一种拍照处理方法及电子设备与流程

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种拍照处理方法及电子设备。

背景技术：

目前，在使用电子设备，如手机、相机、平板电脑等进行拍照时，不可避免的会出现手持电子设备抖动的问题。

通常解决拍照时手持电子设备抖动的问题，主要通过光学防抖技术来实现，光学防抖主要通过对镜头的调整来补偿手持电子设备的抖动。

当在手持电子设备拍摄过程中发生旋转抖动时，被拍摄物体反射的光线进入手持电子设备镜头时始终保持与镜头垂直进入，那么，此时，若对镜头进行水平位移或倾斜的调整会导致调整错误，而若对镜头进行旋转，则通过镜头所获取的图像不会发生变化，依然不能解决旋转抖动的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种拍照处理方法及电子设备，以解决现有技术中电子设备在拍照过程中旋转抖动导致图像模糊的问题，其具体方案如下：

一种拍照处理方法，应用于电子设备，包括：

检测电子设备的运动状态信息；

基于所述运动状态信息，获取所述电子设备的抖动信息，得到所述电子设备相对于其原位置的位移信息；

基于所述位移信息，确定补偿所述位移信息的调整信息；

根据所述调整信息调整所述电子设备的镜头模组，并获取图像，所述图像为通过所述调整后的电子设备的镜头模组获取的无抖动的图像。

进一步的，所述获取所述电子设备的抖动信息，得到所述电子设备相对于其原位置的位移信息，包括：

获取所述电子设备的旋转信息，得到所述电子设备在所述旋转的方向上相对于其原位置的位移信息。

进一步的，所述基于所述位移信息，确定补偿所述位移信息的调整信息，包括：

基于所述位移信息确定所述电子设备旋转的方向；

基于所述位移信息确定补偿所述位移信息的调整信息，所述调整信息为向所述电子设备旋转的方向的反方向转动。

进一步的，所述获取所述电子设备的旋转信息，得到所述电子设备在所述旋转的方向上相对于其原位置的位移信息，包括：

获取所述电子设备以垂直进入所述电子设备的镜头模组的光线为轴进行旋转的旋转信息，得到所述电子设备在所述旋转的方向上相对于其原位置的位移信息。

进一步的，所述根据所述调整信息调整所述电子设备的镜头模组，并获取图像，包括：

确定所述电子设备的抖动信息是否包括第一信息，所述第一信息为所述电子设备除以垂直进入所述电子设备的镜头模组的光线为轴进行的旋转以外的旋转信息；

当所述电子设备的抖动信息包括第一信息时，调整所述电子设备的镜头模组及所述镜头模组中的镜头。

一种电子设备，包括：处理器，传感器及镜头模组，其中，

所述传感器用于检测电子设备的运动状态信息；

所述镜头模组用于获取图像；

所述处理器用于基于所述传感器检测的运动状态信息，获取抖动信息，得到电子设备相对于其原位置的位移信息，基于所述位移信息，确定补偿所述位移信息的调整信息，根据所述调整信息调整所述镜头模组，使所述镜头模组获取图像，所述图像为通过所述调整后的镜头模组获取的无抖动的图像。

进一步的，所述处理器获取抖动信息，得到所述电子设备相对于其原位置的位移信息，包括：

所述处理器获取所述电子设备的旋转信息，得到所述电子设备在所述旋转的方向上相对于其原位置的位移信息。

进一步的，所述处理器基于所述位移信息，确定补偿所述位移信息的调整信息，包括：

所述处理器基于所述位移信息确定所述电子设备旋转的方向，基于所述位移信息确定补偿所述位移信息的调整信息，所述调整信息为向所述电子设备旋转的方向的反方向转动。

进一步的，所述处理器获取所述电子设备的旋转信息，得到所述电子设备在所述旋转的方向上相对于其原位置的位移信息，包括：

所述处理器获取所述电子设备以垂直进入所述镜头模组的光线为轴进行旋转的旋转信息，得到所述电子设备在所述旋转的方向上相对于其原位置的位移信息。

进一步的，所述处理器根据所述调整信息调整所述镜头模组，使所述镜头模组获取图像，包括：

所述处理器确定所述电子设备的抖动信息是否包括第一信息，所述第一信息为所述电子设备除以垂直进入所述镜头模组的光线为轴进行的旋转以外的旋转信息，当所述电子设备的抖动信息包括第一信息时，调整所述镜头模组及所述镜头模组中的镜头。

从上述技术方案可以看出，本申请公开的拍照处理方法及电子设备，通过检测电子设备的运动状态信息，基于运动状态信息获取电子设备的抖动信息，得到电子设备相对于其原位置的位移信息，基于位移信息，确定补偿位移信息的调整信息，根据调整信息调整电子设备的镜头模组，并获取图像，图像为通过调整后的电子设备的镜头模组获取的无抖动的图像。本方案通过在检测到电子设备的抖动信息时，确定电子设备相对于其原位置的位移信息，通过调整镜头模组实现对抖动产生的位移的补偿，无论抖动产生的位移是哪个方向的位移都可以通过调整镜头模组避免抖动导致的图像模糊的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种拍照处理方法的流程图；

图2为本发明实施例公开的一种拍照处理方法的流程图；

图3为本发明实施例公开的一种拍照处理方法的流程图；

图4为本发明实施例公开的一种拍照处理方法的流程图；

图5为本发明实施例公开的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开了一种拍照处理方法，其流程图如图1所示，包括：

步骤S11、检测电子设备的运动状态信息；

在通过电子设备拍照过程中，电子设备的运动状态信息，即电子设备相对于原位置是否发生偏移或移动。

步骤S12、基于运动状态信息，获取电子设备的抖动信息，得到电子设备相对于其原位置的位移信息；

当确定电子设备在拍照过程中发生了偏移时，确定电子设备的抖动信息，即抖动的方向及距离。

步骤S13、基于位移信息，确定补偿位移信息的调整信息；

确定电子设备相对于其原位置的位移信息，补偿该位移信息的调整信息为：与电子设备的位移反方向的同样距离的信息。

步骤S14、根据调整信息调整电子设备的镜头模组，并获取图像，图像为通过调整后的电子设备的镜头模组获取的无抖动的图像。

在通过电子设备进行拍照过程中，由于用户手的抖动使得电子设备发生抖动偏移时，就导致拍出的照片模糊。因此，在检测到拍照过程中电子设备发生抖动偏移时，确定补偿该位移信息的调整信息，根据该调整信息调整电子设备的镜头模组。

镜头模组不仅包括镜头，还包括实现拍照的其他功能模块，镜头模组通过柔性连接与电子设备的主体相连，因此，无论电子设备在哪个方向上发生抖动偏移，均可以通过调节镜头模组实现镜头模组保持在原位置拍照，避免拍出的照片模糊。

本实施例公开了一种拍照处理方法，通过检测电子设备的运动状态信息，基于运动状态信息获取电子设备的抖动信息，得到电子设备相对于其原位置的位移信息，基于位移信息，确定补偿位移信息的调整信息，根据调整信息调整电子设备的镜头模组，并获取图像，图像为通过调整后的电子设备的镜头模组获取的无抖动的图像。本方案通过在检测到电子设备的抖动信息时，确定电子设备相对于其原位置的位移信息，通过调整镜头模组实现对抖动产生的位移的补偿，无论抖动产生的位移是哪个方向的位移都可以通过调整镜头模组避免抖动导致的图像模糊的问题。

本实施例公开了一种拍照处理方法，应用于电子设备，其流程图如图2所示，包括：

步骤S21、检测电子设备的运动状态信息；

步骤S22、基于运动状态信息，获取电子设备的旋转信息，得到电子设备在旋转的方向上相对于其原位置的位移信息；

步骤S23、基于位移信息确定电子设备旋转的方向；

步骤S24、基于位移信息确定补偿位移信息的调整信息，调整信息为向电子设备旋转的方向的反方向转动；

当电子设备在拍照过程中发生的运动中，包括电子设备的旋转时，获取旋转信息，确定旋转的方向及角度，根据旋转的方向及角度确定调整信息，调整信息的旋转方向与电子设备的旋转方向相反，且调整信息的旋转角度与电子设备的旋转角度大小相同。

步骤S25、根据调整信息调整电子设备的镜头模组，并获取图像，图像为通过调整后的电子设备的镜头模组获取的无抖动的图像。

本实施例公开了一种拍照处理方法，通过检测电子设备的运动状态信息，基于运动状态信息获取电子设备的抖动信息，得到电子设备相对于其原位置的位移信息，基于位移信息，确定补偿位移信息的调整信息，根据调整信息调整电子设备的镜头模组，并获取图像，图像为通过调整后的电子设备的镜头模组获取的无抖动的图像。本方案通过在检测到电子设备的抖动信息时，确定电子设备相对于其原位置的位移信息，通过调整镜头模组实现对抖动产生的位移的补偿，无论抖动产生的位移是哪个方向的位移都可以通过调整镜头模组避免抖动导致的图像模糊的问题。

本实施例公开了一种拍照处理方法，其流程图如图3所示，包括：

步骤S31、检测电子设备的运动状态信息；

步骤S32、基于运动状态信息，获取电子设备以垂直进入电子设备的镜头模组的光线为轴进行旋转的旋转信息，得到电子设备在旋转的方向上相对于其原位置的位移信息；

电子设备的旋转可以为各种方向的旋转，如：电子设备处于竖直状态时，电子设备围绕水平轴线旋转，或者，电子设备围绕竖直轴线旋转，也可以为电子设备围绕两个方向同时旋转。

当电子设备以垂直进入电子设备的镜头模组的光线为轴进行旋转时，调节镜头模组，使镜头模组回到其原位置，即可实现图像的清晰拍摄，拍摄的图像无抖动。

步骤S33、基于位移信息，确定补偿位移信息的调整信息；

步骤S34、根据调整信息调整电子设备的镜头模组，并获取图像，图像为通过调整后的电子设备的镜头模组获取的无抖动的图像。

本实施例公开了一种拍照处理方法，通过检测电子设备的运动状态信息，基于运动状态信息获取电子设备的抖动信息，得到电子设备相对于其原位置的位移信息，基于位移信息，确定补偿位移信息的调整信息，根据调整信息调整电子设备的镜头模组，并获取图像，图像为通过调整后的电子设备的镜头模组获取的无抖动的图像。本方案通过在检测到电子设备的抖动信息时，确定电子设备相对于其原位置的位移信息，通过调整镜头模组实现对抖动产生的位移的补偿，无论抖动产生的位移是哪个方向的位移都可以通过调整镜头模组避免抖动导致的图像模糊的问题。

本实施例公开了一种拍照处理方法，其流程图如图4所示，包括：

步骤S41、检测电子设备的运动状态信息；

步骤S42、基于运动状态信息，获取电子设备以垂直进入电子设备的镜头模组的光线为轴进行旋转的旋转信息，得到电子设备在旋转的方向上相对于其原位置的位移信息；

步骤S43、基于位移信息，确定补偿位移信息的调整信息；

步骤S44、确定电子设备的运动状态信息中是否包括第一信息，第一信息为电子设备除以垂直进入电子设备的镜头模组的光线为轴进行的旋转以外的旋转信息；

步骤S45、当电子设备的运动状态信息中包括第一信息时，调整电子设备的镜头模组及镜头模组中的镜头，并获取图像。

第一信息可以为各种方向的旋转，如：电子设备处于竖直状态时，电子设备围绕水平轴线旋转，或者，电子设备围绕竖直轴线旋转，也可以为电子设备围绕两个方向同时旋转。

当电子设备在以垂直进入电子设备的镜头模组的光线为轴进行的旋转以外，还包括：在电子设备处于竖直状态时，以水平轴线为轴进行的旋转，那么，此时，要克服以垂直进入电子设备的镜头模组的光线为轴进行的旋转就需要调节镜头模组，使镜头模组以电子设备该旋转的反方向进行相同角度的旋转；要克服以水平轴线为轴进行的旋转，就需要调节镜头模组中的镜头，使镜头模组中的镜头以电子设备在该方向的旋转的反方向进行倾斜，且倾斜的角度与电子设备在该方向上旋转的角度一致，从而保证获取的图像为无抖动的清晰的图像。

当电子设备在以垂直进入电子设备的镜头模组的光线为轴进行的旋转以外，不包括其他方向的旋转时，那么，只需要调节镜头模组，使镜头模组以电子设备该旋转的反方向进行相同角度的旋转。

当电子设备仅包括其他方向的旋转，而不包括以垂直进入电子设备的镜头模组的光线为轴进行的旋转进行的旋转时，只需要调节镜头模组的镜头，使镜头模组的镜头回到其原位置即可，而不需要调节镜头模组本身。

本实施例公开了一种拍照处理方法，通过检测电子设备的运动状态信息，基于运动状态信息获取电子设备的抖动信息，得到电子设备相对于其原位置的位移信息，基于位移信息，确定补偿位移信息的调整信息，根据调整信息调整电子设备的镜头模组，并获取图像，图像为通过调整后的电子设备的镜头模组获取的无抖动的图像。本方案通过在检测到电子设备的抖动信息时，确定电子设备相对于其原位置的位移信息，通过调整镜头模组实现对抖动产生的位移的补偿，无论抖动产生的位移是哪个方向的位移都可以通过调整镜头模组避免抖动导致的图像模糊的问题。

本实施例公开了一种电子设备，其结构示意图如图5所示，包括：

处理器51，传感器52及镜头模组53。

传感器52用于检测电子设备的运动状态信息。

镜头模组53用于获取图像。

处理器51用于基于传感器52检测的运动状态信息，获取抖动信息，得到电子设备相对于其原位置的位移信息，基于位移信息，确定补偿位移信息的调整信息，根据调整信息调整镜头模组53，使镜头模组53获取图像，图像为通过调节后的镜头模组53获取的无抖动的图像。

在通过电子设备拍照过程中，电子设备的运动状态信息，即电子设备相对于原位置是否发生偏移或移动。

当确定电子设备在拍照过程中发生了偏移时，确定电子设备的抖动信息，即抖动的方向及距离。

确定电子设备相对于其原位置的位移信息，补偿该位移信息的调整信息为：与电子设备的位移反方向的同样距离的信息。

在通过电子设备进行拍照过程中，由于用户手的抖动使得电子设备发生抖动偏移时，就导致拍出的照片模糊。因此，在检测到拍照过程中电子设备发生抖动偏移时，确定补偿该位移信息的调整信息，根据该调整信息调整电子设备的镜头模组。

镜头模组不仅包括镜头，还包括实现拍照的其他功能模块，镜头模组通过柔性连接与电子设备的主体相连，因此，无论电子设备在哪个方向上发生抖动偏移，均可以通过调节镜头模组实现镜头模组保持在原位置拍照，避免拍出的照片模糊。

处理器51获取抖动信息，得到电子设备相对于其原位置的位移信息，包括：处理器51获取电子设备的旋转信息，得到电子设备在旋转的方向上相对于其原位置的位移信息。

处理器51基于位移信息，确定补偿位移信息的调整信息，包括：处理器51基于位移信息确定电子设备的旋转方向，基于位移信息确定补偿位移信息的调整信息，调整信息为向电子设备旋转的方向的反方向转动。

当电子设备在拍照过程中发生的运动中，包括电子设备的旋转时，获取旋转信息，确定旋转的方向及角度，根据旋转的方向及角度确定调整信息，调整信息的旋转方向与电子设备的旋转方向相反，且调整信息的旋转角度与电子设备的旋转角度大小相同。

处理器51获取电子设备的旋转信息，得到电子设备在旋转的方向上相对于其原位置的位移信息，包括：

处理器51获取电子设备以垂直进入镜头模组53的光线为轴进行旋转的旋转信息，得到电子设备在旋转的方向上相对于其原位置的位移信息。

电子设备的旋转可以为各种方向的旋转，如：电子设备处于竖直状态时，电子设备围绕水平轴线旋转，或者，电子设备围绕竖直轴线旋转，也可以为电子设备围绕两个方向同时旋转。

当电子设备以垂直进入电子设备的镜头模组的光线为轴进行旋转时，调节镜头模组，使镜头模组回到其原位置，即可实现图像的清晰拍摄，拍摄的图像无抖动。

处理器51根据调整信息调整镜头模组53，使镜头模组53获取图像，包括：

处理器51确定电子设备的抖动信息是否第一信息，第一信息为电子设备除以垂直进入镜头模组53的光线为轴进行的旋转以外的旋转信息，当电子设备的抖动信息包括第一信息时，调整镜头模组53以及镜头模组53中的镜头。

第一信息可以为各种方向的旋转，如：电子设备处于竖直状态时，电子设备围绕水平轴线旋转，或者，电子设备围绕竖直轴线旋转，也可以为电子设备围绕两个方向同时旋转。

当电子设备在以垂直进入电子设备的镜头模组的光线为轴进行的旋转以外，还包括：在电子设备处于竖直状态时，以水平轴线为轴进行的旋转，那么，此时，要克服以垂直进入电子设备的镜头模组的光线为轴进行的旋转就需要调节镜头模组，使镜头模组以电子设备该旋转的反方向进行相同角度的旋转；要克服以水平轴线为轴进行的旋转，就需要调节镜头模组中的镜头，使镜头模组中的镜头以电子设备在该方向的旋转的反方向进行倾斜，且倾斜的角度与电子设备在该方向上旋转的角度一致，从而保证获取的图像为无抖动的清晰的图像。

当电子设备在以垂直进入电子设备的镜头模组的光线为轴进行的旋转以外，不包括其他方向的旋转时，那么，只需要调节镜头模组，使镜头模组以电子设备该旋转的反方向进行相同角度的旋转。

当电子设备仅包括其他方向的旋转，而不包括以垂直进入电子设备的镜头模组的光线为轴进行的旋转进行的旋转时，只需要调节镜头模组的镜头，使镜头模组的镜头回到其原位置即可，而不需要调节镜头模组本身。

本实施例公开了一种电子设备，通过传感器检测电子设备的运动状态信息，处理器基于运动状态信息获取电子设备的抖动信息，得到电子设备相对于其原位置的位移信息，基于位移信息，确定补偿位移信息的调整信息，根据调整信息调整电子设备的镜头模组，并获取图像，图像为通过调整后的电子设备的镜头模组获取的无抖动的图像。本方案通过在检测到电子设备的抖动信息时，确定电子设备相对于其原位置的位移信息，通过调整镜头模组实现对抖动产生的位移的补偿，无论抖动产生的位移是哪个方向的位移都可以通过调整镜头模组避免抖动导致的图像模糊的问题。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。