一种基于物联网的远程机械臂的制作方法

文档序号:12789910阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于物联网的远程机械臂,包括固定底座(1)、主驱动杆(4)、机械臂(7)、机械臂轴(12)和台柱(13),其特征在于,所述固定底座(1)上方安装有台柱(13),且台柱(13)表面设置有加强固件(14),所述台柱(13)通过智能控制器连接端口(2)与信号执行器(15)相连,所述台柱(13)上方安装有主转动轴(3),且主转动轴(3)上方安装有主驱动杆(4),所述主驱动杆(4)通过连接转动轴(5)与机械臂(7)相连,所述机械臂(7)下方设置有末端操作器(8),且末端操作器(8)左侧安装有机械臂轴(12),所述机械臂轴(12)下方安装有机械臂轴室(10),且机械臂轴室(10)下方设置有操作爪(11),所述机械臂(7)内部安装有控制器(18),且控制器(18)下方设置有契合接口(19)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的远程机械臂,其特征在于,所述连接转动轴(5)表面设置有防锈固定圈(6)。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的远程机械臂,其特征在于,所述末端操作器(8)下方安装有摄像器(9)。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的远程机械臂,其特征在于,所述控制器(18)上方安装有信号接收器(17)。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的远程机械臂,其特征在于,所述契合接口(19)下方设置有旋转凹块(20),且旋转凹块(20)下方安装有驱动器(16)。

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