的是，能够在不脱离本发明的范围或精神的情况下进行各种修改和变化。考虑到本文所公开的说明书和实践，其他实施例对于本领域技术人员将是显而易见的。说明书和示例仅意在认为是示例性的，本发明的真实范围和精神由所附权利要求书来指示。
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