1.一种无人船的控制系统，其特征在于：所述控制系统包括头戴式显示装置、无人船和基站，所述无人船和头戴式显示装置分别与基站连接，并通过所述基站进行数据交互，其中，所述头戴式显示装置用于实时显示无人船所采集的水下图像信息。
2.根据权利要求1所述的一种无人船的控制系统，其特征在于：所述头戴式显示装置根据其显示的视角可控制所述无人船运动或控制无人船采集水下图像信息。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人船的控制系统，其特征在于：所述头戴式显示装置包括处理单元、连接单元、感应单元和显示单元，其中：
所述连接单元，用于与所述基站有线连接、或者无线连接，并与所述基站进行数据交互；
所述感应单元，用于采集用户的感应信息；
所述显示单元，用于显示所述无人船采集的水下图像信息；
所述处理单元，分别与连接单元、显示单元和感应单元连接，并协调控制各单元工作。
4.根据权利要求3所述的一种无人船的控制系统，其特征在于：所述感应单元包括重力感应传感器、和/或加速度传感器、和/或陀螺仪。
5.根据权利要求3或4所述的一种无人船的控制系统，其特征在于：所述头戴式显示装置还包括命令单元，所述命令单元与处理单元连接，其中：
所述命令单元，用于获取感应信息，并根据感应信息生成相应的控制指令；
优选的，所述感应信息与控制指令相对应，其对应关系储存在头戴式显示装置中。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种无人船的控制系统，其特征在于：所述无人船包括数传/图传单元、图像采集单元和主控制单元，其中：
所述数传/图传单元：用于接收头戴式显示装置的控制指令、和用于将水下图像信息经基站发送至头戴式显示装置；
所述图像采集单元：用于根据控制指令控制所述图像采集单元运动、转动以采集不同角度或者方向的水下图像信息；
所述主控制单元：分别与所述数传/图传单元和所述图像采集单元连接，用于根据所述控制指令控制所述无人船运动、转动以采集不同角度或者方向的水下图像信息，并协调控制各单元工作；
优选的，所述无人船还包括预处理单元、编码单元，所述预处理单元和所述编码单元分别与所述主控制单元连接，其中：
所述预处理单元：获取图像采集单元采集的水下图像信息，根据水下图像信息进行预处理并形成预处理图像；
所述编码单元：获取预处理图像、或者水下图像信息进行对应编码并形成图像编码数据，然后经数传/图传单元发送至头戴式显示装置。
7.根据权利要求6所述的一种无人船的控制系统，其特征在于：所述头戴式显示装置还包括解码单元、去噪单元和三维成像单元，所述解码单元、去噪单元和三维成像单元分别与处理单元连接，其中：
所述解码单元：用于获取图像编码数据并进行解码形成还原图像；
所述去噪单元：用于获取还原图像，并进行去噪处理形成图像去噪信息；
所述三维成像单元：根据图像去噪信息、无人船的位置数据、无人船的运动信息和无人船的姿态信息，绘制水下环境的三维图像、或者景深图，并由显示单元进行显示。
8.根据权利要求1-7任一所述的一种无人船的控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括移动终端、和/或遥控器，所述移动终端、和/或遥控器分别与头戴式显示装置连接并进行数据交互；
或者，所述移动终端、和/或遥控器分别与基站连接，并经基站与无人船进行数据交互。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种无人船的控制系统，其特征在于：所述基站分别与无人船和头戴式显示装置有线连接、和/或无线连接；
优选的，所述基站设置有无线连接模块，并通过所述无线连接模块与头戴式显示装置无线连接。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种无人船的控制系统，其特征在于：所述头戴式显示装置还包括：全景操作模块，当头戴式显示装置收到外部给予全景操作模块相应的指令时，头戴式显示装置仅显示无人船采集到的全景图像。