1.一种基于EtherCAT总线的通信协议方法，其特征在于，包括：
主站和从站；
方法步骤包括：所述从站获取到由所述主站发送的数据帧，并对所述数据帧的MAC地址及所述数据帧的数据类型进行判断，若所述数据帧的MAC地址为所述从站的MAC地址且所述数据帧为EtherCAT数据类型时，接收所述数据帧并分析所述数据帧，否则不接收所述数据帧。
2.根据权利要求1所述的基于EtherCAT总线的通信协议方法，其特征在于，所述从站获取到由所述主站发送的数据帧之前还包括：
所述主站将获取到的要发送的数据帧储存于RAM中，并在获取到数据帧发送指令时将储存于所述RAM中的数据帧读出并发送至所述从站。
3.根据权利要求2所述的基于EtherCAT总线的通信协议方法，其特征在于，所述数据帧包括以太网帧头、EtherCAT数据和FCS。
4.根据权利要求1所述的基于EtherCAT总线的通信协议方法，其特征在于，所述从站获取到由所述主站发送的数据帧，并对所述数据帧的MAC地址及所述数据帧的数据类型进行判断，若所述数据帧的MAC地址为所述从站的MAC地址且所述数据帧为EtherCAT数据类型时，接收所述数据帧并分析所述数据帧之后还包括：
若分析得所述数据帧的地址命令段为从站自增写操作命令时，所述从站将所述数据帧保存到内存空间中。
5.根据权利要求1所述的基于EtherCAT总线的通信协议方法，其特征在于，所述从站获取到由所述主站发送的数据帧，并对所述数据帧的MAC地址及所述数据帧的数据类型进行判断，若所述数据帧的MAC地址为所述从站的MAC地址且所述数据帧为EtherCAT数据类型时，接收所述数据帧并分析所述数据帧之后还包括：
若分析得所述数据帧的地址命令段为写入操作命令时，所述从站将内存空间中的数据写入到所述数据帧。
6.根据权利要求4所述的基于EtherCAT总线的通信协议方法，其特征在于，所述从站采用寄存器保存所述数据帧。
7.一种基于EtherCAT总线的通信协议系统，其特征在于，包括：
主站和从站；
所述从站包括获取判断模块，用于获取到由所述主站发送的数据帧，并对所述数据帧的MAC地址及所述数据帧的数据类型进行判断，若所述数据帧的MAC地址为所述从站的MAC地址且所述数据帧为EtherCAT数据类型时，接收所述数据帧并分析所述数据帧，否则不接收所述数据帧。
8.根据权利要求7所述的基于EtherCAT总线的通信协议系统，其特征在于，所述主站包括：
储存模块，用于将获取到的要发送的数据帧储存于RAM中，并在获取到数据帧发送指令时将储存于所述RAM中的数据帧读出并发送至所述从站。
9.根据权利要求7所述的基于EtherCAT总线的通信协议系统，其特征在于，所述从站包括：
第一分析模块，用于若分析得所述数据帧的地址命令段为从站自增写操作命令时，所述从站将所述数据帧保存到内存空间中。
10.根据权利要求7所述的基于EtherCAT总线的通信协议系统，其特征在于，所述从站还包括：
第二分析模块，用于若分析得所述数据帧的地址命令段为写入操作命令时，所述从站将内存空间中的数据写入到所述数据帧。