一种基于物联网的远程机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种基于物联网的远程机械臂。

背景技术：

现如今，随着科技技术飞速的发展，而使得物联网成为新一代信息技术重要组成部分，顾名思义，物联网就是物物相连的互联网，因此，若采用物联网来控制机械臂，就可以达到意想不到的结果，当把物联网作为输入设备，在机械臂做出各种变化灵活的动作时，物联网能够起到跟踪的作用，并且将信号传递到计算机中，达到远程控制的效果，这种机械臂，操作者可以直接通过物联网来直接控制，操作简单，直观，并且可以完成复杂的动作，但是，由于现有的机械臂还不可以通过物联网来远程控制，因此设计一种基于物联网的远程机械臂是时代所需。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于物联网的远程机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于物联网的远程机械臂，包括固定底座、主驱动杆、机械臂、机械臂轴和台柱，所述固定底座上方安装有台柱，且台柱表面设置有加强固件，所述台柱通过智能控制器连接端口与信号执行器相连，所述台柱上方安装有主转动轴，且主转动轴上方安装有主驱动杆，所述主驱动杆通过连接转动轴与机械臂相连，所述机械臂下方设置有末端操作器，且末端操作器左侧安装有机械臂轴，所述机械臂轴下方安装有机械臂轴室，且机械臂轴室下方设置有操作爪，所述机械臂内部安装有控制器，且控制器下方设置有契合接口。

优选的，所述连接转动轴表面设置有防锈固定圈。

优选的，所述末端操作器下方安装有摄像器。

优选的，所述控制器上方安装有信号接收器。

优选的，所述契合接口下方设置有旋转凹块，且旋转凹块下方安装有驱动器。

本实用新型中，通过在机械臂上设置有摄像器，能够在显示屏上很清楚的知道机械臂的工作状况，然后再通过远程进行操控，操作更加的简单，增加了设备的功能性，通过在机械臂内部设置有信号接收器，能够对物联网输出的信号进行接收，然后相应的进行操作，防锈固定圈能够防止机械臂长时间工作而生锈，延长机械臂的使用寿命，末端操作器使得操作爪的灵活性更强，工作效率更高，满足市场上的需要。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于物联网的远程机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于物联网的远程机械臂的内部结构示意图。

图中：1，固定底座、2，智能控制器连接端口、3，主转动轴、4，主驱动杆、5，连接转动轴、6，防锈固定圈、7，机械臂、8，末端操作器、9，摄像器、10，机械臂轴室、11，操作爪、12，机械臂轴、13，台柱、14，加强固定件、15，信号执行器、16，驱动器、17，信号接收器、18，控制器、19，契合接口、20，旋转凹块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种基于物联网的远程机械臂，包括固定底座1、主驱动杆4、机械臂7、机械臂轴12和台柱13，固定底座1上方安装有台柱13，且台柱13表面设置有加强固件14，台柱13通过智能控制器连接端口2与信号执行器15相连，台柱13上方安装有主转动轴3，且主转动轴3上方安装有主驱动杆4，主驱动杆4通过连接转动轴5与机械臂7相连，机械臂7下方设置有末端操作器8，末端操作器8的输出端与信号执行器15的输入端电性连接，信号执行器15将接收到的相应信号执行相应的指令，且末端操作器8左侧安装有机械臂轴12，机械臂轴12内部设置有旋转螺纹杆，旋转螺纹杆的一端与机械臂轴室10相连，转动起来更加的方便，机械臂轴12下方安装有机械臂轴室10，且机械臂轴室10下方设置有操作爪11，机械臂7内部安装有控制器18，控制器18的输出端与信号执行器15的输入端电性连接，且控制器18下方设置有契合接口19，连接转动轴5表面设置有防锈固定圈6，末端操作器8下方安装有摄像器9，控制器18上方安装有信号接收器17，契合接口19下方设置有旋转凹块20，且旋转凹块20下方安装有驱动器16，驱动器16的输出端与信号执行器15的输入端电性连接。

工作原理：当使用该基于物联网的远程机械臂时，智能控制器连接端口2连接于计算机的一端，信号接收器17接收到执行信号，信号执行器15就会使得机械臂执行相应的指示，加强固定件14使得台柱13更好的固定在固定底座1上，主驱动杆4的两端分别设置有主转动轴3和连接转动轴5，灵活性更高，防锈固定圈6固定在机械臂7的一端，机械臂轴12将机械臂7和末端操作器8连接在一起，驱动器16使得操作爪11进行操作，摄像器9能够将工作的状况在显示屏上显示出来，整套装置完整运行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。