一种数据通讯方法及数据通讯装置与流程

本发明涉及一种电子技术领域，尤其涉及一种数据通讯方法及数据通讯装置。

背景技术：

对于非接触式刷卡操作来说，读卡器与卡片并非接触的，而是二者之间有一定距离进行数据交互。目前具有量子攻击这样的一个手段，由于具有量子攻击的设备不够便携，因此，使用量子攻击的黑客会将设备放在他们认为“安全”的地方(远离被攻击对象的地方)进行攻击，此时，通过高速的攻击可以破解卡片的密钥等信息，一旦将卡片的私密信息破解，从而使得黑客可以利用破解得到的私密信息对中控终端(例如读卡器、门禁终端等)进行攻击，造成一定的风险。

技术实现要素：

本发明旨在解决上述问题之一。

本发明的主要目的在于提供一种数据通讯方法。

本发明的另一目的在于提供一种数据通讯装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

本发明一方面提供了一种数据通讯方法，包括：第一终端向第二终端发送第一数据，并开始计时，其中，计时开始时刻为发送第一数据的完成时刻，并停止计时，其中，第二数据为第二终端针对第一数据进行处理得到的处理数据，计时停止时刻为接收第二数据的起始时刻；第一终端判断计时开始时刻与计时停止时刻之间的持续时间t是否小于预设阈值tw，其中，tw＝2s/v，其中，s为第一终端的安全范围的半径，v为光速；在判断t小于tw的情况下，解析第二数据。

可选地，在判断t不小于tw的情况下，丢弃第二数据。

可选地，第一终端向第二终端发送第一数据之前，方法还包括：第一终端获取当前应用环境的安全范围，根据安全范围，计算当前应用环境的预设阈值tw。

可选地，在第一终端与第二终端通信的整个过程中，第一终端始终发送载波信号；持续时间t包括：n个第一终端从计时开始时刻到计时停止时刻发送的载波信号的周期；或者n个第一终端从计时开始时刻到计时停止时刻发送的载波信号的脉冲，n为有理数。

可选地，预设阈值tw包括：n个载波信号的周期；或者n个载波信号的脉冲，n为有理数；第一终端判断计时开始时刻与计时停止时刻之间的持续时间t是否小于预设阈值tw包括：第一终端判断n是否小于n。

可选地，在第一终端与第二终端通信的整个过程中，第一终端始终发送载波信号；持续时间t包括：载波信号在计时开始时刻的第一相位与在计时停止时刻的第二相位的相位差。

可选地，预设阈值tw包括：预设的相位差；第一终端判断计时开始时刻与计时停止时刻之间的持续时间t是否小于预设阈值tw包括：第一终端判断第一相位与第二相位的相位差是否小于预设的相位差。

可选地，第一终端为读取装置，第二终端为应答装置。

本发明另一方面提供了一种数据通讯装置，位于第一终端，包括：发送模块，用于向第二终端发送第一数据；计时模块，用于在计时开始时刻开始计时，其中，计时开始时刻为发送第一数据的完成时刻；接收模块，用于接收第二终端发送的第二数据，其中，第二数据为第二终端针对第一数据进行处理得到的处理数据；计时模块，还用于在计时停止时刻停止计时，其中，计时停止时刻为接收第二数据的起始时刻；判断模块，用于判断计时开始时刻与计时停止时刻之间的持续时间t是否小于预设阈值tw，其中，tw＝2s/v，其中，s为第一终端的安全范围的半径，v为光速；执行模块，用于在判断模块判断t小于tw的情况下，解析第二数据。

可选地，执行模块还用于在判断模块判断t不小于tw的情况下，丢弃第二数据。

可选地，装置还包括：设置模块，用于在发送模块向第二终端发送第一数据之前，获取当前应用环境的安全范围的半径s，根据安全范围的半径s，计算当前应用环境的预设阈值tw。

可选地，其特征在于，发送模块，还用于在与第二终端通信的整个过程中，始终发送载波信号；计时模块，用于计算从计时开始时刻到计时停止时刻发送的载波信号的周期数量n；或者计算从计时开始时刻到计时停止时刻发送的载波信号的脉冲的数量n，n为有理数。

可选地，预设阈值tw包括：n个载波信号的周期；或者n个载波信号的脉冲，n为有理数；判断模块通过以下方式判断计时开始时刻与计时停止时刻之间的持续时间t是否小于预设阈值tw包括：判断n是否小于n。

可选地，发送模块，还用于在与第二终端通信的整个过程中，始终发送载波信号；计时模块用于计算载波信号在计时开始时刻的第一相位与在计时停止时刻的第二相位的相位差。

可选地，预设阈值tw包括：预设的相位差；判断模块通过以下方式判断计时开始时刻与计时停止时刻之间的持续时间t是否小于预设阈值tw包括：判断第一相位与第二相位的相位差是否小于预设的相位差。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明提供了一种数据通讯方法及数据通讯装置，在本实施例提供的技术方案中，根据第一终端的安全范围，以光的传输速度(即自然界物体在空气中运动的最大速度)为参考，反推数据从第一终端到第二终端再从第二终端返回第一终端所需要的时间，以该时间值为预设阈值，只要从计时开始时刻与计时停止时刻之间的持续时间t小于该预设阈值，则推定第二终端在第一终端的安全范围内。由于在实际应用中，用户完全可以确定在第一终端的多大范围内并不会存在攻击装置(该范围在本实施例称之为第一终端的安全范围)，而在自然界中不会有比光速更高的传输速度，因此，只要返回的第二数据的数据发送端在安全范围之外，则从计时开始时刻与计时停止时刻之间的持续时间t一定会大于该预设阈值，从而实现对通讯安全的绝对控制。另外，由于第一终端的安全范围在实际应用中远远大于第一终端与第二终端的通信距离，因此，预设阈值完全可以保证第一终端与第二终端所需数据处理时间，可以满足第一终端与第二终端之间的正常数据通讯。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例1提供的数据通讯方法的流程图；

图2为本发明实施例2提供的数据通讯装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量或位置。

下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。

实施例1

图1为根据本发明实施例1的一种数据通讯方法的流程图。参见图1，该方法至少包括步骤s20至步骤s80。

步骤s20，第一终端向第二终端发送第一数据，并开始计时，其中，计时开始时刻为发送所述第一数据的完成时刻。

本实施例中，第一终端与第二终端之间可以采用多种通信方式，可选地，第一终端与第二终端采用短距离通讯。例如，第一终端与第二终端之间的通信方式至少可以包括以下之一：nfc(nearfieldcommunication，近场通讯)、wi-fi(wirelessfidelity，无线高保真)、uwb(ultrawideband，超宽带)、zigbee、rfid(radiofrequencyidentification，无线射频识别)、红外传输和蓝牙。因此，第一终端与第二终端之间的通信距离可以短至几厘米长至几百米。基于上述短距离无线通信方式，对应于不同的通信方式，第一终端与第二终端之间通信也会采用对应的通讯协议，以实现两者之间的无线数据传输。其中，作为一种可选的实施方式，第一终端包括读取装置，第二终端包括应答装置，读取装置与应答装置可以为支持非接触式的读卡方式的终端，例如，读取装置可以为pos机、atm机、身份证阅读器等读卡器类的终端，应答装置可以为智能密钥设备(如工行u盾、农行key宝)、智能卡、身份证等终端，采用上述非接触式的读卡方式的终端，如读卡器与智能卡之间、读卡器与身份证之间都可以采用协议iso14443和iso15693进行数据传输，短距离无线通信方式可以包括：iso14443和iso15693协议支持的通信方式；此外，读取装置与应答装置也可以为移动终端、pc、掌上电脑、智能设备等支持短距离无线通信方式的终端。

在本步骤中，作为一种可选的实施方式，第一终端发送给第二终端的第一数据至少可以包括待处理数据。以第一终端为读卡器，第二终端为智能卡为例，第一数据中的待处理数据可以为读卡请求数据，当然，第一数据中的待处理数据并不限于此，以第一终端与第二终端均为移动终端为例，第一数据中的待处理数据也可以是请求第二终端返回图片的请求数据等等，本实施例并不对第一数据中的待处理数据进行过多限制，只要是第一终端向第二终端发起的请求数据即可。

步骤s40，第一终端接收第二终端发送的第二数据，并停止计时，其中，所述第二数据为所述第二终端针对所述第一数据进行处理得到的处理数据，计时停止时刻为接收所述第二数据的起始时刻。

在本实施例中，第一终端接收到的第二数据为第二终端针对第一数据进行处理得到的处理数据，而不是第二终端发送的其它指令，以第二终端为智能卡，第一终端为读卡器为例，第二数据可以为第一终端请求读取的智能卡的数据内容，以第一终端与第二终端均为移动终端为例，第一数据中的待处理数据为请求图片的数据，第二数据即为图片数据。由于第二数据为第二终端对第一数据进行处理得到的处理数据，而不是其它指令，从而可以杜绝攻击设备伪造第二终端向第一终端发送延迟指令等，进而使得攻击设备争取到时间劫持第二终端发送的对第一数据进行处理得到的处理数据，并对处理数据进行篡改后返回给第一终端。

由于计时开始时刻为发送所述第一数据的完成时刻，计时结束时刻为接收所述第二数据的开始时刻，在数据传输量较大时，第一终端发送数据需要相对较长的时间，第二终端在接收数据也需要较长时间，因此，计时开始时刻为发送所述第一数据的完成时刻时剔除了数据发送的时间，计时结束时刻为接收所述第二数据的开始时刻也剔除了数据接收的时间，从而使得t在小于预设阈值tw内接收数据。

步骤40，第一终端判断计时开始时刻与计时停止时刻之间的持续时间t是否小于预设阈值tw，其中，tw＝2s/v，其中，s为所述第一终端的安全范围的半径，v为光速。

在本实施例提供的技术方案中，根据第一终端的安全范围，以光的传输速度(即自然界物体在空气中运动的最大速度)为参考，反推数据从第一终端到第二终端再从第二终端返回第一终端所需要的时间，以该时间值为预设阈值，只要从计时开始时刻与计时停止时刻之间的持续时间t小于该预设阈值，则推定第二终端在第一终端的安全范围内。由于在实际应用中，用户完全可以确定在第一终端的多大范围内并不会存在攻击装置(该范围在本实施例称之为第一终端的安全范围)，而在自然界中不会有比光速更高的传输速度，因此，只要返回的第二数据的数据发送端在安全范围之外，则从计时开始时刻与计时停止时刻之间的持续时间t一定会大于该预设阈值，从而实现对通讯安全的绝对控制。

例如，在某单位的大门的门禁处，通过人为或借助工具等，可以保证大门的30米范围内不会存在有攻击装置，因此，可以将门禁读卡器的安全范围的半径设置为30米，进而可以得到的预设阈值0.1微秒，只要从计时开始时刻与计时停止时刻之间的持续时间t大于0.1微秒，则说明第二数据的发送端(即第二终端)位于第一终端的安全范围之外，可能为攻击设备，第一终端丢弃第二数据。另外，由于在实际应用中，门禁读卡器与门禁卡之间的距离远远小于该距离，通常只有几毫米，因此，数据从门禁读卡器到门禁卡再从门禁卡到门禁读卡器的传输时间远远小于0.1微秒，则多出来的时间完全可以够门禁卡处理第一数据并得到第二数据，因此，通过本实施例提供的方法，即可以保证门禁读卡器可以与门禁卡进行正常通讯，又可以避免攻击设备对第一终端进行攻击，实现对第一终端的通讯安全的绝对控制。

在本发明实施例的一个可选实施方案中，第一终端可以根据当前应用环境的安全范围，设置当前应用环境的预设阈值tw。在该可选实施方式中，在第一终端向第二终端发送第一数据之前，所述方法还包括：所述第一终端获取当前应用环境的安全范围，根据所述安全范围，计算当前应用环境的所述预设阈值tw。在具体应用中，用户可以通过第一终端的外设，例如，键盘，输入安全范围的半径s，或者，也可以通过第一终端的通讯接口向第一终端发送当前应用环境的安全范围的半径s，第一终端根据tw＝2s/v，其中，v为光速，计算出预设阈值tw。或者，用户可以通过第一终端的外设，例如，键盘，直接输入当前应用环境对应的预设阈值tw，或者，也可以通过第一终端的通讯接口向第一终端发送当前应用环境对应的预设阈值tw。通过该可选实施方式，第一终端可以在应用环境改变时，对应的改变预设阈值tw，扩展第一终端的应用场景。

步骤s80，在判断所述t小于所述tw的情况下，解析所述第二数据。

在本实施例提供的技术方案中，只有在计时开始时刻与所述计时停止时刻之间的持续时间t小于tw的情况下，第一终端才解析所述第二数据，即第一终端只有在所述t小于所述tw的情况下，才接受第二终端返回的第二数据，以安全范围之外的设备向第一终端发送第二数据所带来的不安全。

在本发明实施例的一个可选实施方案中，如果计时开始时刻与所述计时停止时刻之间的持续时间t不小于tw，则第一终端丢弃第二数据，并且，为了进一步保证安全，第一终端还可以断开与第二终端的通讯连接。

在本发明实施例的一个可选实施方案中，第一终端计算从计时开始时刻与所述计时停止时刻之间的持续时间t，可以通过第一终端的内部时钟晶振来计算，在这种情况下，预设阈值tw的值也是通过内部时钟晶振来表示，在步骤s60中，第一终端判断t的值是否小于tw的值。在该种可选实施方式中，第一终端可以设置一个计时器，支持精确计时功能，可以通过计时器计时得到的持续时间t。计时精确度由第一终端的时钟精确度决定。

在本发明实施例中，第一终端与第二终端之间数据传输可以通过加载到载波信号上发送，在第一终端与第二终端通信的整个过程中，第一终端始终发送载波信号，因此，本实施例中提出了有别与时钟计时的计时统计方式，本实施例还可以通过计算载波信号的周期个数、脉冲个数以及相位差来统计计时得到的数值。

在本发明实施例的一个可选实施方案中，持续时间t包括：n个所述第一终端从所述计时开始时刻到所述计时停止时刻发送的载波信号的周期；或者n个所述第一终端从所述计时开始时刻到所述计时停止时刻发送的载波信号的脉冲，所述n为有理数。即第一终端计算从所述计时开始时刻到所述计时停止时刻发送的载波信号的周期个数n，或从所述计时开始时刻到所述计时停止时刻发送的载波信号的脉冲个数n。在得到周期个数n或脉冲个数n之后，第一终端可以通过第一终端的载波信号频率，计算周期个数n或脉冲个数n对应的时间，将该时间与预设阈值tw进行比较。或者，可选地，对于载波信号频率固定的第一终端，可以将预设阈值tw转换为周期个数n或脉冲个数n，在步骤s60中直接判断n是否小于n，从而判断持续时间t是否小于预设阈值tw。

在上述实施方式中，计算载波信号的脉冲个数即统计载波信号的峰值的个数，相比于上述计算载波信号的周期个数的方式，统计脉冲个数可以达到进一步精确统计的效果。

在本发明实施例的另一个可选实施方案中，持续时间t包括：所述载波信号在所述计时开始时刻的第一相位与在所述计时停止时刻的第二相位的相位差。在该可选实施方式中，在得到第一相位与第二相位之间的相位差之后，第一终端可以通过第一终端的载波信号频率，计算第一相位与第二相位之间的相位差对应的时间，将该时间与预设阈值tw进行比较。或者，可选地，对于载波信号频率固定的第一终端，可以将预设阈值tw转换为预设的相位差，在步骤s60中直接判断第一相位与第二相位之间的相位差是否小于预设的相位差，从而判断持续时间t是否小于预设阈值tw。

以支持nfc通信方式的终端为例，第一终端与第二终端的工作频率为13.56mhz，在第一终端与第二终端通信过程中，第一终端(例如读卡器)始终产生13.56mhz的载波，载波的时间周期是固定的，t＝1/13.56mhz，约等于74ns，相位是可以将一个周期在2π的角度来划分，以相位来统计计时，单位可以精确到74/2πns，相比于上述统计载波信号的周期个数以及脉冲个数的方式，统计相位差可以达到进一步精确统计的效果。虽然，该可选实施方式仅以nfc通信方式进行了举例说明，但其他通信方式均属于本发明保护的范围。

在本实施例提供的技术方案中，根据第一终端的安全范围，以光的传输速度(即自然界物体在空气中运动的最大速度)为参考，反推数据从第一终端到第二终端再从第二终端返回第一终端所需要的时间，以该时间值为预设阈值，只要从计时开始时刻与计时停止时刻之间的持续时间t小于该预设阈值，则推定第二终端在第一终端的安全范围内。由于在实际应用中，用户完全可以确定在第一终端的多大范围内并不会存在攻击装置(该范围在本实施例称之为第一终端的安全范围)，而在自然界中不会有比光速更高的传输速度，因此，只要返回的第二数据的数据发送端在安全范围之外，则从计时开始时刻与计时停止时刻之间的持续时间t一定会大于该预设阈值，从而实现对通讯安全的绝对控制。另外，由于第一终端的安全范围在实际应用中远远大于第一终端与第二终端的通信距离，因此，预设阈值完全可以保证第一终端与第二终端所需数据处理时间，可以满足第一终端与第二终端之间的正常数据通讯。

实施例2

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种数据通讯装置，该装置位于第一终端。该数据通讯装置可以采用实施1的方法进行数据通讯。本实施例中只能该数据通讯装置的结构及各个模块的功能进行描述，其它细节可以参考实施例1，在此不再赘述。

如图2所示，该数据通讯装置包括：发送模块401，用于向第二终端发送第一数据；计时模块402，用于在计时开始时刻开始计时，其中，计时开始时刻为发送第一数据的完成时刻；接收模块403，用于接收第二终端发送的第二数据，其中，第二数据为第二终端针对第一数据进行处理得到的处理数据；计时模块402，还用于在计时停止时刻停止计时，其中，计时停止时刻为接收第二数据的起始时刻；判断模块404，用于判断计时开始时刻与计时停止时刻之间的持续时间t是否小于预设阈值tw，其中，tw＝2s/v，其中，s为第一终端的安全范围的半径，v为光速；执行模块404，用于在判断模块404判断t小于tw的情况下，解析第二数据。

在本实施例提供的数据通讯装置，根据第一终端的安全范围，以光的传输速度(即自然界物体在空气中运动的最大速度)为参考，反推数据从第一终端到第二终端再从第二终端返回第一终端所需要的时间，以该时间值为预设阈值，只要从计时开始时刻与计时停止时刻之间的持续时间t小于该预设阈值，则推定第二终端在第一终端的安全范围内。由于在实际应用中，用户完全可以确定在第一终端的多大范围内并不会存在攻击装置(该范围在本实施例称之为第一终端的安全范围)，而在自然界中不会有比光速更高的传输速度，因此，只要返回的第二数据的数据发送端在安全范围之外，则从计时开始时刻与计时停止时刻之间的持续时间t一定会大于该预设阈值，从而实现对通讯安全的绝对控制。另外，由于第一终端的安全范围在实际应用中远远大于第一终端与第二终端的通信距离，因此，预设阈值完全可以保证第一终端与第二终端所需数据处理时间，可以满足第一终端与第二终端之间的正常数据通讯。

在本发明实施例的一个可选实施方案中，执行模块404还用于在判断模块404判断t不小于tw的情况下，丢弃第二数据。可选地，

在本发明实施例的一个可选实施方案中，数据通讯装置还可以包括：设置模块，用于在发送模块401向第二终端发送第一数据之前，获取当前应用环境的安全范围的半径s，根据安全范围的半径s，计算当前应用环境的预设阈值tw。

在本发明实施例的一个可选实施方案中，发送模块401，还用于在与第二终端通信的整个过程中，始终发送载波信号；计时模块402，用于计算从计时开始时刻到计时停止时刻发送的载波信号的周期数量n；或者计算从计时开始时刻到计时停止时刻发送的载波信号的脉冲的数量n，n为有理数。

在本发明实施例的一个可选实施方案中，预设阈值tw包括：n个载波信号的周期；或者n个载波信号的脉冲，n为有理数；判断模块404通过以下方式判断计时开始时刻与计时停止时刻之间的持续时间t是否小于预设阈值tw包括：判断n是否小于n。

在本发明实施例的一个可选实施方案中，发送模块401，还用于在与第二终端通信的整个过程中，始终发送载波信号；计时模块402用于计算载波信号在计时开始时刻的第一相位与在计时停止时刻的第二相位的相位差。

在本发明实施例的一个可选实施方案中，预设阈值tw包括：预设的相位差；判断模块404通过以下方式判断计时开始时刻与计时停止时刻之间的持续时间t是否小于预设阈值tw包括：判断第一相位与第二相位的相位差是否小于预设的相位差。通过该可选实施方式，可以提高计时的精度。

在本实施例提供的技术方案中，根据第一终端的安全范围，以光的传输速度(即自然界物体在空气中运动的最大速度)为参考，反推数据从第一终端到第二终端再从第二终端返回第一终端所需要的时间，以该时间值为预设阈值，只要从计时开始时刻与计时停止时刻之间的持续时间t小于该预设阈值，则推定第二终端在第一终端的安全范围内。由于在实际应用中，用户完全可以确定在第一终端的多大范围内并不会存在攻击装置(该范围在本实施例称之为第一终端的安全范围)，而在自然界中不会有比光速更高的传输速度，因此，只要返回的第二数据的数据发送端在安全范围之外，则从计时开始时刻与计时停止时刻之间的持续时间t一定会大于该预设阈值，从而实现对通讯安全的绝对控制。另外，由于第一终端的安全范围在实际应用中远远大于第一终端与第二终端的通信距离，因此，预设阈值完全可以保证第一终端与第二终端所需数据处理时间，可以满足第一终端与第二终端之间的正常数据通讯。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。