一种用于相机的对焦控制方法、装置及相机与流程

本发明涉及相机技术领域，更具体地，本发明涉及一种用于相机的对焦控制方法、装置及相机。

背景技术：

在移动设备领域，降低功耗、延长设备工作时间是非常重要的。现有的相机控制摄像头模组功耗的方法包括：控制图像传感器待机和控制模组整体断电。

控制图像传感器待机的方法，具体为通过发送待机指令至图像传感器，使其处于待机状态，但是整个摄像头模组仍然处于供电状态，且待机过程电子设备屏幕黑屏，对客户体验有一定不良影响，只有个别的图像传感器具有待机功能，实际使用中很少采用这种方法。

控制模组整体断电的方法，具体为控制电子设备对整个摄像头模组断电，电子设备退出拍照或者录像功能，再次拍照的时候需要重新启动摄像头。现在很多电子设备采用的都是控制模组整体断电的方法来降低功耗的，但是这种方法重启摄像头的耗时较长，影响用户体验。

电子设备中都要用到音圈马达，来调节镜头的位置以改变焦距即进行对焦操作，使图像呈现最清晰的状态，且音圈马达的工作耗电是摄像头模组的一个主要耗电部件。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供一种解决上述问题之一的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于相机的对焦控制方法，包括：

获取所述相机的摄像头在设定时间内采集的两帧图像分别作为第一图像和第二图像；

检测所述第一图像和所述第二图像之间的相似率；

判断所述相似率是否小于设定值，如是，则：

控制所述相机停止对焦。

可选的是，所述第一图像和所述第二图像为两帧连续的图像。

可选的是，所述相机包括用于对焦的音圈马达，所述控制所述相机停止对焦的方法具体为：控制所述音圈马达断电。

可选的是，所述检测所述第一图像和所述第二图像的相似率包括：

检测所述第一图像中每一像素的RGB值作为第一RGB值，检测所述第二图像中每一像素的RGB值作为第二RGB值；

根据所述第一RGB值和所述第二RGB值计算所述相似率。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于相机的对焦控制装置，包括：

图像获取模块，用于获取所述相机的摄像头在设定时间内采集的两帧图像分别作为第一图像和第二图像；

相似率检测模块，用于检测所述第一图像和所述第二图像之间的相似率；

判断模块，用于判断所述相似率是否小于设定值；

控制模块，用于在所述判断模块的判断结果为是的情况下，控制所述相机停止对焦。

可选的是，所述第一图像和所述第二图像为两帧连续的图像。

可选的是，所述相机包括音圈马达，所述相机包括音圈马达，所述控制模块具体用于控制所述音圈马达断电。

可选的是，所述相似率检测模块包括：

RGB检测单元，用于检测所述第一图像中每一像素的RGB值作为第一RGB值，检测所述第二图像中每一像素的RGB值作为第二RGB值；

计算单元，用于根据所述第一RGB值和所述第二RGB值计算所述相似率。

根据本发明的第三方面，提供了一种相机，包括根据本发明第二方面所述的对焦控制装置。

根据本发明的第四方面，提供了一种相机，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据本发明第一方面所述的对焦控制方法。

本发明的发明人发现，在现有技术中，存在控制图像传感器待机来降低功耗的方法在待机过程中功耗较高且屏幕黑屏；控制模组整体断电以降低功耗的方法重启摄像头的耗时较长影响用户体验的问题。而在本发明中，通过本发明对焦控制方法，控制相机在两帧画面的相似率小于设定值时停止对焦，以降低相机的功耗，进而延长相机的工作时间，且重新对焦的启动较快，提升用户体验。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是根据本发明一种用于相机的对焦控制方法的一种实施方式的流程图；

图2是根据本发明一种用于相机的对焦控制方法的另一种实施方式的流程图；

图3是根据本发明一种用于相机的对焦控制装置的一种实施结构的方框原理图；

图4是根据本发明一种用于相机的对焦控制装置的另一种实施结构的方框原理图；

图5为根据本发明一种相机的一种实施结构的方框原理图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明为了解决现有技术中存在的控制图像传感器待机来降低功耗的方法在待机过程中功耗较高且屏幕黑屏；控制模组整体断电以降低功耗的方法重启摄像头的耗时较长影响用户体验的问题，提供了一种用于相机的对焦控制的新的技术方案。

该相机例如可以是数码相机，也可以是能够实现相机功能的手机、平板电脑等电子设备。该相机至少包括镜头、音圈马达、处理器和存储器，其中，音圈马达用于带动镜头移动以实现相机的对焦操作；该处理器例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU或者单片机等；该存储器例如可以是ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)或者是诸如硬盘的非易失性存储器等。

图1是根据本发明的一种用于相机的对焦控制方法的一种实施方式的流程图。

如图1所示，该对焦控制方法包括如下步骤：

步骤S110，获取相机的摄像头采集的第一图像和第二图像。

其中，第一图像和第二图像例如可以是两帧连续的图像，也可以是时间间隔为设定时长例如是0.1s的两帧图像。

步骤S120，检测第一图像和第二图像之间的相似率。

具体的，在本发明的一个具体实施例中，如图2所示，该步骤S120还可以包括：

步骤S121，检测第一图像每一像素的RBG值作为第一RGB值，检测第二图像每一像素的RGB值作为第二RGB值。

步骤S122，根据第一RGB值和第二RGB值计算相似率。

进一步地，可以是计算第一RGB值和第二RGB值相同的像素数量，第一RGB值和第二RGB值相同的像素数量与总像素数的比值即为相似率。例如，总像素数为1000万，第一RGB值和第二RGB值相同的像素数量为950万，则可以得到相似率为95％。

检测第一图像和第二图像之间的相似率还可以通过以下方式来实现的：

对第一图像进行灰度化处理得到第一灰度图像，对第二图像进行灰度化处理得到第二灰度图像；

计算第一灰度图像中每一像素的灰度值；计算第二灰度图像中每一像素的灰度值。

构造一个像素点对集合S＝{(Pi,Pj),1≤i,j≤n}，其中，Pi是指第一灰度图像中的像素点，Pj是指目标图像中与像素点Pi匹配的像素点，n为第一灰度图像和第二灰度图像中的像素点个数。此外，构造的像素点对集合S满足如下条件:{(Pi,Pj)丨∑Dij→min,1≤i,j≤n}，其中，Dij＝|Vi-Vj|，其中，Vi为像素点Pi的灰度值，Vj为像素点Pj的灰度值。Dij被称为像素点Pi与Pj之间的欧氏距离，用于表征像素点Pi与Pj之间的相似率。

第一图像Ia和第二图像Ib之间的相似率为S(Ia，Ib)，其中，如果针对某一个像素点对求得的Dij为0，则将值由1代替。相似率S(Ia，Ib)的取值范围为[0,1]。

步骤S130，判断该相似率是否小于设定值，如是，则执行步骤S140，如否，则执行步骤S150。

步骤S140，控制相机停止对焦。

步骤S150，控制相机继续对焦。

在相似率大于等于设定值时，表示用户正在准备使用相机进行拍照，需要继续对焦；在相似率小于设定值时，表示用户不准备使用相机进行拍照，因此可以停止对焦，降低相机对焦产生的功耗。

其中，设定值的大小会影响相机在实际使用过程中的功耗控制的效果，例如，当设定值越大，则功耗控制的效果越好；设定值越大，功耗控制效果越差。但是，当设定值过大时，则不易于用户进行对焦拍照的操作，影响拍照体验，因此，设定值不宜过大也不宜过小，需在一定的范围内，保证功耗控制效果的同时，不影响正常的对焦拍照操作，该设定值例如可以是95％。

具体的，该相机包括用于对焦的音圈马达，音圈马达是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。利用来自永久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置。相机的自动对焦功能就是通过音圈马达来实现的。

因此，控制相机停止对焦具体可以是通过直接控制音圈马达断电来实现的，这样，音圈马达在停止对焦时就不产生功耗。

进一步地，相机还包括用于驱动音圈马达的音圈马达驱动芯片，音圈马达驱动芯片可以用于驱动音圈马达工作，即驱动音圈马达进行对焦。

音圈马达驱动芯片通常具有待机引脚，该待机引脚接收到例如是低电平时，音圈马达驱动芯片进入待机状态，无法驱动音圈马达进行对焦。因此，控制相机停止对焦还可以是下发待机指令至音圈马达驱动芯片的待机引脚，该待机指令例如可以是低电平信号，使得音圈马达驱动芯片进入待机状态，使得音圈马达降低功耗。

在停止对焦的过程中，由于未控制图像传感器待机，因此相机的屏幕不会产生黑屏，不会对用户体验产生不良影响；而且整个摄像头模组依然处于供电状态，因此，再次拍照时无需重新启动摄像头模组，只需控制音圈马达供电，重新对焦的启动时间较短。

这样，通过本发明对焦控制方法，控制相机在两帧图像的相似率小于设定值时停止对焦，以降低相机的功耗，进而延长相机的工作时间，且重新对焦的启动较快，提升用户体验。

与上述方法对应的，本发明还提供了一种用于相机的对焦控制装置，图3为根据本发明一种用于相机的对焦控制装置的一种实施结构的方框原理图。

根据图3所示，该对焦控制装置300包括图像获取模块310、相似率检测模块320、判断模块330和控制模块340。该图像获取模块310用于获取相机的摄像头在设定时间内采集的两帧图像分别作为第一图像和第二图像；该相似率检测模块320用于检测第一图像和第二图像之间的相似率；该判断模块330用于判断相似率是否小于设定值；该控制模块340用于在判断模块的判断结果为是的情况下，控制相机停止对焦。

具体的，第一图像和第二图像为两帧连续的图像。

进一步地，相机包括用于对焦的音圈马达，控制模块340具体用于控制音圈马达断电。

在此基础上，该控制模块340还用于在判断模块的判断结果为否的情况下，控制相机继续对焦。

图4为根据本发明一种用于相机的对焦控制装置的另一种实施结构的方框原理图。

根据图4所示，相似率检测模块320包括RGB检测单元321和计算单元322，该RGB检测单元321用于检测第一图像中每一像素的RGB值作为第一RGB值，检测第二图像中每一像素的RGB值作为第二RGB值；该计算单元322用于根据第一RGB值和第二RGB值计算相似率。

本发明还提供了一种相机，在一方面，该相机包括上述用于相机的对焦控制装置300。

在另一方面，如图5所示，该相机500还可以包括处理器502和存储器501，该存储器501用于存储指令，该指令用于控制处理器502进行操作以执行上述用于相机的对焦控制方法。

除此之外，根据图5所示，该相机500还包括接口装置503、输入装置504、显示装置505、通信装置506等等。尽管在图5中示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，处理器501、存储器502、显示装置505等。

上述通信装置506例如能够进行有有线或无线通信。

上述接口装置503例如包括耳机插孔、USB接口等。

上述输入装置504例如可以包括触摸屏、按键等。

上述显示装置505例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。

上述相机可以是数码相机，也可以是能够实现相机功能的手机、平板电脑等电子设备。

上述各实施例主要重点描述与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。另外，对于装置实施例而言，由于其是与方法实施例相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的对应部分的说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的。

本发明可以是装置、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。