波束成形报告结构的制作方法

文档序号:15073873发布日期:2018-08-01 00:40阅读:272来源:国知局

根据35u.s.c.§119的优先权要求

本专利申请要求于2016年11月2日提交的美国申请no.15/341,982的优先权,其要求于2015年11月3日提交的美国临时专利申请s/n.62/250,425、于2016年4月13日提交的美国临时专利申请s/n.62/322,176、于2016年5月11日提交的美国临时专利申请s/n.62/335,007的权益,以上每一件临时申请皆被转让给本申请的受让人且通过引用明确纳入于此。

公开领域

本公开的某些方面一般涉及无线通信,尤其涉及用于生成和反馈信道信息的探通规程。

相关技术描述

无线通信网络被广泛部署以提供各种通信服务,诸如语音、视频、分组数据、消息接发、广播等。这些无线网络可以是能够通过共享可用的网络资源来支持多个用户的多址网络。此类多址网络的示例包括码分多址(cdma)网络、时分多址(tdma)网络、频分多址(fdma)网络、正交fdma(ofdma)网络、以及单载波fdma(sc-fdma)网络。

为了解决对更大的覆盖和增加的通信范围的期望,正开发各种方案。一种这样的方案正由电气电子工程师协会(ieee)802.11ax任务组开发。该开发由要将通过以正交频分复用方案来使用多个天线的多输入多输出传输达成的空间分集增益与指派给不同用户的频率子集相组合的愿望所驱动。

为了利用这些方案,跨空间流和不同频率区域的信道信息可能需要从各站反馈以允许接入点优化性能。该反馈可通过探通规程来获得,藉此站基于从接入点传送的分组中的训练字段来生成信道信息。在探通规程期间,可能期望在仍确保胜任性能的同时限制反馈量。

概述

本公开的系统、方法和设备各自具有若干方面,其中并非仅靠任何单一方面来负责其期望属性。在不限定如所附权利要求所表述的本公开的范围的情况下,现在将简要地讨论一些特征。在考虑此讨论后,并且尤其是在阅读题为“详细描述”的章节之后,将理解本公开的特征是如何提供包括无线网络中的改进通信的优点的。

本公开的各方面提供了一种用于由接入点进行无线通信的方法。该方法一般包括生成一个或多个帧,该一个或多个帧共同具有允许一个或多个站计算信道信息的一个或多个训练字段、以及供每个设备用来反馈该信道信息的资源的指示;传送该一个或多个帧;以及在所指示的资源上从这些站中的至少一个站接收基于该一个或多个训练字段针对相应的一个或多个报告单元来计算出的信道信息,其中该信道信息经由包含针对该一个或多个报告单元中的每一者的多个信道信息参数的报告来接收。

本公开的各方面提供了一种用于由接入点进行无线通信的方法。该方法一般包括接收一个或多个帧,该一个或多个帧共同具有允许一个或多个站计算信道信息的一个或多个训练字段以及供每个设备用来反馈该信道信息的资源的指示;基于该一个或多个训练字段来生成针对一个或多个报告单元的信道信息、以及经由包含针对该一个或多个报告单位中的每一者的一个或多个信道信息参数的报告来传送该信道信息。

本公开的各方面还提供了能够执行以上和本文描述的操作的各种其它方法、装置和计算机可读介质。

为能达成前述及相关目的,这一个或多个方面包括在下文中充分描述并在所附权利要求中特别指出的特征。以下描述和附图详细阐述了这一个或多个方面的某些解说性特征。但是,这些特征仅仅是指示了可采用各种方面的原理的各种方式中的若干种,并且本描述旨在涵盖所有此类方面及其等效方案。

附图简述

图1解说了根据本公开的某些方面的示例无线通信网络的示图。

图2解说了根据本公开的某些方面的示例接入点和用户终端的框图。

图3解说了根据本公开的某些方面的示例无线设备的框图。

图4解说了根据本公开的某些方面的具有长训练字段(ltf)的示例帧结构。

图5解说了根据本公开的某些方面的由传送方装置进行无线通信的示例操作的框图。

图5a解说了根据本公开的某些方面的示例报告结构。

图6解说了根据本公开的各方面的示例探通帧交换。

图7解说了根据本公开的各方面的示例经优化探通帧结构。

图8解说了根据本公开的各方面的示例探通帧交换。

图9解说了根据本公开的各方面的使用探通规程的示例性能结果。

图10-13解说了根据本公开的各方面的示例频调规划。

图14解说了根据本公开的各方面的用于帧的训练字段和数据部分的示例频调规划。

图15解说了根据本公开的各方面的可由接入点执行的示例操作。

图16解说了根据本公开的各方面的可由站执行的示例操作。

图17解说了示例宣告帧和相应的站信息字段。

图18解说了根据本公开的各方面的可由接入点执行的示例操作。

图19解说了根据本公开的各方面的可由站执行的示例操作。

图20和21解说了根据本公开的各方面的示例宣告帧和训练帧。

图22解说了根据本公开的各方面的可由接入点执行的示例操作。

图23解说了根据本公开的各方面的可由站执行的示例操作。

图24解说了根据本公开的各方面的可由接入点执行的示例操作。

图25解说了根据本公开的各方面的可由站执行的示例操作。

图26a-26c解说了根据本公开的各方面的用于局部带宽反馈和探通协议的示例选项。

图27a-27c解说了根据本公开的各方面的用于局部带宽反馈报告格式的示例选项。

图28解说了根据本公开的各方面的用于报告多用户(mu)反馈的示例结构。

图29解说了根据本公开的各方面的用于报告单用户(su)反馈的示例结构。

图30解说了根据本公开的各方面的用于报告仅cqi反馈的示例结构。

图31解说了根据本公开的各方面的示出用于反馈信息的频调的示例网格。

图32解说了根据本公开的各方面的比较不同的反馈报告结构的开销的表。

图33解说了根据本公开的各方面的用于报告多用户(mu)反馈的另一示例结构。

图34解说了根据本公开的各方面的用于报告单用户(su)反馈的另一示例结构。

图35解说了根据本公开的各方面的用于报告仅cqi反馈的另一示例结构。

图36、37、38a和38b解说了根据本公开的各方面的示例控制字段。

为了促进理解,在可能之处使用了相同的附图标记来指定各附图共有的相同要素。构想了一个实施例中所公开的要素可有益地用在其他实施例上而无需具体引述。

详细描述

本公开的各方面一般涉及探通规程,藉由该探通规程,多个站可以向接入点反馈信道信息。信道信息例如可以帮助接入点在与多个站通信时优化性能。在一些情形中,这些站可基于使用正常(1x)或扩展的码元历时的长训练字段(ltf)(诸如2x和4x高效率(he)ltf)来计算信道信息。用于此类传输的资源分配可由通常被称为“频调图”的事物来定义,频调图指示要用于接入点与站之间的通信的频调的数目和位置。

以下参照附图更全面地描述本公开的各种方面。然而,本公开可用许多不同形式来实施并且不应解释为被限定于本公开通篇给出的任何具体结构或功能。相反,提供这些方面是为了使得本公开将是透彻和完整的,并且其将向本领域技术人员完全传达本公开的范围。基于本文中的教导,本领域技术人员应领会,本公开的范围旨在覆盖本文中所披露的本公开的任何方面,不论其是与本公开的任何其他方面相独立地实现还是组合地实现的。例如,可使用本文所阐述的任何数目的方面来实现装置或实践方法。另外,本公开的范围旨在覆盖使用作为本文中所阐述的本公开的各种方面的补充或者另外的其他结构、功能性、或者结构及功能性来实践的此类装置或方法。应当理解,本文中所披露的本公开的任何方面可由权利要求的一个或多个元素来实施。

措辞“示例性”在本文中用于表示“用作示例、实例或解说”。本文中描述为“示例性”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。

尽管本文描述了特定方面,但这些方面的众多变体和置换落在本公开的范围之内。尽管提到了优选方面的一些益处和优点,但本公开的范围并非旨在被限定于特定益处、用途或目标。确切而言,本公开的各方面旨在宽泛地适用于不同的无线技术、系统配置、网络、和传输协议,其中一些藉由示例在附图和以下对优选方面的描述中解说。详细描述和附图仅仅解说本公开而非限定本公开,本公开的范围由所附权利要求及其等效技术方案来定义。

本文所描述的技术可用于各种宽带无线通信系统,包括基于正交复用方案的通信系统。此类通信系统的示例包括空分多址(sdma)系统、时分多址(tdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统、以及单载波频分多址(sc-fdma)系统。sdma系统可利用充分不同的方向来同时传送属于多个用户终端的数据。tdma系统可通过将传输信号划分成不同时隙、每个时隙被指派给不同用户终端来允许多个用户终端共享相同频率信道。ofdma系统利用正交频分复用(ofdm),这是一种将整个系统带宽划分成多个正交副载波的调制技术。这些副载波也可以被称为频调、频槽等。在ofdm下,每个副载波可以用数据独立调制。sc-fdma系统可以利用交织式fdma(ifdma)在跨系统带宽分布的副载波上传送,利用局部式fdma(lfdma)在由毗邻副载波构成的块上传送,或者利用增强式fdma(efdma)在多个由毗邻副载波构成的块上传送。一般而言,调制码元在ofdm下是在频域中发送的,而在sc-fdma下是在时域中发送的。

本文中的教导可被纳入各种有线或无线装置(例如节点)中(例如实现在其内或由其执行)。在一些方面,根据本文中的教导实现的无线节点可包括接入点或接入终端。

接入点(“ap”)可包括、被实现为、或被称为b节点、无线电网络控制器(“rnc”)、演进型b节点(enb)、基站控制器(“bsc”)、基收发机站(“bts”)、基站(“bs”)、收发机功能(“tf”)、无线电路由器、无线电收发机、基本服务集(“bss”)、扩展服务集(“ess”)、无线电基站(“rbs”)、或其它某个术语。

接入终端(“at”)可包括、被实现为、或被称为订户站、订户单元、移动站(ms)、远程站、远程终端、用户终端(ut)、用户代理、用户设备、用户装备(ue)、用户站、或其他某个术语。在一些实现中,接入终端可包括蜂窝电话、无绳电话、会话发起协议(“sip”)话机、无线本地环路(“wll”)站、个人数字助理(“pda”)、具有无线连接能力的手持式设备、站(“sta”,诸如充当ap的“apsta”或者“非apsta”)、或连接到无线调制解调器的其他某个合适的处理设备。相应地,本文中所教导的一个或多个方面可被纳入到电话(例如,蜂窝电话或智能电话)、计算机(例如,膝上型计算机)、平板设备、便携式通信设备、便携式计算设备(例如,个人数据助理)、娱乐设备(例如,音乐或视频设备、或卫星无线电)、全球定位系统(gps)设备、或配置成经由无线或有线介质通信的任何其它合适的设备中。在一些方面,at可以是无线节点。例如,此类无线节点可经由有线或无线通信链路来为网络(例如,广域网(诸如因特网)或蜂窝网络)提供连通性或提供至该网络的连通性。

示例无线通信系统

图1解说了其中可执行本公开的各方面的系统100。例如,包括接入点110和/或用户终端120的任何无线站可在邻域知悉网络(nan)中。无线站可在这些无线站已经被调度苏醒的时段期间(例如,在寻呼窗口或数据窗口期间)交换用于测距的精细定时测量(ftm)信息,并且可使用现有帧(例如,关联帧、触发/轮询帧、探测请求/探测响应帧)来交换ftm信息。在各方面,无线设备之一可充当测距代理。

系统100可以是例如具有接入点和用户终端的多址多输入多输出(mimo)系统100。为简单起见,图1中仅示出一个接入点110。接入点一般是与各用户终端通信的固定站,并且也可称为基站或其他某个术语。用户终端可以是固定的或者移动的,并且也可被称作移动站、无线设备、或其他某个术语。接入点110可在任何给定时刻在下行链路和上行链路上与一个或多个用户终端120通信。下行链路(即,前向链路)是从接入点至用户终端的通信链路,而上行链路(即,反向链路)是从用户终端至接入点的通信链路。用户终端还可与另一用户终端进行对等通信。

系统控制器130可提供对这些ap和/或其他系统的协调和控制。这些ap可由系统控制器130来管理,系统控制器130例如可处置对射频功率、信道、认证和安全性的调整。系统控制器130可经由回程与各ap通信。这些ap还可彼此例如经由无线或有线回程直接或间接地通信。

尽管以下公开的各部分将描述能够经由空分多址(sdma)来通信的用户终端120,但对于某些方面,用户终端120还可包括不支持sdma的一些用户终端。因此,对于这样的一些方面,ap110可被配置成既与sdma用户终端通信也与非sdma用户终端通信。此办法可便于允许较老版本的用户终端(“旧式”站)仍得以部署在企业中以延长其有用寿命,同时允许在认为恰当的场合引入较新的sdma用户终端。

系统100采用多个发射天线和多个接收天线来进行下行链路和上行链路上的数据传输。接入点110装备有nap个天线并且对于下行链路传输而言表示多输入(mi)而对于上行链路传输而言表示多输出(mo)。具有k个选定的用户终端120的集合共同地对于下行链路传输而言表示多输出并且对于上行链路传输而言表示多输入。对于纯sdma而言,如果给k个用户终端的数据码元流没有通过某种手段在码、频率、或时间上进行复用,则期望具有nap≥k≥1。如果数据码元流能够使用tdma技术、在cdma下使用不同的码信道、在ofdm下使用不相交的子频带集合等进行复用,则k可以大于nap。每个选定用户终端向接入点传送因用户而异的数据和/或从接入点接收因用户而异的数据。一般而言,每个所选用户终端可装备有一个或多个天线(即,nut≥1)。这k个选定的用户终端可具有相同或不同数目的天线。

系统100可以是时分双工(tdd)系统或频分双工(fdd)系统。对于tdd系统,下行链路和上行链路共享相同频带。对于fdd系统,下行链路和上行链路使用不同频带。mimo系统100还可利用单载波或多载波进行传输。每个用户终端可装备有单个天线(例如为了抑制成本)或多个天线(例如在能够支持附加成本的场合)。如果诸用户终端120通过将传送/接收划分成不同时隙、每个时隙被指派给不同用户终端120的方式来共享相同频率信道,则系统100还可以是tdma系统。

图2解说了图1中解说的ap110和ut120的示例组件,其可被用来实现本公开的各方面。ap110和ut120的一个或多个组件可被用来实践本公开的各方面。例如,ap110的天线224、tx/rx222、和/或处理器210、220、240、242、和/或ut120的控制器230或天线252、tx/rx254、处理器260、270、288和290和/或控制器280可被用于执行此处分别参照图15、16、18、19、22、23、24和25描述的操作1500、1600、1800、1900、2200、2300、2400和2500。

图2解说了mimo系统100中的接入点110以及两个用户终端120m和120x的框图。接入点110装备有nt个天线224a到224ap。用户终端120m装备有nut,m个天线252ma到252mu,而用户终端120x装备有nut,x个天线252xa到252xu。接入点110对于下行链路而言是传送实体,而对于上行链路而言是接收实体。每个用户终端120对于上行链路而言是传送实体,而对于下行链路而言是接收实体。如本文所使用的,“传送方实体”是能够经由无线信道传送数据的独立操作的装置或设备,而“接收方实体”是能够经由无线信道接收数据的独立操作的装置或设备。在以下描述中,下标“dn”标示下行链路,下标“up”标示上行链路,nup个用户终端被选定进行上行链路上的同时传输,ndn个用户终端被选定进行下行链路上的同时传输,nup可以等于或不等于ndn,且nup和ndn可以是静态值或者可随每个调度区间而改变。可在接入点和用户终端处使用波束转向或其他某种空间处理技术。

在上行链路上,在被选择用于上行链路传输的每个用户终端120处,发射(tx)数据处理器288接收来自数据源286的话务数据和来自控制器280的控制数据。控制器280可耦合到存储器282。tx数据处理器288基于与为该用户终端选择的速率相关联的编码及调制方案来处理(例如,编码、交织、和调制)该用户终端的话务数据并提供数据码元流。tx空间处理器290对数据码元流执行空间处理并向nut,m个天线提供nut,m个发射码元流。每个发射机单元(tmtr)254接收并处理(例如,转换至模拟、放大、滤波、以及上变频)各自的发射码元流以生成上行链路信号。nut,m个发射机单元254提供nut,m个上行链路信号以供从nut,m个天线252向接入点发射。

nup个用户终端可被调度用于在上行链路上进行同时传输。这些用户终端中的每一者对其自己的数据码元流执行空间处理并在上行链路上向接入点发送自己的发射码元流集。

在接入点110处,nap个天线224a到224ap接收来自在上行链路上进行传送的所有nup个用户终端的上行链路信号。每个天线224向各自的接收机单元(rcvr)222提供收到信号。每个接收机单元222执行与发射机单元254所执行的处理互补的处理,并提供收到码元流。rx空间处理器240对来自nap个接收机单元222的nap个收到码元流执行接收机空间处理并提供nup个恢复出的上行链路数据码元流。接收机空间处理是根据信道相关矩阵求逆(ccmi)、最小均方误差(mmse)、软干扰消去(sic)、或其他某种技术来执行的。每个恢复出的上行链路数据码元流是对由相应用户终端传送的数据码元流的估计。rx数据处理器242根据对每个恢复出的上行链路数据码元流所使用的速率来处理(例如,解调、解交织、和解码)此恢复出的上行链路数据码元流以获得经解码数据。每个用户终端的经解码数据可被提供给数据阱244以进行存储和/或提供给控制器230以供进一步处理。控制器230可耦合到存储器232。

在下行链路上,在接入点110处,tx数据处理器210接收来自数据源208的给被调度用于下行链路传输的ndn个用户终端的话务数据、来自控制器230的控制数据、以及可能有来自调度器234的其他数据。可在不同的传输信道上发送各种类型的数据。tx数据处理器210基于为每个用户终端选择的速率来处理(例如,编码、交织、和调制)给该用户终端的话务数据。tx数据处理器210为ndn个用户终端提供ndn个下行链路数据码元流。tx空间处理器220对ndn个下行链路数据码元流执行空间处理(诸如预编码或波束成形,如本公开中所描述的那样)并为nap个天线提供nap个发射码元流。每个发射机单元222接收并处理各自的发射码元流以生成下行链路信号。nap个发射机单元222提供nap个下行链路信号以供从nap个天线224向用户终端发射。每个用户终端的经解码数据可被提供给数据阱272以进行存储和/或提供给控制器280以供进一步处理。

在每个用户终端120处,nut,m个天线252接收来自接入点110的nap个下行链路信号。每个接收机单元254处理来自相关联的天线252的收到信号并提供收到码元流。rx空间处理器260对来自nut,m个接收机单元254的nut,m个收到码元流执行接收机空间处理提供恢复出的给该用户终端的下行链路数据码元流。接收机空间处理是根据ccmi、mmse、或其他某种技术来执行的。接收数据处理器270处理(例如,解调、解交织和解码)恢复出的下行链路数据码元流以获得给该用户终端的经解码数据。

在每个用户终端120处,信道估计器278估计下行链路信道响应并提供下行链路信道估计,其可包括信道增益估计、snr估计、噪声方差等。类似地,在接入点110处,信道估计器228估计上行链路信道响应并提供上行链路信道估计。每个用户终端的控制器280通常基于该用户终端的下行链路信道响应矩阵hdn,m来推导该用户终端的空间滤波矩阵。控制器230基于有效上行链路信道响应矩阵hup,eff来推导接入点的空间滤波矩阵。每个用户终端的控制器280可向接入点发送反馈信息(例如,下行链路和/或上行链路本征向量、本征值、snr估计等)。控制器230和280还分别控制接入点110和用户终端120处的各种处理单元的操作。

图3解说了可在mimo系统100内采用的无线设备302中可利用的各种组件。无线设备302是可被配置成实现本文描述的各种方法的设备的示例。例如,无线设备可实现此处分别参照图15、16、18、19、22、23、24和25描述的操作1500、1600、1800、1900、2200、2300、2400和2500。无线设备302可以是接入点110或用户终端120。

无线设备302可包括控制无线设备304的操作的处理器302。处理器304也可被称为中央处理单元(cpu)。可包括只读存储器(rom)和随机存取存储器(ram)两者的存储器306向处理器304提供指令和数据。存储器306的一部分还可包括非易失性随机存取存储器(nvram)。处理器304通常基于存储器306内存储的程序指令来执行逻辑和算术运算。存储器306中的指令可以是可执行的以实现本文描述的方法。

无线设备302还可包括外壳308,该外壳308可包括发射机310和接收机312以允许在无线设备302与远程节点之间进行数据的传输和接收。发射机310和接收机312可被组合成收发机314。单个或多个发射天线316可被附连至外壳308且电耦合至收发机314。无线设备302还可包括(未示出)多个发射机、多个接收机和多个收发机。

无线设备302还可包括可被用于力图检测和量化由收发机314接收到的信号电平的信号检测器318。信号检测器318可检测诸如总能量、每副载波每码元能量、功率谱密度之类的信号以及其他信号。无线设备302还可包括用于处理信号的数字信号处理器(dsp)320。

无线设备302的各个组件可由总线系统322耦合在一起,该总线系统322除数据总线外还可包括电源总线、控制信号总线以及状态信号总线。

示例频调分配

如上所述,可以使用在固定时间段期间调制在固定频带上的波形通过无线介质来传达分组(也称为帧)。频带可被划分成一个或多个“频调”,并且该时间段可被划分成一个或多个“码元”。作为解说性的非限制性示例,20mhz频带可被划分成四个5mhz频调,并且80微秒时段可被划分成二十个4微秒码元。相应地,“频调”可表示波形中所包括的频率子带。频调可替换地被称为副载波。“频调”可以由此是频域单元。“码元”可以是表示波形中所包括的时间历时的时域单元。由此,用于无线分组的波形因此可被视觉化为包括多个频调(通常在以频率为单位的纵轴上)和多个码元(通常在以时间为单位的横纵上)的二维结构。

作为示例,无线设备可经由20兆赫兹(mhz)无线信道(例如,具有20mhz带宽的信道)来接收分组。无线设备可执行64点快速傅里叶变换(fft)以确定该分组的波形中的64个频调。可认为这些频调的子集是“可使用”的,并且可认为其余频调是“不可使用”的(例如,可以是保护频调、直流(dc)频调等)。为了解说,这64个频调中的56个频调可以是可使用的,包括52个数据频调和4个导频频调。作为另一示例,可以有48个数据频调和4个导频频调。应注意,上述信道带宽、变换、和频调规划是为了举例。根据替换实施例,可使用不同的信道带宽(例如,5mhz、6mhz、6.5mhz、40mhz、80mhz等)、不同的变换(例如,256点fft、1024点fft等)、和/或不同的频调规划。

示例探通规程

本公开的各方面一般提供了接入点可以用于从多个站接收反馈的技术。如本文描述的,ap可以能够指定请求什么类型的反馈,以及(报告方站)应使用什么资源来生成所请求的反馈。本公开的各方面提供了允许ap指定反馈类型以及测量资源的各种帧格式、以及允许站以所请求的方式和格式提供(报告)该反馈的各种帧格式。

在任何情形中,该反馈可经由利用经扩展码元历时(例如,2x和/或4x码元历时)的无线分组来帮助接入点优化与这些站的通信。

在一些应用中,更长的码元历时被用于帧的各部分。例如,图4示出了示例分组400,其中更长的码元历时(例如,2x或4x)被用于he-ltf以及后续数据有效载荷。该码元历时相对于基准历时(例如,用于旧式前置码部分和/或he-sig字段的1x码元历时)而言更长。

一些标准(诸如ieee802.11ac)支持探通规程以在使用波束成形来与多个站通信的发射机(例如,接入点)处获得信道状态信息反馈。在一些情形中,接入点可传送包含各站可以用于计算信道的诸ltf的分组。这一分组可被称为空数据分组(ndp),因为它可能不具有数据有效载荷部分。

该反馈可包括各种类型的信息,诸如关于所有频调或仅仅经子采样数目(小于全部)的频调的经压缩v矩阵信息、每空间流的平均snr、所有或经子采样数目的频调上的每(空间)流的奇异值(s)反馈。在此类情形中,s反馈可被计算为从每空间流的平均snr起的增量。针对特定副载波(频调或频调集)的信道反馈可由站通过将信道矩阵h解构为正交矩阵(v)与实对角矩阵(s)的积来生成,其中h=usv*(u是酉阵)。在该情形中,反馈v和s是足够的。

波束成形反馈矩阵v(v矩阵)可由站(受波束成形方)基于ndp来如下形成。接入点(波束成形方)传送ndp(例如,用nsts、ndp空-时流)。基于该ndp,站估计信道,并且基于该信道,该站确定正交矩阵v。

对反馈进行子采样的过程可被称为频调编群。通过频调编群,v的一个值或者s的一个值可基于“子采样因子”ng来为一频调“群”发送。例如,ng=2意味着为具有2个频调的群发送一个v值。在一些情形中,一旦已经为v选取了ng,则针对s的子采样因子(ng’)就可被确定为ng’=2*ng。

在某些系统(诸如所提出的ieee802.11ax系统)中,分组的数据区段期间的副载波带宽可以比其它系统(诸如802.11ac)小4倍。在这些情形中,可引入4x码元历时以允许具有可管理的开销的更长cp历时。

本公开的各方面提供了用于将频调编群应用于此类系统以用于此类系统中的探通反馈的技术。

图5解说了根据本公开的某些方面的用于由允许探通反馈的传送方装置(诸如接入点)进行无线通信的示例操作500的框图。

操作500在502通过生成一个或多个帧开始,该一个或多个帧共同具有允许一个或多个站计算信道信息的一个或多个训练字段以及供每个设备用来反馈该信道信息的资源的指示。在504,接入点传送该一个或多个帧。在506,接入点在所指示的资源上从这些站接收基于该一个或多个训练字段计算出的信道信息。

在一些情形中,某些频调编群技术可被用于探通规程以计及使用较小副载波带宽(和较长码元历时)的系统(诸如802.11ax)。作为示例,在一些情形中,针对此类系统的子采样因子可等于或大于二(ng≥2)。在该情形中,ng可参照数据频调带宽来定义,以使得在具有4x码元历时的系统中ng=4将意味着每四个数据频调中有一个数据频调被采样。在该情形中,在对于802.11ax有ng=4的情况下针对给定bw的csi反馈的大小(量)可以大致等于对于在802.11ac系统中ng=1的情况下针对相同的bw的csi反馈的大小。

根据一些方面,针对s反馈(也参照数据频调来定义)的子采样因子ng'可以是m*ng,其中m可取大于或等于2的值。

根据一些方面,可以在包含用于探通的ltf的分组(诸如ndp分组)中使用各种lte历时。例如,ndp分组中的ltf历时可以小于或等于2x。换言之,在一些情形中,从性能观点来看1x历时可以是足够的。然而,在一些情形中,具有2xltf可能提供与数据分组(其当前可能不具有1xltf)的一致性。在一些情形中,2xltf可能是在可具有更多频率选择性的室外信道中提供准确反馈所需的。

根据某些方面,可执行对边缘频调的附加采样以扩增反馈(例如,在边缘频调区域中使用与在中间频调区域中不同的子采样因子)。作为示例,在2xltf的情况下,站可以在边缘用ng=2且在中间频调中用ng≥2来反馈信道信息。一般而言,边缘频调可指代接近保护频带区域和/或在dc频调的两侧的频调。作为另一示例,在1xltf的情况下,站可以在边缘用ng=4且在中间频调中用ng≥4来进行反馈。

根据某些方面,反馈可基于局部bw,而不是提供针对整个(ppdu)带宽的反馈。在该情形中,可执行附加采样,如以上针对边缘频调描述的(该情形中的边缘频调指代局部bw的而不是ppdubw的边缘频调)。在一些情形中,可能不需要dc周围的附加频调,例如,除非(局部)频带在ppdubw的物理dc附近。

在一些情形中,可使用仅信道质量(cqi)的反馈(针对不同的带宽部分)。以此方式,ap可以能够收集关于ppdubw的各部分的信道状态信息和cqi信息。在一些情形中,ap可请求针对所指定的诸带宽部分的仅cqi反馈。

不管反馈类型如何,可以有各种类型的报告单元,诸如基于每资源单元(ru)的或基于每子带的报告单元。在每ru的基础上反馈信息可提出挑战,因为诸相同大小的ru的频调位置可能跨不同ppdubw并不一致。此外,由于ru的大小,要将ppdubw划分成特定数目个相同大小的ru或许是不可能的(例如,要将80mhz划分成52频调ru大块或许是不可能的)。

另一方面,在基于子带的报告的情况下,要将bw划分成恒定大小的块(例如,2mhz或2.5mhz宽)可以是可能的,并且ap可以能够请求针对特定块索引的信息。在一些情形中,可以针对这些块中的多个块请求单个cqi(例如,如果最小块大小是2mhz,则ap可请求针对该块大小的多个块的信息)。

不管报告单元如何(每ru或每子带),可反馈各种类型的信息作为反馈报告的一部分。这些类型的反馈可包括关于所请求的子带或ru的所有频调或频调子集的v矩阵反馈、每空间流的平均snr(例如,作为跨正被请求的子带或ru所取的平均)、关于所请求的子带或ru的所有频调或频调子集的s(奇异值)反馈。所报告的cqi可包括s反馈(每空间流)或跨所有空间流的s平均。所报告的cqi还可包括mcs反馈,且所报告的cqi可以是仅针对给定数目的本征模式或空间流的cqi。在一些情形中,站可报告对于该sta而言最佳的数个子带或最佳的数个ru的索引,例如在信道强度(snr)、信干比(sinr)、信道质量的某一等效度量(例如,s的平均)方面最佳。在一些情形中,反馈可包括关于子带或ru的干扰水平的信息。例如,反馈可指示特定子带/ru是否被重度干扰或哪些子带/ru具有最少干扰。

在一些情形中,反馈报告可具有以特定次序列出的参数。作为示例,报告可列出每个流的平均snr(跨整个工作频带),随后列出每个频调的经压缩波束成形(v)矩阵。相同的反馈报告(或不同的反馈报告)然后可按次序列出每个频带的增量snr。

图5a解说了可被认为是为容适局部频带反馈而优化的波束成形报告结构500a的示例。如所解说的,针对相同报告单元的不同参数可被编群在一起。例如,对于给定ru或子带,该报告可包括每流的平均snr(跨该ru或子带)(其可被列出)、每个频调(在ru或子带中的每个频调)的经压缩波束成形(v)矩阵、以及每个频调(在ru或子带中的每个频调)的增量snr。当然,所列出的信息类型仅仅是解说性的,并且可包括其它类型的信息或信息组合。在一些情形中,可信令通知(例如,通过mimo控制字段中的指示)报告中所携带的特定信息类型。在图5a中,频调索引(例如,对应于反馈频调1、反馈频调2等)可以从可包含将因变于各种参数(诸如ru/子带索引、ng和bw)来反馈的副载波索引的表中读取。

图6解说了根据本公开的各方面的示例探通帧交换600e。可以例如在与一ap通信的sta全都是相同类型(例如,全都是802.11ax)且能够接收mu探通分组时使用所解说的交换。如所解说的,波束成形方(例如,ap)可通过发送ndp宣告(ndp-a)来开始,随后发送he-ndp。he-ndp可包括如上所述的可供站(受波束成形方1-3)用于计算信道信息的ltf。ap还可发送用于探通的触发帧(tfs),该tfs提供被分配给诸站以用于发送其波束成形报告的资源的指示。在从诸站接收到报告后,ap可发送多用户块ack。

图7解说了其中可组合在图6所示的不同帧中传送的某些信息的示例帧格式700。如所解说的,格式700可允许ndp-a和he-ndp被组合成单个帧。如所解说的,来自ndpa的信息可被包括在he-sigb字段中。在该情形中,帧可包括he-sigb的字段要针对ndpa(而不是常规dlmu分组)来被重新解读的指示(足够早)。站可基于he-ltf来计算信道信息,(例如,这些he-ltf可以用于与ndp中的ltf相同的目的(并且同样地,1x、2x、和4xltf的子集可被允许))。如所解说的,触发帧(或通常被包括在触发帧中的信息)还可被包括在该帧中,例如有效载荷中。

相对于图6所示的交换,图7所示的格式700可节省大量开销(例如,通过减少前置码、帧间间隔等)。将触发信息置于有效载荷中可以在he-ltf后给予诸站足够的时间来准备反馈分组。在一些情形中,分组中的ltf的数目可对应于比有效载荷区段中的流更高数目的空间流。在一些情形中,将mac触发帧信息置于有效载荷中可以是默认操作模式(但也可改为发送单独的mac触发帧)。

图7所示的格式700的一个缺点是它可能不支持某些设备(例如,“旧式”802.11ac/n设备)。然而,图8解说了根据本公开的各方面的可支持旧式和增强型设备的示例探通帧交换800。换言之,在所解说的序列中,ndpa和ndp可以是可后向兼容的。

图8所示的交换800被分成不同区段(1到5),并且本公开的不同实施例可基于这些区段的不同组合,如下。区段1可存在于许多实施例中。区段4可存在于包括至少两个11axsta的各实施例中。如所解说的,区段4可类似于ulmu规程。区段3和5还可涉及不止一个受波束成形方(例如,不止一对轮询和“bf报告”)。如果旧式sta是ndpa中的第一sta,则交换可涉及以下组合:区段1、2、3、4、5;区段1、2、4、5;区段1、2、3、4;或区段1、2、4。如果旧式sta排在增强型(例如,11ax)sta之后,则可支持区段1、4和5的组合。

在一些情形中,可存在多个如区段4那样的区段,例如每个区段收集针对不同(11ax)sta群的反馈。在一些情形中,该多个区段可由如区段5那样的区段来分隔。

如上所提及的,ltf的格式可被仔细地设计成用于探通分组。例如,对于单独ndp情形,1x、2x和4xltf的子集可被允许。基于1xltf的ndp可以与前一(例如,11ac)ndp相同。2x和4xltf可被用于室外用例,且在一些情形中可使用与常规数据分组中相同的ltf序列,或者可使用相比于常规数据分组而言不同的ltf序列(例如,其中一些频调被消零)。此外,如上所提及,ng=2或4可以在中间频调中使用,而ng=1或2在边缘处使用。

图9解说了示出根据本公开的各方面的基于使用探通规程的模拟的示例性能结果的图表900。这些模拟结果示出达成x轴中所示的均方误差(mse)的概率(在y轴上)v矩阵已被平滑以移除不连续性,下方图例中的vsv表示vs2v*,如所描述的频调扩增(在频带边缘和dc周围)被用于ap处的fft/ifft内插,并采用tx/rx滤波器,其被建模为10阶巴特沃斯滤波器以便对冲激响应的加长和结果所得的提高的频率敏感性进行建模。实线曲线假定边缘频调以ng=1被扩充,且其它频调以ng=4被发送(例如,边缘处的ng=1扩增可能只在4xltf的情况下是可能的)。虚线曲线假定任何地方均为ng=4反馈以及简单线性内插,其中对于ndp中的1x、2x和4xltf有ng=4性能的下限。在ndp中有1xltf和2xltf的ng=4的界限如下。在1xltf的情况下,边缘频调可能不被扩充,因此线性内插可以在边缘处被执行,而可以在中间执行更复杂(例如,fft/ifft)内插,其性能被预期落在实线和虚线之间。在2xltf的情况下,边缘频调可以按ng=2被扩充。在该情形中,线性内插也可以在边缘处被执行,而在中间执行更复杂的内插。同样,性能可被预期落在实线和虚线之间(例如,由于更好的边缘分辨率的可能性而好于1xltf)。

本文描述的探通帧的特定格式(例如,用于各种字段的频调的位置)可取决于所利用的特定频调规划,并且不同的频调规划可对应于不同的bw大小和不同的ru大小。

例如,图10、11、12和13分别解说了用于20mhz、40mhz、80mhz、和160mhzofdmappdu的示例频调规划1000、1100、1200和1300。如所解说的,使用242频调单元内的26、52或106频调ru时的残留频调(例如,具有0能量)的确切位置被示为阴影。如所解说的,40mhzofdmappdu中的可能ru位置可以粗略地等价于20mhzofdmappdu中的可能ru位置的两个副本。类似地,80mhzofdmappdu中的可能ru位置可以粗略地等价于40mhzofdmappdu中的可能ru位置的两个副本加上一个中央26频调。如所解说的,图13的160mhz频调规划1300可包括两个80mhz频调规划。

示例探通规程增强

在经波束成形分组中使用不同类型的ltf可以为反馈生成和报告提供灵活性,但也可造成某些挑战。例如,对于具有4x数据部分和1x或2xltf的经波束成形的分组,在所估计的信道(在接收方站处计算)与在传送方接入点处计算出的波束成形(bf)矩阵之间可能潜在存在失配。

换言之,如在图14中解说的,在此类传输中,信道估计可能不是在所有数据频调(填充在数据部分中的频调)上都可用,因为ltf1410可以是1x或2x的(相对于数据部分仅仅每4个或每隔一个频调地进行填充)。在图14中,4x数据部分中的阴影频调对应于在2xltf中未被填充的频调(每隔一个频调)。对于这些频调,站可能不得不执行内插以估计用于进行经波束成形的传输的信道。类似地,如果站基于频调编群(例如,ng≥2)来提供反馈,则ap可能不得不执行某种类型的内插以计算针对这些相同的频调的预编码器值(用于波束成形矩阵)。

本公开的各方面提供了可帮助确保在ap处应用的内插(用于针对这些频调来预编码经波束成形的数据部分)与在站处应用的内插(用于针对这些频调估计信道)之间的连续性的机制。在一些情形中,可以在ap和站两者处应用一条或多条规则以确保这一连续性。例如,一条规则可以是橙色频调上的预编码器基于两个相邻的蓝色频调(的预编码器)的平均来计算。站然后可以在基于2xltf计算针对这些相同的频调的信道估计(并且然后使用该信道估计来处理4x数据部分)时应用该相同的内插。

图15解说了根据本公开的各方面的由接入点所作的以便例如执行用于波束成形的内插的示例操作1500。

操作1500在1502通过生成一个或多个帧开始,该一个或多个帧共同具有允许一个或多个站计算信道信息的一个或多个训练字段、以及数据部分,该一个或多个训练字段只占用该数据部分所占用的频调的一部分。在1504,ap生成具有对未被该一个或多个训练字段占用的数据部分的频调的预编码的波束成形矩阵,该矩阵是基于被该一个或多个训练字段占用的频调的内插来计算的。在1506,ap使用该波束成形矩阵来传送该一个或多个帧。

图16解说了根据本公开的各方面的由站执行以便例如执行用于信道估计的内插的示例操作1600。换言之,操作1600可由站执行以执行针对根据操作1500从ap发送的经波束成形传输的信道估计。

操作1600在1602通过接收一个或多个帧开始,该一个或多个帧共同具有一个或多个训练字段、以及数据部分,该一个或多个训练字段只占用该数据部分所占用的频调的一部分。在1604,站基于该一个或多个训练字段来计算信道估计,其中对该数据部分中的未被该一个或多个训练字段占用的频调的信道估计是基于被该一个或多个训练字段占用的频调的内插来计算的,并且该内插基于在计算用以传送该数据部分的波束成形矩阵时使用的内插类型。在1606,站可基于该信道估计来处理该数据部分。

如上所提及,在一些情形中,探通协议可涉及发送专用于一种设备类型的探通帧。例如,该办法在探通其中所有sta都具备经由特定标准(诸如802.11ax)通信的能力(可被称为“具备11ax能力的”或简称为11axsta)的群时可以是默认操作模式。在该情形中,不将触发帧与其它帧组合尽管可能不提供后向兼容性,但可具有保留与常规上行链路多用户(ulmu)协议的相似性的益处。

另一方面,后向兼容(例如,至少具有可由诸不同类型的站解码的一部分)的探通协议可具有针对11axsta的探通反馈有提高的效率以及节省了ndpa和ndp帧的重复的益处。这还可有益于容适具有不同类型的站的混合(例如,11ac和11axsta的混合)的系统的可能场景。虽然与宣告(例如,ndpa)和触发帧(例如,ndp)的后向兼容性或许是可能的,但要不同类型的ltf(例如,vht-ndp中的1xltf)胜任地支持4x经波束成形数据则可能是一项挑战(由于外推问题)。在一些情形中,vht-ndp帧可被修改以便在不影响旧式设备的情况下在ltf中添加更多边缘频调。

图17解说了示例宣告(ndpa)帧格式1700和相应的站信息字段1710。如所解说的,ndpa帧可包括具有针对由关联id(aid)标识的站的反馈信息(例如,反馈类型和nc索引)的sta信息字段。

在一些情形中,ndpa帧的内容可针对具备11ax能力的设备来修改(例如,以包括附加信息)。在这些情形中,后向兼容性仍然可通过用“旧式”物理(phy)报头(例如,可由旧式设备解码)发送这一经修改ndpa帧来达成,或者该帧可使用11axphy报头来发送。

可能存在针对11ax设备修改ndpa帧的内容的各种理由。例如,这一修改可允许扩大在sta信息字段中提供的信息量,诸如不同类型的反馈(例如,仅cqi反馈或局部频带反馈)。作为示例,sta信息字段可被扩大成携带以下信息:副载波群长度ng、ru/子带索引、指示正被请求的信息的类型的参数(例如,csi反馈、cqi反馈、最佳或顶级数个子带/ru、重度干扰或最差数个子带和ru)。如上所述,在一些情形中,触发信息也可被包括在ndp-a中。在一些情形中,ndpa可携带关于ndp的附加信息,诸如ndp型指示(例如,vhtndp对he-ndp或者在he-ndp中使用的ltf码元历时)。

图18解说了根据本公开的各方面的可由接入点执行以用于生成具有附加站信息、但仍后向兼容的宣告帧的示例操作1800。

操作1800在1802通过生成指示多个站将用信道信息进行响应的次序的第一类型的宣告帧来开始,其中该多个站至少包括第一类型的第一站以及第二类型的至少两个第二站,该帧包括可由第一和第二站两者解码的前置码、可由第一和第二站解码的关于每个第一站的第一类型反馈信息字段、以及可由第二站但不可由第一站解码的关于每个第二站的第二类型反馈信息字段。在1804,ap传送该宣告帧。

图19解说了由站执行以便例如处理根据操作1800从ap发送的宣告帧的示例操作1900。

操作1900在1902通过接收指示多个站将用信道信息进行响应的次序的宣告帧来开始,其中该多个站至少包括第一类型的第一站以及第二类型的至少两个第二站,该帧包括可由第一和第二站两者解码的前置码、可由第一和第二站解码的关于每个第一站的第一类型反馈信息字段、以及可由第二站但不可由第一站解码的关于每个第二站的第二类型反馈信息字段。在1904,该站解码这些第二类型的反馈信息字段中的至少一者以确定关于要被生成并提供给传送了该宣告帧的接入点的反馈的信息。

图20解说了可包括经扩展的站信息字段2010(例如,针对11ax设备)但仍后向兼容(例如,可由11ac设备解码)的ndpa帧格式2000的示例。如所解说的,ndpa帧可具有可由11acsta解码的区段(例如,包括phy报头和第一组站信息字段)。在一些情形中,该帧可包括11ac部分何时将结束以及11axsta的(经扩展的)sta信息(例如,具有不同的sta信息字段大小)何时将开始的指示。如所解说的,这可通过包括担当11ac部分与11ax部分(其可能由于上述附加/经扩展信息而比11ac部分更长)之间的定界符的特殊aid来达成。

如本文所描述的,存在提供经修改内容(在sta信息字段中)的选项,并且这些帧可以用旧式(11ac)phy部分或11axphy部分来传送。使用11axphy来发送ndpa可以是有益的,例如以确保ndpa允许探通室外sta(由于11axphy中的较长cp)。另一方面,使用11acphy来发送ndpa可达成使用相同的规程对11ac和11ax设备两者的探通。

如上所描述的,一个选项是要发送具有未经修改(与11ac相同)的ndpa内容的ndpa,这基本上意味着用于探通的触发帧不得不携带关于反馈类型的附加信息。遗憾的是,缺少经扩展信息可能不会允许(11ax)设备知晓正被请求的反馈的类型/细节,直到触发帧到达。

还可以有要用于发送经修改ndpa(he-ndpa)的各种11ax格式。例如,phy部分可包括sig-b字段内的多用户(mu)格式。作为替换,phy部分可包括su格式而没有he-sigb,这可导致更小的前置码。

总之,用于发送ndpa信息的一个选项是要使用与vht相同的ndpa内容并用11acphy发送这一ndpa。虽然该选项可提供后向兼容性,但它可能无法在ndpa中传达新类型的反馈。由此,触发帧可能需要携带该信息,并且由于相对于11axphy而言较短的cp长度,这一ndpa对于室外信道而言可能并不理想。第二选项是针对11ax设备修改ndpa内容,其中使用11acphy来发送该ndpa。该选项可被允许用于室内环境,允许在无需新触发的同时对11ax和11ac设备一同进行探通。

第三选项是要发送具有针对11ax设备修改的内容的ndpa,但使用11axphy来发送。该选项可适用于室外设备,并且也允许为11ax传达新反馈类型,但以损失后向兼容性以及前置码稍长为代价。在一些情形中,该第三选项可以在探通一群11axsta时被用作默认模式。如果检测到11ac站,则可使用其它选项之一来允许以后向兼容的方式来对11ax和11acsta一同进行探通。

在一些情形中,经修改ndp帧(he-ndp)帧可以例如被用于室外sta。vht-ndp(或后向兼容的he-ndp)的使用可被用于启用以上参照图8描述的探通协议。he-ndp可适用于室外用例。

图21解说了示例he-ndp帧格式2100。这一帧格式可允许多个he-ltf历时。在一些情形中,可使用1xltf,但2xltf可能更适用于室外信道。如在图21中解说的,he-sig-b可被使用,但是可任选的。在一些情形中,su帧格式可被用于he-ndp。如果sig-b未被包括在内,则该ndp在大小上可以非常类似于vht-ndp帧格式。在一些情形中,l-sig中的长度字段与sig-a中的nsts的组合可被用于标识这是ndp帧(被设计成触发探通)。在一些情形中,ndp的ltf历时可以在he-sig-a字段中指定。在一些情形中,位可被重新解读以便在数据分组中在2x和4xltf之间进行区分来表明1x与2xltf之间的选择。

如上所述,在一些情形中,当在ndp中使用不同大小的ltf时可能有外推问题。例如,对于11ac20mhz,ltf以1频调为步长来填充从-28到-1以及从1到28的频调。在4x域中,这转译成以4频调为步长来填充从-112到-4以及从4到112的频调,而同时数据传输在从-122到-2以及2到122的所有频调上发生。该场景可暗示可通过使用外推(例如,左边缘的10个频调以及右边缘的10个频调上)来获得益处。解决这一问题的一些可能途径可以是在1xltf中添加更多边缘频调(例如,作为20mhz中56个频调的替代,传送58到60个频调)。然而,用于解决这一问题的技术可计及对遮罩遵从性、毗邻信道干扰(aci)目标等的影响。在一些情形中,ndp中的1xltf可能对11ax波束成形不起作用。确切而言如何解决这些问题可取决于在vht-ndp的情况下外推损失的影响以及是否能在不影响发射的情况下在边缘上添加附加频调。

在一些情形中,要在ndpa帧内复用数据或许是可能的。例如,如果使用mu格式,则可以使用ofdma来复用数据。

图22解说了根据本公开的各方面的可由接入点执行以用于在宣告帧中复用数据的示例操作2200。

操作2200在2202通过生成具有多个第二类型的站将用信道信息进行响应的次序的指示的宣告帧来开始,其中该帧包括可由第二类型的站解码但不可由第一类型的站解码的前置码、关于每个第二类型的站的反馈信息字段、以及复用在该帧中的旨在给一个或多个第二类型的站的数据。在2204,ap传送该宣告帧。

图23解说了由站执行以便例如处理根据操作2200从ap发送的宣告帧的示例操作2300。

操作2300在2302通过接收具有多个第二类型的站将用信道信息进行响应的次序的指示的宣告帧来开始,其中该帧包括可由第二类型的站解码但不可由第一类型的站解码的前置码、以及旨在给一个或多个第二类型的站的数据。在2304,该站解码至少一个反馈信息字段以确定关于将被生成并提供给传送了该宣告帧的接入点的反馈的信息。在2306,该站分用该数据。

如上所述,参照图5a,局部带宽反馈报告可采取各种格式并且可包含关于一报告单元的不同类型的参数。例如,对于给定ru或子带,该报告可包括每流平均snr(跨该ru或子带)(其可被列出)、每个频调(在ru或子带中的每个频调)的经压缩波束成形(v)矩阵、以及每一频调(在ru或子带中的每个频调)的增量snr。

根据本公开的某些方面,传送方设备(例如,接入点)可生成并传送一个或多个帧,该一个或多个帧携带向一个或多个接收方设备(例如,非ap站)请求对其的反馈的频段。作为响应,接收方设备可生成包含所请求的反馈的报告。对反馈的请求以及请求对其的反馈的频段可以被携带在单个帧或不同帧中。本公开的各方面提供了各种报告格式。在一些情形中,某些报告格式可以是其中请求对频段的反馈的特别合适的不同机制。

图24解说了根据本公开的各方面的可由接入点执行的示例操作2400。操作2400在2402通过生成一个或多个帧来开始,该一个或多个帧共同具有允许一个或多个站计算信道信息的一个或多个训练字段以及供每个设备用来反馈该信道信息的资源的指示。在2404,ap传送该一个或多个帧,并且在2406,ap在所指示的资源上从这些站中的至少一个站接收基于该一个或多个训练字段针对相应的一个或多个报告单元计算出的信道信息,其中该信道信息经由包含针对该一个或多个报告单元中的每一者的多个信道信息参数的报告来被接收。

图25解说了根据本公开的各方面的可由站执行以基于由接入点根据上述操作2400生成并传送的帧来生成并传送反馈的示例操作2500。操作2500在2502通过接收一个或多个帧来开始,该一个或多个帧共同具有允许一个或多个站计算信道信息的一个或多个训练字段以及供每个设备用来反馈该信道信息的资源的指示。在2504,该站基于该一个或多个训练字段来生成关于一个或多个报告单元的信道信息。在2506,该站经由包含关于该一个或多个报告单元中的每一者的一个或多个信道信息参数的报告来传送该信道信息。

如上所提及的,局部频带反馈报告可基于不同种类的报告单元,例如包括基于每资源单元(ru)的和基于子带的。基于每ru对于不同的ppdubw而言可能是不一致的,因为大小相同的ru的位置可以跨不同的ppdubw有所不同,这可导致探通分组bw被限于与最终传输bw相同。基于每子带的报告可涉及将bw分成大小恒定的各块(例如,2.5mhz或5mhz宽,且ap请求关于特定块的信息)。虽然每子带可能对于更高的bw是(比每ru报告)更可缩放的,但该办法还可导致更多的反馈开销(对比基于ru的办法)以覆盖给定大小的ru。

如上所提及的,局部bw反馈和探通信息可以按各种方式信令通知。作为示例,如在图26a中解说的,ndpa帧2610a可携带正在请求对其的反馈的频段。在该示例中,在触发该反馈的触发帧2620a中不携带这一信息。

作为在图26b中示出的另一选项,ndpa2610b可不携带局部bw信息,且触发帧2620b可携带该局部bw信息(并且执行所有的淘汰选择)。作为在图26c中示出的又一选项,ndpa2610c可携带局部频段信息,而触发帧2620c可携带其余频段信息(用于进一步的淘汰选择)。

图26b和26c中示出的选项提供某种程度的灵活性,从而允许ap改变调度决策。这些选项还可允许用另一触发帧来请求特定子带和ru(未示出)。这在例如对某些子带的某一反馈未被正确接收的情形中可以是有用的。用另一触发帧来请求反馈的能力在不同用户具有非常不同的csi有效载荷长度(时间上)的情况下也可以是有用的。作为示例,一个触发帧可请求部分的反馈(例如,在mu中),而来自一个站的其余反馈可经由su来请求(或者来自该站的附加反馈可经由与不同于第一请求的站群的mu来请求)。

如上所提及的,反馈报告的格式也可有所不同,并且在一些情形中,格式可针对上述触发选项来优化。一般而言,报告单元可被指定(例如,按ru或子带),并且报告可包括针对每个报告单元的信道信息参数。报告的确切格式可以例如基于报告单元的类型以及所报告的参数而有所不同。

例如,图27a解说了用于基于ru的报告的第一报告格式。如所解说的,ap可以请求每sta针对特定ru的反馈,并且诸sta发送仅针对该ru的反馈。如所解说的,针对正被请求的ru的示例反馈可包括对于每个流的平均snr(跨由ru索引指定的ru)、每频调v矩阵、以及每频调增量snr(例如,mu反馈中)。该报告格式可以最适合图26a中示出的触发选项,因为站更早地知晓局部bw信息(在ndpa帧中)。该报告格式可以向以上参照图26b和26c描述的选项提出挑战,因为正请求对其的反馈的最终ru可能直到触发消息后才被知晓,这可能需要从存储器中读取信道估计以便按照图27a所示的次序格式化这些信道估计(并且信道估计无法以所示格式被预先存储,因为最终ru不是已知的)。

图27b解说了用于基于子带的报告的第二报告格式。如所解说的,ap可请求针对某一数目的子带来格式化的反馈。如上所提及的,每个子带可以是带宽的细分,诸如大小为2.5/5mhz或32/64频调。如所解说的,针对每个正被请求的子带的示例反馈可包括对于每个流的平均snr(跨由子带索引指定的子带)、每频调v矩阵、以及每频调增量snr(例如,在mu反馈中)。该报告格式可以适合图26a、26b和26c中所示的所有三个触发选项,因为站可估计信道并且可将其以图27b所示的格式存储在存储器中并且只发送在触发中被请求的那些子带。

图27c解说了用于基于每频调的报告的第三报告格式。如所解说的,ap可请求针对某一数目的频调格式化的反馈。如所解说的,针对每个正被请求的频调的示例反馈可包括对于每个流的每频调snr、以及每频调v矩阵。该报告格式可以适合图26a、26b和26c所示的所有三个触发选项,因为站可估计信道并且可将其以图27c所示的格式存储在存储器中并且只发送在触发中被请求的那些频调。遗憾的是,由于确切的频调集可能直到触发到达才被知晓(针对图26b和26c所示的选项),因此站可能无法计算出平均snr。结果,站可以在触发消息后计算平均snr,或者可以改变每频调snr的格式(例如,以不再表示与平均snr的偏差)。在一些情形中,某些频调可能不需要snr信息,例如在针对s矩阵的子采样因子(ng’)大于针对v矩阵的子采样因子(ng)的情况下(这可导致每频调报告大小不一致)。

本公开的各方面提供了用于经压缩波束成形报告格式(例如,用于802.11ax)的各种选项。虽然图27a-27c中所示的示例报告格式选项具有基于经压缩波束成形报告格式的参数(诸如在802.11ac中定义的那些参数),但适用于本文描述的技术的其它报告格式选项可基于其它类型的反馈(例如,具有针对差分式经压缩波束成形报告格式定义的参数)。

如上所描述,对于基于ru的反馈,sta可以只反馈关于正被请求的ru的信息,这在ndpa指定了频段(且在触发中没有这一信息)的情形中可以是合适的。对于基于子带的反馈,sta可反馈关于正被请求的子带的信息,这可以适合其中触发做出对频段的最终淘汰选择的选项。对于基于频调的反馈,sta可逐个频调地反馈信息,这可适合每频调和平均snr反馈。

如上所描述,在一些情形中,su和mu类型的反馈可基于经压缩v矩阵。mu类型的反馈报告可具有每反馈频调增量snr,基于此每反馈频调增量snr可推导出每反馈频调snr。在这些情形中,ng’可等于2*ng(其中ng’是针对增量snr的频调编群,而ng是针对v的频调编群)。另一方面,针对su型反馈的报告可以不具有任何每反馈频调增量snr反馈。在一些情形中,可以只包括跨整个csi反馈bw的平均每流snr。

在一些情形中,波束成形(bf)反馈还可基于经压缩v矩阵,如上所描述。在这些情形中,对于mu型反馈,ng’可以等于ng。可请求对所指定的一个或数个频调集(诸如一定范围的26频调ru)的反馈。在这些情形中,开始和结束(26频调)ru可以例如在ndpa中指定。

通常可以预期有三种类型的bf反馈:su、mu和仅cqi。本公开的各方面提供了用于这三种反馈类型的反馈结构(示例结构在图28、29和30中示出)。本公开的各方面还提供了用于反馈频调(要提供针对其的频调反馈)的选取的选项。

图28解说了用于mu反馈报告的示例(“探通”)结构。所示mu型fb结构可以类似于上述结构,但ng’等于ng,如上所提及。如所解说的,图28所示的报告可包括每空-时流平均snr(例如,对于流1到流nc中的每一者在整个反馈带宽上求平均)。对于每个报告单元(ru),该报告还可呈每反馈频调经压缩v矩阵反馈。

如此处所使用的,术语反馈频调一般指报告针对其的反馈信息(例如,关于v矩阵或增量snr信息)的频调子集(而不是反馈带宽中的所有频调)之一。反馈频调可以例如取决于ng和某些规则(例如,以避免如下所描述的外推)来选择。

最终,如图28中所示,该报告还可包括每空-时流每反馈频调增量snr信息(该信息可被称为mu独占bf报告信息——因为该信息只可以被包括在mubf反馈结构中)。增量snr可指示与每空间流平均snr或某一其它参考值之差(增量)。

如上所提及的,在一些情形中,可报告相同或相似的信息,但具有不同的组织。例如,报告可以用将针对每个反馈频调的每流增量snr(而不是图28所示的针对每个流的每频调增量snr)的不同阶层来组织。

图29解说了su反馈报告的示例结构。如上所提及的,在一些情形中,su型反馈可以不包含任何类型的频变snr信息。换言之,如图所示,示例su反馈报告可以不包括如上所提及的mu独占bf报告信息。

如上所提及的,然而,具有某些粗略的频变snr信息可以是有意义的,例如,为了帮助ofdma调度。因此,如图29中所示,不是如在mu中那样每频调增量snr,在su类型中,反馈可作为正被反馈的每报告单元(例如,每26频调ru或称ru26)(对于每个流是不同的)一个(单个)所报告数字来提供。该信息提供了对于调度而言可能有用的关于频率选择性的某些粗略信息。作为提供这一粗略信息的替代方式,站可以按经子采样速率(例如,按等于16的ng’)来报告关于各频调的增量snr信息。如图29所解说的,该信息可使用可被认为是图28所示的mu结构的经修改版本的su结构来提供。

图30解说了“仅cqi”反馈报告的示例结构。如所解说的,该结构可以类似于图29所示的su反馈结构,但不具有经压缩v矩阵信息。

在确定确切而言哪些频调应随反馈信息一起被包括在如上所述的报告中时可以考虑不同因素。一种办法是要包括对应于开始和结束报告单元(例如,ru26)的频调,例如在ndpa中指示为反馈bw。在一些情形中,此处存在针对每个bw的单个反馈网格(指示供反馈的频调)。想法可以是要反馈该网格中的与在开始和结束ru26之间且包括开始和结束ru26的ru交叠的频调。

在一些情形中,fb频调可被选取为该fb网格(指示fb频调)中的能避免为关于正被请求的诸ru的信道估计进行外推的最小子集。在这些情形中,在正被请求的诸ru之外的某些频调可能需要被反馈以避免外推。

图31解说了针对ndp带宽20mhz以及等于4的ng的fb网格的一个示例,其中频调的索引范围是从[-120:4:-4,4:4:120]加上处于索引(±2,±122)的边缘频调。要考虑的一个示例是只请求(例如,在npda中)对第二ru的反馈。按照该网格,第二ru是后续频调[-95:1:-70]。在所解说的示例中,与该ru的fb网格交叠是[-92:4:-72]。在该情形中,来自该网格的后续的2个附加频调(-96,-68)可被反馈以避免外推。

在一些情形中,消除su型反馈或许是可能的或期望的。要消除su型反馈的决定可基于例如具有等于16的ng的su反馈(例如,按本文描述的结构)与也具有等于16的ng的mu型反馈的开销的比较来做出。该比较可假定对于su使用码本=1且对于mu使用码本=0,以使其具有类似的位宽。

如在图32中解说的表中示出的,在该示例中,mu可被示为在4x1情形中具有多25-27%的开销且在8x2情形中具有多22-24%的开销,其中正被请求的ru数目决定了确切的数字。不利于消除su型反馈的另一考虑事项是可能有取决于单独的su型反馈的存在的协议。例如,单个sta可接收对具有某些特殊协议暗示(例如,波束成形方/受波束成形方控制、无触发等)的su型反馈的请求。

如上所描述的,ndp帧可包括用于生成所请求的反馈(例如,使用本文描述的结构来报告)的训练字段。可使用各种机制来允许检测ndp帧(诸如he-ndp帧)。例如,一些情形可使用l-sig中的长度字段与sig-a中的nsts的组合来检测这是he-ndp。替代办法是利用例如sig-a字段中的比特或者使用在非ndp分组中不被允许的字段状态或(字段状态/值的)组合。

在一些情形中,仅cqisnr可以是经波束成形的或者是开环的。在一些情形中,将仅cqisnr保持为经波束成形的可以是合宜的,因为奇异值的概念可被很好地理解。开环snr或许是可能的,但可能需要mmse处理,这可能导致跨厂商的变动。在一些情形中,bfsnr可被用于通过根据经验推导出的试探法来获得开环snr的近似概念。

图33解说了mu反馈报告的另一示例结构。如所解说的,该结构可包括与图28所示的相同或相似的信息,但可被重新组织。例如,经压缩v矩阵信息(每反馈频调)和增量snr信息(每反馈频调和每流)可以每ru地被编群。如所提及的,关于每个ru的信息的大小可以不是严格相同的,例如因为不同(ru26)的资源单元可具有不同数目的fb频调。

图34解说了su反馈报告的另一示例结构。如同图33,经压缩v矩阵和增量snr信息可以被每ru地编群。此外,如以上参照图29描述的,可以为每个ru提供(每流)单个增量snr值。

图35解说了su反馈报告的另一示例结构。如在图35中解说的,对于仅cqi反馈报告,经压缩v矩阵信息(关于每个ru)可以不被传送。

示例控制字段

根据本公开的某些方面,可以在控制字段中传达上述各种探通参数。

例如,图36解说了可以是hemimo控制字段的控制字段3600的示例格式。一般而言,hemimo控制字段可以存在于帧中。字段的存在和内容(例如,he经压缩波束成形报告字段、hemu独占波束成形报告字段以及he仅cqi报告字段)可以取决于hemimo控制字段的反馈类型子字段的值。

如所解说的,示例控制字段可能缺少bw指示并且可包括4比特探通对话令牌(以使得控制字段是总共4字节)。这一hemimo控制字段可被包括在每个he经压缩波束成形帧中。

he控制字段中的参数可相对于vht控制字段的参数被改变。例如,vhtmimo控制字段中的2比特信道宽度(20mhz、40mhz、80mhz、160/80+80mhz)被ru_start_index(7比特)和ru_end_index(7比特)替换,其使用总共14比特来在hemimo控制字段中指示反馈中的ru。vhtmimo控制字段中的2比特编群(ng为1、2、4)在hemimo控制字段中被用单个比特(例如,对于0:ng=4、1:ng=16)指示的编群(ng为4、16)替换。vhtmimo控制字段中的1比特反馈类型(su/mu)被以用2比特(例如,0:su、1:mu、2:仅cqi、3:保留)传达的反馈类型(su/mu/仅cqi)替换。探通对话令牌号可以从vhtmimo控制字段中的6比特减少至hemimo控制字段中的4比特。在该示例中,因为没有信令通知任何bw,所以波束成形方可能需要从ndpa/ndp中记住bw。

图37解说了可以是hemimo控制字段的控制字段3700的另一示例格式。该示例控制字段也可以是4字节,并且诸字段可以类似于如以上参照图36描述的那些字段,然而探通对话令牌号可被(进一步)减少至2比特。此外,在该示例中,bw(20mhz、40mhz、80mhz、160/80+80mhz)在he-mimo控制字段中使用2比特(例如,0:20mhz、1:40mhz、2:80mhz、3:160/80+80mhz)来信令通知,从而使cbf帧是完全自含的。

图38a和38b分别解说了控制字段3800a和3800b(其可以是hemimo控制字段)的其它示例格式。该示例控制字段可以是5字节。同样,诸字段可以类似于以上参照图36描述的那些字段,然而额外的(字节)宽度可允许6比特的探通对话令牌号以及4个保留比特。同样地,在该示例中,bw(20mhz、40mhz、80mhz、160/80+80mhz)在he-mimo控制字段中使用2比特(例如,0:20mhz、1:40mhz、2:80mhz、3:160/80+80mhz)来信令通知,从而使cbf帧是完全自含的。如所解说的,保留比特可被包括在末尾(按照图38a)或者在探通对话令牌号之前(按照图38b)。

如上所描述,本公开的各方面提供了供(波束成形方)接入点指定所要求的来自一个或多个站的用于mu-mimo通信的反馈的类型的各种技术。通过指定将要使用的报告单元以及将针对每个报告单元生成的信道信息参数,ap可以能够高效地接收对于生成用于后续mu-mimo通信的转向矩阵而言有用的反馈。

本文所公开的方法包括用于达成所描述的方法的一个或多个步骤或动作。这些方法步骤和/或动作可以彼此互换而不会脱离权利要求的范围。换言之,除非指定了步骤或动作的特定次序,否则具体步骤和/或动作的次序和/或使用可以改动而不会脱离权利要求的范围。

如本文所使用的,引述一列项目中的“至少一个”的短语是指这些项目的任何组合,包括单个成员。作为示例,“a、b或c中的至少一个”旨在涵盖:a、b、c、a-b、a-c、b-c、和a-b-c,以及具有多个相同元素的任何组合(例如,a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c、和c-c-c,或者a、b和c的任何其他排序)。

如本文所使用的,术语“确定”涵盖各种各样的动作。例如,“确定”可包括演算、计算、处理、推导、研究、查找(例如,在表、数据库或其他数据结构中查找)、探知及诸如此类。而且,“确定”可包括接收(例如,接收信息)、访问(例如,访问存储器中的数据)及诸如此类。而且,“确定”还可包括解析、选择、选取、确立及类似动作。

在一些情形中,设备可以并非实际上传送帧,而是可具有用于输出帧以供传输的接口。例如,处理器可经由总线接口向rf前端输出帧以供传输。类似地,设备并非实际上接收帧,而是可具有用于获取从另一设备接收的帧的接口。例如,处理器可经由总线接口从rf前端获得(或接收)传输的帧。

以上所描述的方法的各种操作可由能够执行相应功能的任何合适的装置来执行。这些装置可包括各种硬件和/或软件组件和/或模块,包括但不限于电路、专用集成电路(asic)、或处理器。一般而言,在存在附图中解说的操作的场合,这些操作可具有带相似编号的相应配对装置加功能组件。

例如,用于接收的装置和用于获得的装置可以是图2中解说的用户终端120的接收机(例如,收发机254的接收机单元)和/或(诸)天线252、或者是图2中解说的接入点110的接收机(例如,收发机222的接收机单元)和/或(诸)天线224。用于传送的装置和用于输出的装置可以是图2中解说的用户终端120的发射机(例如,收发机254的发射机单元)和/或(诸)天线252、或者图2中解说的接入点110的发射机(例如,收发机222的发射机单元)和/或(诸)天线224。

用于生成的装置以及用于确定的装置可包括处理系统,该处理系统可包括一个或多个处理器,诸如图2中所解说的用户终端120的rx数据处理器270、tx数据处理器288、和/或控制器280,或者图2中所解说的接入点110的tx数据处理器210、rx数据处理器242、和/或控制器230。

结合本公开所描述的各种解说性逻辑块、模块、以及电路可用设计成执行本文描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其他可编程逻辑器件(pld)、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器,但在替换方案中,处理器可以是任何市售的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合,例如dsp与微处理器的组合、多个微处理器、与dsp核心协同的一个或多个微处理器、或任何其它此类配置。

如果以硬件实现,则示例硬件配置可包括无线节点中的处理系统。处理系统可以用总线架构来实现。取决于处理系统的具体应用和整体设计约束,总线可包括任何数目的互连总线和桥接器。总线可将包括处理器、机器可读介质、以及总线接口的各种电路链接在一起。总线接口可被用于将网络适配器等经由总线连接至处理系统。网络适配器可被用于实现phy层的信号处理功能。在用户终端120(见图1)的情形中,用户接口(例如,按键板、显示器、鼠标、操纵杆,等等)也可以被连接到总线。总线还可以链接各种其他电路,诸如定时源、外围设备、稳压器、功率管理电路以及类似电路,它们在本领域中是众所周知的,因此将不再进一步描述。处理器可用一个或多个通用和/或专用处理器来实现。示例包括微处理器、微控制器、dsp处理器、以及其他能执行软件的电路系统。取决于具体应用和加诸于整体系统上的总设计约束,本领域技术人员将认识到如何最佳地实现关于处理系统所描述的功能性。

如果以软件实现,则各功能可作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。软件应当被宽泛地解释成意指指令、数据、或其任何组合,无论是被称作软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言、或其他。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者,这些介质包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。处理器可负责管理总线和一般处理,包括执行存储在机器可读存储介质上的软件模块。计算机可读存储介质可被耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中,存储介质可以被整合到处理器。作为示例,机器可读介质可包括传输线、由数据调制的载波、和/或与无线节点分开的其上存储有指令的计算机可读存储介质,其全部可由处理器通过总线接口来访问。替换地或补充地,机器可读介质或其任何部分可被集成到处理器中,诸如高速缓存和/或通用寄存器文件可能就是这种情形。作为示例,机器可读存储介质的示例可包括ram(随机存取存储器)、闪存、rom(只读存储器)、prom(可编程只读存储器)、eprom(可擦式可编程只读存储器)、eeprom(电可擦式可编程只读存储器)、寄存器、磁盘、光盘、硬驱动器、或者任何其他合适的存储介质、或其任何组合。机器可读介质可被实施在计算机程序产品中。

软件模块可包括单条指令、或许多条指令,且可分布在若干不同的代码段上,分布在不同的程序间以及跨多个存储介质分布。计算机可读介质可包括数个软件模块。这些软件模块包括当由装置(诸如处理器)执行时使处理系统执行各种功能的指令。这些软件模块可包括传送模块和接收模块。每个软件模块可以驻留在单个存储设备中或者跨多个存储设备分布。作为示例,当触发事件发生时,可以从硬驱动器中将软件模块加载到ram中。在软件模块执行期间,处理器可以将一些指令加载到高速缓存中以提高访问速度。随后可将一个或多个高速缓存行加载到通用寄存器文件中以供处理器执行。在以下述及软件模块的功能性时,将理解此类功能性是在处理器执行来自该软件模块的指令时由该处理器来实现的。

任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如,如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(dsl)、或无线技术(诸如红外(ir)、无线电、以及微波)从web网站、服务器、或其他远程源传送而来,则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、dsl或无线技术(诸如红外、无线电、以及微波)就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(cd)、激光碟、光碟、数字多用碟(dvd)、软盘、和碟,其中盘(disk)常常磁性地再现数据,而碟(disc)用激光来光学地再现数据。因此,在一些方面,计算机可读介质可包括非瞬态计算机可读介质(例如,有形介质)。另外,对于其他方面,计算机可读介质可包括瞬态计算机可读介质(例如,信号)。上述的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。

因此,某些方面可包括用于执行本文中给出的操作的计算机程序产品。例如,此类计算机程序产品可包括其上存储(和/或编码)有指令的计算机可读介质,这些指令能由一个或多个处理器执行以执行本文中所描述的操作。例如,用于确定至少一个第二装置被调度为苏醒的时段的指令,用于生成第一帧以供在该时段期间传送给第二装置的指令,用于输出第一帧以供传送的指令,用于响应于第一帧而获得第二帧的指令,用于基于第一帧的传送与第二帧的接收之间的时间差来确定测距信息的指令,用于生成包括该测距信息的第三帧的指令,以及用于输出第三帧以供传送的指令。在另一示例中,用于确定要从低功率状态苏醒的时段的指令,用于在该时段期间从第二装置获得第一帧的指令,用于响应于第一帧而生成第二帧以供传送给第二装置的指令,用于输出第二帧以供传送给第二装置的指令,用于获得包括由第二装置基于第一帧的传送与第二帧的接收之间的时间差所确定的测距信息的第三帧的指令,以及用于基于第三帧来确定第二装置相对于第一装置而言的相对位置的指令。

此外,应当领会,用于执行本文中所描述的方法和技术的模块和/或其它恰适装置能由用户终端和/或基站在适用的场合下载和/或以其他方式获得。例如,此类设备能被耦合至服务器以促成用于执行本文中所描述的方法的装置的转移。替换地,本文所述的各种方法能经由存储装置(例如,ram、rom、诸如压缩碟(cd)或软盘等物理存储介质等)来提供,以使得一旦将该存储装置耦合至或提供给用户终端和/或基站,该设备就能获得各种方法。此外,可利用适于向设备提供本文所描述的方法和技术的任何其他合适的技术。

将理解,权利要求并不被限定于以上所解说的精确配置和组件。可在以上所描述的方法和装置的布局、操作和细节上作出各种改动、更换和变形而不会脱离权利要求的范围。

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