一种无人机美学拍照方法与流程

本发明涉及无人机拍照领域，特别地涉及一种无人机美学拍照方法。

背景技术：

目前无人机应用越来越广，无人机已经广泛应用于航拍领域，而目前专业摄影领域大都才有专业摄影师进行，尤其是美学拍照和专业拍照方面，无人机很难做到这点。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种无人机美学拍照方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种无人机拍照方法，包括如下步骤：

1）根据拍照命令起飞无人机，按照特定方法搜索预先录入的人脸所在位置；

2）根据预先选定的拍照模式调整无人机的位置；

3）根据预先选定的拍照模式选定无人机镜头的参数进行拍照；

4）根据无人机的初始位置信息进行返航。

进一步地，步骤1）中预先录入人脸采用手机拍摄照片、选择照片或由飞机直接拍摄照片的方式通过深度神经网络录入。

进一步地，步骤1）所述特定方法具体为，无人机从原始位置起飞直线飞行一段距离后，绕着起点旋转飞行360度，通过摄像头中的图像检测飞行区域是否有预先录入的人脸，若检测到所述人脸，则无人机执行步骤2），若检测不到，则返航。

进一步地，步骤2）根据预先设定的拍照模式调整无人机的位置，具体为：

通过人脸识别的方法获取摄像头图像当前帧下主人人脸的五官的中心位置位于图像中的位置，获取当前帧下人脸在整个图像中所占比例；

计算当前帧下人脸中心位置与预先设定期望位置的差值，当前帧下人脸在整个图像中所占比例与预先设定期望值的差值；

通过飞行控制中的PID控制来不断调整所述差值，当差值降低到人脸相应值的0.02以下时，当前位置即为所要找到的具体位置。

进一步地，步骤2）中预先设定的拍照模式为人脸在图像中占具体的大小比例，人脸离图片边缘站整个图像尺寸固定比例的模式。

进一步地，其特征在于，步骤3）中所述选定无人机镜头参数进行拍照时，拍摄多于1张照片。

本发明的有益效果：本发明的无人机拍照方法，可以代替人工拍摄专业照片，降低人力陈本，使专业拍摄照片更加方便。

附图说明：图1为本发明提供的无人机拍照方法具体流程图，图2是无人机拍的人脸在图片黄金位置的照片示意图；图中人脸202，照片201。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：图1为无人机拍照方法的流程图，图2是无人机拍的人脸在图片黄金位置的照片示意图。

下面以拍一张人脸在图片黄金位置的照片对本发明做进一步说明，整个拍照具体步骤为：

S101，首先通过手机照片采用深度神经网络录入主人的人脸，通过语音指令命令无人机起飞并拍摄人脸在图片黄金位置的照片，飞机根据飞行控制模块飞行三米，然后通过无人机绕初始位置开始旋转360度飞行，同时对云台设想机中拍摄的图像进行预先录入的主人的脸进行检测，当旋转到一定角度，无人机检测到人脸，进行步骤S102，若检测不到，则无人机返航。

S102，根据选定的人脸在图片黄金位置的照片模式调整无人机的具体位置，如图2为人脸在图片黄金位置的照片示意图，其中201为照片，202为人脸，其中具体表示了人脸在图片中的位置，人脸202距离图片上边缘距离与图片宽度比例为0.382，人脸202距离图片左边缘距离占整个图像长度的0.382，此模式下人脸长度占整个图像宽度的0.2，要调人脸到此位置具体步骤为：

通过人脸识别的方法获取摄像头图像当前帧下主人人脸的五官的中心位置位于图像中的位置，获取当前帧下人脸在整个图像中所占比例；

计算当前帧下人脸中心位置与预先设定人脸在图片黄金位置的照片期望位置的差值，当前帧下人脸在整个图像中所占比例与预先设定大头照期望值的差值；

通过飞行控制中的PID控制来不断调整所述差值，当差值降低到人脸相应值的0.02以下时，当前位置即为所要找到的具体位置；

S103按照人脸在图片黄金位置的照片的标准自动调整镜头的参数，一次拍照10张大头贴照片，供主人选择；

S104无人机飞回初始位置，返航，拍摄图片供主人挑选。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。