1.一种家居老人视频监控系统，其特征在于，包括服务器、监控主设备、监控子设备和远程监控设备；服务器通过网络传输分别与监控主设备、远程监控设备连接，监控子设备通过短程无线与监控子设备连接；
所述的服务器包括：通讯装置、视频数据存储装置和应急处理装置；所述的通讯装置配置为分别与监控端视频装置、远端通讯装置网络连接，用于所有数据传输；所述的视频数据存储装置配置为存储监控主设备发送的视频数据；应急处理装置配置为在监控视频数据达到应急阈值时发出报警信号；
所述的监控主设备包括：监控端视频装置、信号接收装置、控制装置、转向装置、监控端通讯装置和移动装置；所述的监控端视频装置配置为录取和播放视频数据；所述信号接收装置配置为接收监控子设备发送的信号；所述的控制装置配置为获取与监控子设备的距离、根据距离控制转向装置和移动装置带动监控主设备运动；监控端通讯装置，配置为与服务器的通讯装置进行网络传输；所述的转向装置配置为控制监控主设备转动方向；所述的移动装置配置在监控主设备下方，用于带动监控主设备向监控子设备移动；
所述的监控子设备包括：信号发送装置和手动触发装置；所述的信号发送装置配置为向监控主设备发送信号；所述的手动触发装置连接信号发送装置，用于通过信号发送装置发送紧急信号；
所述的远程监控设备包括：远端视频装置、远端控制装置、信息通知装置和远端通讯装置；所述的远端视频装置配置为录取/播放视频数据；远端监控装置配置为发出监控主设备的控制装置能识别读取的控制信号；信息通知装置配置为在接收到应急处理装置发出报警信号时对用户发出信息通知；远端通讯装置配置为与服务器的通讯装置进行网络传输。
2.根据权利要求1所述的家居老人视频监控系统，其特征在于，所述的服务器还设有位置数据存储装置、监控主设备设有定位装置、远程监控设备设有电子地图装置；所述的定位装置配置为获取监控主设备的位置数据并传输至位置数据存储装置；位置存储装置配置为存储位置数据；电子地图装置配置为获取位置数据存储装置中存储的位置数据并在电子地图中显示该位置。
3.根据权利要求1所述的家居老人视频监控系统，其特征在于，所述的监控主设备设有监控端语音装置、远程监控设备设有远端语音装置；所述的监控端语音装置和远端语音装置配置为录取/播放语音数据并配合使用，语音数据通过服务器作为中介传输；所述监控端语音装置还配置为与服务器进行语音交互。
4.根据权利要求1所述的家居老人视频监控系统，其特征在于，所述的控制装置设有距离极限值，在监控主设备与监控子设备距离超出距离极限值时对服务器发送报警信号。