双目相机以及基于双目相机的测距方法与流程

文档序号:12789921阅读:来源:国知局
技术总结
本申请公开了一种双目相机,其包括第一成像镜头和第二成像镜头、第一图像传感器和第二图像传感器、以及分束镜,分束镜用于将进入双目相机的单个光束分为分别投射向所述第一成像镜头的第一光束和投射向第二成像镜头的第二光束,其中在将光路以该光路中的反射面为对称面做镜像形成的等效光路中,所述第一成像镜头的光轴和第二成像镜头的光轴相互平行且彼此偏离预定距离。本申请还公开了一种基于双目相机的测距方法。根据本发明,由于利用了单个取景光束,并且双目相机的两个成像镜头的光轴之间的偏移距离较小,所以很大程度上减小两个镜头相对于彼此的图像遮挡问题。

技术研发人员:游宇
受保护的技术使用者:驭势科技(北京)有限公司
文档号码:201710111904
技术研发日:2017.02.28
技术公布日:2017.06.30

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