一种用于机械制造的机械夹爪的制作方法

本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及一种用于机械制造的机械夹爪。

背景技术：

在机械零件的生产制造过程中，经常会需要对机械零件进行夹持转移，现有技术中，大多都是通过机械臂对机械零件进行夹持转移，而现有的机械臂多结构复杂，功能单一，使用起来也比较麻烦，于是我们提出一种用于机械制造的机械夹爪。

技术实现要素：

本发明提供一种用于机械制造的机械夹爪，可以解决现有技术中，机械臂结构复杂，功能单一的问题。

本发明提供了一种用于机械制造的机械夹爪，包括滑座，支撑部和连接臂，所述支撑部位于滑座上，所述支撑部上端设有第一旋转部，所述第一旋转部的顶部铰有连接臂，所述连接臂与第一旋转部之间还设有第一油缸，所述连接臂的前端设有连接件，所述连接件上连接有主臂，所述主臂为伸缩结构，所述主臂的前端通过液压杆连接有夹爪机构，所述夹爪机构包括固定爪、活动爪、吊环、销轴二、滑套和固定轴，所述吊环固定在滑套的外壁上，吊环的上端与液压杆连接，所述固定轴竖向穿过滑套，并与滑套滑动连接，固定轴的下端固定安装有爪部向下的固定爪，所述活动爪与固定爪相对安装，活动爪的柄的中部通过销轴二与固定轴连接，活动爪的柄的上端与吊环活动连接；所述连接件下方还设有第二旋转部，所述第二旋转部上连接有副臂，所述副臂上连接有伸缩臂，所述伸缩臂前端设有吸附装置，所述吸附装置包括：连接杆、支杆以及电子磁铁，所述连接杆上有多个螺纹孔，连接杆通过螺栓穿过螺纹孔固定在伸缩臂上，所述支杆穿过连接杆并固定在连接杆上，所述电子磁铁安装在支杆的一端。

较佳地，所述连接杆上设有圆孔，所述圆孔为为球形环孔，所述球形环孔内安装有球形固定环，所述支杆穿过连接杆的球形环孔并固定在连接杆上。

较佳地，所诉电子磁铁通过磁铁连接件安装在支杆的一端，所述磁铁连接件和电子磁铁之间安装有红外感应器。

较佳地，所述固定爪和活动爪上均设置有防滑纹。

较佳地，所述活动爪的柄的上端通过销轴一连接有连杆，所述连杆的另一端通过销活动连接在所述滑套的外壁上。

较佳地，所述主臂前段设有吊钩与拉索。

本发明机械制造用机械夹爪，结构合理，功能使用，易于应用于实际，将吸附装置和机械爪复合在一块，既可以吊起质量重的物件，又可以吸起一些零散的部件，明显丰富了机械夹爪的功能，支撑部位于滑座上方可以自由的滑动，支撑部为该机械臂最基础的架构，第一旋转部内设有电机，用于转动机械臂，调整机械臂的合适位置，连接臂用于连接功能结和第一旋转部，且作为基本机械臂的基本架构，所述第一油缸用于伸缩液压杆从而调整连接臂的上下位置，功能结为主臂和副臂的分结点，自由伸缩结构的主臂，调整到合适的长度时，其前端就具有一定的高度，这时与其前端的拉索和吊钩配合，就能够吊起一些质量大的物件，通过第二旋转部连接的副臂，能够自由转动，可以根据物件自由的调整副臂的位置，伸缩臂用于调整吸盘与被抓取物块间的距离；在电子磁铁的上端安装有红外感应器，通过红外感应器可以在机械臂接近所要吸附的产品时，对所要吸附的产品的位置距离进行感应，方便电子磁铁到达所要吸附的产品所在的位置。

附图说明

图1为本发明提供的一种用于机械制造的机械夹爪结构示意图；

图2为机械爪示意图；

图3为吸附装置示意图

图4为防滑纹示意图。

附图标记说明：

1、滑座；2、支撑部；3、连接臂；4、第一旋转部；5、第一油缸；6、连接件；7、主臂；8、第二旋转部；9、副臂；10、伸缩臂；11、吸附装置；12、液压杆；13、夹爪机构；14、固定爪；14-1、防滑纹；15、活动爪；15-1、柄；16、连杆；17、吊环；18、滑套；19、销；20、固定轴；21、销轴一；22、销轴二；23、连接杆；24、支杆；25、电子磁铁；26、球形环孔；27、球形固定环；28、红外感应器；29、磁铁连接件；30、螺纹孔；31、吊钩；32、拉索。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-4所示，本发明实施例提供了一种用于机械制造的机械夹爪，包括滑座1，支撑部2和连接臂3，所述支撑部2位于滑座1上，所述支撑部2上端设有第一旋转部4，所述第一旋转部4的顶部铰有连接臂3，所述连接臂3与第一旋转部4之间还设有第一油缸5，所述连接臂3的前端设有连接件6，所述连接件6上连接有主臂7，所述主臂7为伸缩结构，主臂7的前端通过液压杆12连接有夹爪机构13，所述夹爪机构13包括固定爪14、活动爪15、吊环17、销轴二22、滑套18和固定轴20，所述吊环17固定在滑套18的外壁上，吊环17的上端与液压杆12连接，所述固定轴20竖向穿过滑套18，并与滑套18滑动连接，固定轴20的下端固定安装有爪部向下的固定爪14，所述活动爪15与固定爪14相对安装，活动爪15的柄15-1的中部通过销轴二22与固定轴20连接，活动爪15的柄15-1的上端与吊环17活动连接；所述连接件6下方还设有第二旋转部8，所述第二旋转部8上连接有副臂9，所述副臂9上连接有伸缩臂10，所述伸缩臂10前端设有吸附装置11，所述吸附装置11包括：连接杆23、支杆24以及电子磁铁25，所述连接杆23上有多个螺纹孔30，连接杆23通过螺栓穿过螺纹孔30固定在伸缩臂10上，所述支杆24穿过连接杆23并固定在连接杆23上，所述电子磁铁25安装在支杆24的一端。本发明机械制造用机械夹爪，结构合理，功能使用，易于应用于实际，将吸附装置和机械爪复合在一块，既可以吊起质量重的物件，又可以吸起一些零散的部件，明显丰富了机械臂的功能，支撑部位于滑座上方可以自由的滑动，支撑部为该机械臂最基础的架构，第一旋转部内设有电机，用于转动机械臂，调整机械臂的合适位置，连接臂用于连接功能结和第一旋转部，且作为基本机械臂的基本架构，所述第一油缸用于伸缩液压杆从而调整连接臂的上下位置，功能结为主臂和副臂的分结点，自由伸缩结构的主臂，调整到合适的长度时，其前端就具有一定的高度，这时与其前端的拉索和吊钩配合，就能够吊起一些质量大的物件，通过第二旋转部连接的副臂，能够自由转动，可以根据物件自由的调整副臂的位置，伸缩臂用于调整吸盘与被抓取物块间的距离；在电子磁铁的上端安装有红外感应器，通过红外感应器可以在机械臂接近所要吸附的产品时，对所要吸附的产品的位置距离进行感应，方便电子磁铁到达所要吸附的产品所在的位置。

进一步地，所述连接杆23上设有圆孔，所述圆孔为为球形环孔26，所述球形环孔26内安装有球形固定环27，所述支杆24穿过连接杆23的球形环孔26并固定在连接杆23上。

进一步地，所述电子磁铁25通过磁铁连接件29安装在支杆24的一端，所述磁铁连接件29和电子磁铁25之间安装有红外感应器28。通过红外感应器可以在机械臂接近所要吸附的产品时，对所要吸附的产品的位置距离进行感应，方便电子磁铁到达所要吸附的产品所在的位置。

进一步地，所述固定爪14和活动爪15上均设置有防滑纹14-1。

进一步地，所述活动爪15的柄15-1的上端通过销轴一21连接有连杆16，所述连杆16的另一端通过销19活动连接在所述滑套18的外壁上。

进一步地，所述主臂7前段设有吊钩31与拉索32。

综上所述，本发明实施例提供的一种用于机械制造的机械夹爪，包括滑座，支撑部和连接臂，所述支撑部位于滑座上，所述支撑部上端设有第一旋转部，所述第一旋转部的顶部铰有连接臂，所述连接臂与第一旋转部之间还设有第一油缸，所述连接臂的前端设有连接件，所述连接件上连接有主臂，所述主臂为伸缩结构，所述主臂的前端通过液压杆连接有夹爪机构，所述夹爪机构包括固定爪、活动爪、吊环、销轴二、滑套和固定轴，所述吊环固定在滑套的外壁上，吊环的上端与液压杆连接，所述固定轴竖向穿过滑套，并与滑套滑动连接，固定轴的下端固定安装有爪部向下的固定爪，所述活动爪与固定爪相对安装，活动爪的柄的中部通过销轴二与固定轴连接，活动爪的柄的上端与吊环活动连接；所述连接件下方还设有第二旋转部，所述第二旋转部上连接有副臂，所述副臂上连接有伸缩臂，所述伸缩臂前端设有吸附装置，所述吸附装置包括：连接杆、支杆以及电子磁铁，所述连接杆上有多个螺纹孔，连接杆通过螺栓穿过螺纹孔固定在伸缩臂上，所述支杆穿过连接杆并固定在连接杆上，所述电子磁铁安装在支杆的一端。本发明机械制造用机械夹爪，结构合理，功能使用，易于应用于实际，将吸附装置和机械爪复合在一块，既可以吊起质量重的物件，又可以吸起一些零散的部件，明显丰富了机械臂的功能，支撑部位于滑座上方可以自由的滑动，支撑部为该机械臂最基础的架构，第一旋转部内设有电机，用于转动机械臂，调整机械臂的合适位置，连接臂用于连接功能结和第一旋转部，且作为基本机械臂的基本架构，所述第一油缸用于伸缩液压杆从而调整连接臂的上下位置，功能结为主臂和副臂的分结点，自由伸缩结构的主臂，调整到合适的长度时，其前端就具有一定的高度，这时与其前端的拉索和吊钩配合，就能够吊起一些质量大的物件，通过第二旋转部连接的副臂，能够自由转动，可以根据物件自由的调整副臂的位置，伸缩臂用于调整吸盘与被抓取物块间的距离；在电子磁铁的上端安装有红外感应器，通过红外感应器可以在机械臂接近所要吸附的产品时，对所要吸附的产品的位置距离进行感应，方便电子磁铁到达所要吸附的产品所在的位置。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。