一种用于空间监视的可见光相机自动曝光方法与流程

技术特征：

1.一种用于空间监视的可见光相机自动曝光方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤一，将可见光相机拍摄的任意一幅图像平均分割为多个区域；

步骤二，对多个区域求取其各自的图像灰度平均值，并将这些图像灰度平均值中的最大值Avg_max作为确定步长和调整曝光时间的参考值；

循环执行步骤三到步骤四，直到调整曝光时间后针对下帧图像求得的参考值落在设定的区间[G_min，G_max]内：

步骤三，根据Avg_max确定曝光时间的调整步长T：

当G_min≤Avg_max≤G_max时，无需调整，步长T＝0；

当Avg_max＞G₂或Avg_max＜G₁时，将步长T设置为当前曝光时间t的1/2；

当G₁≤Avg_max＜G_min或G_max＜Avg_max≤G₂时，将步长T设置为当前曝光时间t的1/8；其中，G₁、G₂为设定值，且G_min＜G₁＜G₂＜G_max；

步骤四，按照步长T调整曝光时间：

当Avg_max＞G_max时，按照步骤S3中与Avg_max对应的步长T调整曝光时间为t-T，对下帧图像进行曝光；

当Avg_max＜G_min时，按照步骤S3中与Avg_max对应的步长T调整曝光时间为t+T，对下帧图像进行曝光；

当G_min≤Avg_max≤G_max时，维持当前曝光时间t不变，作为下帧图像的曝光时间。

2.如权利要求1所述的可见光相机自动曝光方法，其特征在于，

步骤一中，将一幅分辨率为M×N的图像平均分割为16个区域，每个区域的分辨率为