一种图像处理方法及装置与流程

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种通信方法及装置。

背景技术：

随着互联网时代的发展，视频通话成为通信领域的一种重要的电话业务，视频通话已经受到越来越多用户的关注，以及广泛地使用。传统的视频通话业务主要有两种方式，一种是通过实时传输终端的真实背景至对端，另一种是终端中预先存储静态图像并预设为视频通话中的背景图像，在进行视频通话过程中将人物图像信息和预设静态图像信息融合，然后传输到对端，并在对端显示。

然而，传统的视频通话业务无法满足用户某些视频通话场景下不想真实背景暴露，进行背景伪装的需求，而将预设静态图像作为伪装背景，也极易被对端发觉，无法较好地保护用户的隐私，降低了视频通话的安全性。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种图像处理方法及装置，能够提高视频通话的安全性。

本发明实施例第一方面提供一种图像处理方法，应用于第一终端，所述方法包括：

当监听到所述第一终端与第二终端建立视频通话时，采集所述第一终端侧在视频通话场景内的人物图像；

获取预设的动态伪背景图像；

将所述人物图像与所述预设的动态伪背景图像进行图像融合处理，得到视频场景图像；

将所述视频场景图像发送至所述第二终端。

可选的，所述人物图像为动态图像，所述预设的动态伪背景图像为动态视频；

所述将所述人物图像与所述预设的动态伪背景图像进行图像融合处理，得到视频场景图像，包括：

提取所述人物图像的至少一个图像帧，以及提取所述预设的动态伪背景图像的至少一个视频帧；

对所述人物图像的至少一个图像帧与所述预设的动态伪背景图像的至少一个视频帧进行融合处理，得到至少一个融合帧；

将所述至少一个融合帧进行封装处理形成所述视频场景图像。

可选的，所述对所述人物图像的至少一个图像帧与所述预设的动态伪背景图像的至少一个视频帧进行融合处理，得到至少一个融合帧，包括：

获取所述人物图像的各图像帧的第一采集时间，以及获取所述预设的动态伪背景图像的各视频帧的第二采集时间；

根据所述第一采集时间与所述第二采集时间的对应关系，将所述人物图像的各图像帧与所述预设的动态伪背景图像中对应的各视频帧进行融合处理，得到至少一个融合帧。

可选的，所述当监听到所述第一终端与第二终端建立视频通话时，采集所述第一终端侧在视频通话场景内的人物图像，包括：

当监听到所述第一终端与第二终端建立视频通话时，获取所述第一终端侧在视频通话场景内所捕获的真实场景视频图像；

从所述真实场景视频图像中提取人物图像。

可选的，所述获取预设的动态伪背景图像，包括：

从所述第一终端的本地存储空间内获取所述预设的动态伪背景图像；或者，

从互联网的动态图像库中选取并下载所述预设的动态伪背景图像。

相应的，本发明实施例第二方面还提供一种图像处理装置，应用于第一终端，所述装置包括：

采集模块，用于当监听到所述第一终端与第二终端建立视频通话时，采集所述第一终端侧在视频通话场景内的人物图像；

获取模块，用于获取预设的动态伪背景图像；

处理模块，用于将所述人物图像与所述预设的动态伪背景图像进行图像融合处理，得到视频场景图像；

发送模块，用于将所述视频场景图像发送至所述第二终端。

可选的，所述人物图像为动态图像，所述预设的动态伪背景图像为动态视频；所述处理模块，具体用于：

提取所述人物图像的至少一个图像帧，以及提取所述预设的动态伪背景图像的至少一个视频帧，对所述人物图像的至少一个图像帧与所述预设的动态伪背景图像的至少一个视频帧进行融合处理，得到至少一个融合帧，将所述至少一个融合帧进行封装处理形成视频场景图像。

可选的，所述处理模块在对所述人物图像的至少一个图像帧与所述预设的动态伪背景图像的至少一个视频帧进行融合处理，得到至少一个融合帧时，具体用于：

获取所述人物图像的各图像帧的第一采集时间，以及获取所述预设的动态伪背景图像的各视频帧的第二采集时间，根据所述第一采集时间与所述第二采集时间的对应关系，将所述人物图像的各图像帧与所述预设的动态伪背景图像中对应的各视频帧进行融合处理，得到至少一个融合帧。

可选的，所述采集模块，具体用于当监听到所述第一终端与第二终端建立视频通话时，获取所述第一终端侧在视频通话场景内所捕获的真实场景视频图像，从所述真实场景视频图像中提取人物图像。

可选的，所述获取模块，具体用于从所述第一终端的本地存储空间内获取所述预设的动态伪背景图像；或者，从互联网的动态图像库中选取并下载所述预设的动态伪背景图像。

本发明实施例中，第一终端可以通过与第二终端建立视频通话，采集第一终端侧在视频通话场景内的人物图像，以及将该人物图像与预设的动态伪背景图像进行图像融合处理，并将该图像融合处理后得到的视频场景图像发送至第二终端，从而可以在视频通话过程中使用动态伪背景图像，提高视频通话的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；

图2是本发明第二实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；

图3是本发明第一实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图；

图4是本发明第二实施例提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种图像处理方法。该方法应用于第一终端，第一终端可以与第二终端建立视频通话，例如，通过wi-fi进行视频通话，或通过4g网络进行视频通话，本发明实施例不做限定，第二终端也具有视频通话功能，第一终端可以与第二终端进行视频通话。以下对本发明实施例提供的图像处理方法及装置进行详细介绍。

请参阅图1，图1为本发明第一实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图，该实施例所阐述的图像处理方法可以由图像处理装置来执行，该图像处理装置可以设置在终端中，该图像处理方法可以在视频通话过程中使用动态伪背景图像，提高视频通话的安全性。如图1所示，该图像处理方法可以包括以下步骤：

s101：当监听到第一终端与第二终端建立视频通话时，采集第一终端侧在视频通话场景内的人物图像。

本发明实施例中，第一终端可以与第二终端建立视频通话，在该视频通话建立时，可以触发第一终端通过摄像头采集第一终端侧在视频通话场景内的真实场景视频图像，并可以根据预设图像识别规则，从该真实场景视频图像中提取人物图像，该人物图像是第一终端的用户的动态图像。其中，预设图像识别规则包括至少一种图像识别算法，例如，人脸识别算法、贝叶斯抠图算法等，本发明实施例不做限定。举例说明，在第一终端与第二终端建立视频通话时，第一终端可以通过摄像头采集第一终端侧在视频通话场景内的真实场景视频图像，并可以根据预设的人脸识别算法，从该真实场景视频图像中获取用户的面部特征，利用神经网络算法识别该人物图像，并提取该人物图像。可见，该实施方式可以通过采集人物图像，为后续的图像融合提供了条件。

s102：获取预设的动态伪背景图像。

本发明实施例中，该预设的动态伪背景图像是动态图像，第一终端可以从第一终端的本地存储空间中存储的动态视频库中选取预设的动态伪背景图像，或者，第一终端还可以通过从互联网的动态图像库中选取并下载预设的动态伪背景图像。可见，该实施方式通过获取本地存储的动态视频，或者从互联网的动态图像库中获取动态视频，可以得到预设的动态伪背景图像，方便将预设的动态伪背景图像与人物图像进行图像融合处理。

s103：将人物图像与预设的动态伪背景图像进行图像融合处理，得到视频场景图像。

本发明实施例中，第一终端可以从所采集的人物图像中提取至少一个图像帧，以及从预设的动态伪背景图像中提取至少一个视频帧，将该人物图像的至少一个图像帧与该预设的动态伪背景图像的至少一个视频帧进行匹配叠加，得到至少一个融合帧，并将得到的该至少一个融合帧进行封装处理形成视频场景图像。可见，该实施方式，通过对人物图像与预设的动态伪背景图像进行图像融合处理，可以方便第一终端确定视频场景图像。

s104：将视频场景图像发送至第二终端。

本发明实施例中，第一终端将融合处理得到的视频场景图像发送至第二终端，以使第二终端可以显示该融合处理之后的视频场景图像。

本发明实施例，第一终端通过与第二终端建立视频通话，在视频通话时采集第一终端在该视频通话场景内的人物图像，将该人物图像与第一终端获取到的预设的动态伪背景图像进行匹配叠加的融合处理，并将该融合处理后得到的视频场景图像发送给第二终端，以使第二终端显示该视频场景图像。可见，本发明实施例所述的图像处理方法可以提高视频通话的安全性。

请参阅图2，图2为本发明第二实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图。该实施例所阐述的图像处理方法与实施例一的不同之处在于，该实施例可以通过人物图像的各图像帧的采集时间与预设的动态伪背景图像的各视频帧的采集时间的对应关系，将人物图像的各图像帧与预设的动态伪背景图像中对应的各视频帧对应地进行融合处理，从而提高视频通话的安全性。图2所示的该图像处理方法可以包括以下步骤：

s201：当监听到第一终端与第二终端建立视频通话时，获取第一终端侧在视频通话场景内所捕获的真实场景视频图像。

本发明实施例中，当第一终端与第二终端建立视频通话时，可以触发第一终端的摄像头获取第一终端侧在视频通话场景内所捕获的真实场景视频图像。

s202：从真实场景视频图像中提取人物图像。

本发明实施例中，该人物图像是第一终端侧的用户的动态图像，第一终端可以根据预设的图像识别规则，从视频通话过程中获取真实场景视频图像，并从该真实场景视频图像中提取第一终端侧用户的人物图像，其中，该预设的图像识别规则包括至少一种图像识别算法，本发明实施例不做限定。可见，该实施方式，通过从第一终端侧的真实场景视频图像中提取人物图像，方便第一终端从该人物图像中提取图像帧。

s203：获取预设的动态伪背景图像。

本发明实施例中，该预设的动态伪背景图像是动态视频，该动态视频可以预先存储在第一终端的本地存储器中，当第一终端与第二终端建立视频通话时，若接收到第一终端侧的用户输入的使用动态伪背景图像的指令，则第一终端可以响应该指令，从第一终端的本地存储器中选取动态视频，并且将所选取的动态视频作为预设的动态伪背景图像。

具体的，当第一终端与第二终端建立视频通话时，第一终端可以输出用于用户选择是否使用动态伪背景图像的提示界面，若第一终端接收到用户所输入的确认使用动态伪背景图像的指令时，第一终端可以从本地存储器中选取预设的动态伪背景图像，若第一终端接收到用户所输入的否认使用动态伪背景图像的指令时，第一终端可以将所获取的第一终端侧在视频通话场景内所捕获的真实场景视频图像发送给第二终端。可见，第一终端可以通过在本地存储中获取预设的动态伪背景图像，以便获取预设的动态伪背景图像的视频帧。

作为一种可选的实施例，当第一终端与第二终端建立视频通话时，若接收到第一终端侧的用户输入的使用动态伪背景图像的指令，则第一终端可以响应该指令，从互联网的动态图像库中选取并下载动态图像库中的动态视频，并将该动态视频作为动态伪背景图像。

具体的，当第一终端与第二终端建立视频通话时，第一终端可以输出用于用户选择是否使用动态伪背景图像的提示界面，若第一终端接收到用户所输入的确认使用动态伪背景图像的指令时，第一终端可以从互联网的动态图像库中选取并下载预设的动态伪背景图像，若第一终端接收到用户所输入的否认使用动态伪背景图像的指令时，第一终端可以将所获取的第一终端侧在视频通话场景内所捕获的真实场景视频图像发送给第二终端。可见，第一终端可以通过互联网选取预设的动态伪背景图像，以便获取预设动态伪背景图像的视频帧。

s204：提取人物图像的至少一个图像帧，以及提取预设的动态伪背景图像的至少一个视频帧。

本发明实施例中，第一终端可以获取真实场景视频图像中的人物图像以及预设动态伪背景图像，并实时地从该人物图像中提取至少一个图像帧，以及实时地从预设的动态伪背景图像中提取至少一个视频帧。可以理解的是，在视频通话过程中的在第一终端侧的用户是动态变化的，因此该人物图像是动态的，除此之外，预设的动态伪背景图像也是动态视频。可见，该实施方式通过实时地采集图像帧和视频帧，可以捕捉到人物图像的动态图像以及预设的动态伪背景图像的动态视频，提高了视频通话的安全性。

s205：获取人物图像的各图像帧的第一采集时间，以及获取预设的动态伪背景图像的各视频帧的第二采集时间。

本发明实施例中，第一终端可以获取人物图像的图像帧以及预设的动态伪背景图像的视频帧，第一终端从获取该人物图像的第一个图像帧开始，记录获取人物图像的各图像帧所需的第一采集时间，直至第一终端与第二终端的视频通话结束为止，以及从获取该预设的动态伪背景图像的第一个视频帧开始，记录获取该预设的动态伪背景图像的各视频帧所需的第二采集时间。可见，该实施方式可以通过获取图像帧的第一采集时间和视频帧的第二采集时间，以便根据第一采集时间和第二采集时间，对图像帧和视频帧进行图像融合处理。

s206：根据第一采集时间与第二采集时间的对应关系，将人物图像的各图像帧与预设的动态伪背景图像中对应的各视频帧进行融合处理，得到至少一个融合帧。

本发明实施例中，根据第一终端采集人物图像的第一个图像帧开始所记录的第一采集时间，与采集预设的动态伪背景图像的第一个视频帧开始所记录的第二采集时间的对应关系，确定第一采集时间的各个图像帧与第二采集时间的各个视频帧的对应关系。第一采集时间开始时所采集的第一个图像帧与第二采集时间开始时所采集的第一个视频帧对应，第一采集时间的第二个时间间隔所采集的第二个图像帧与第二采集时间的第二个时间间隔所采集的第二个视频帧对应，其中，第一采集时间与第二采集时间可以是相同时间的对应关系，也可以是时间点的对应关系。例如，第一采集时间开始时为8:10:23，此时采集第一个图像帧，第二采集时间开始时为8:10:10，此时采集第一视频帧，该第一图像帧与第一视频帧对应。又例如，第一采集时间在8:10:25时采集第二个图像帧，第二采集时间在8:10:12时采集第二视频帧，该第二图像帧与第二视频帧对应。

具体的，第一终端将第一采集时间开始时所采集的人物图像的第一个图像帧与第二采集时间开始时所采集的预设的动态伪背景图像中对应第一个视频帧进行匹配叠加的处理，依次根据第一采集时间与第二采集时间的对应关系，将第一采集时间中所采集的人物图像的第二个图像帧与第二采集时间中所采集的预设的动态伪背景图像中对应的第二个视频帧进行匹配叠加处理，从而，依次将第一采集时间中所采集的人物图像的各个图像帧与第二采集时间中所采集的预设的动态伪背景图像中对应的各个视频帧进行帧与帧对应的图像匹配叠加的融合处理，得到至少一个融合帧，直至第一终端与第二终端视频通话结束为止。

作为一种可选的实施例，若检测到第一终端在采集了预设的动态伪背景图像的所有视频帧时，第一终端与第二终端的视频通话未结束，则执行第一终端默认设置的循环播放预设的动态伪背景图像的控制指令，直至第一终端与第二终端视频通话结束。可见，该实施方式提高了视频通话的安全性。

s207：将至少一个融合帧进行封装处理形成视频场景图像。

本发明实施例中，在视频通话时，第一终端可以将获取到的至少一个人物图像的图像帧与至少一个预设的动态视频伪背景图像的视频帧进行图像融合处理，将得到的至少一个融合帧进行封装处理，得到视频场景图像。例如，当第一终端与第二终端建立视频通话时，第一终端将所获取到的人物图像的第一个图像帧与预设的动态伪背景图像的第一个视频帧进行图像融合处理，得到第一个融合帧，并将该融合帧进行封装，得到第一终端的第一个视频场景图像。可见，该实施方式可以通过对至少一个融合帧的封装处理得到使用预设的动态伪装背景图像的视频场景图像，提高了视频通话的安全性。

s208：将视频场景图像发送至第二终端。

本发明实施例中，第一终端可以将封装融合帧所获取到的视频场景图像发送至第二终端，以使第二终端显示该视频场景图像。

本发明实施例中，第一终端可以通过与第二终端建立视频通话，获取第一终端在通话场景内的用户的人物图像，并获取第一终端预设的动态伪装背景图像，从该人物图像中采集图像帧以及从预设的动态伪背景图像中采集视频帧，根据采集各图像帧的第一采集时间和采集各视频帧的第二采集时间的对应关系，将该图像帧与视频帧进行图像融合，得到背景伪装后的视频场景图像，并将该视频场景图像发送至第二终端。可见，本发明实施例的图像处理方法，可以实现背景图像的更换操作，提高了视频通话的安全性。

应用上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种图像处理装置，该装置应用于第一终端，第一终端与第二终端均有视频通话功能，第一终端可以与第二终端建立视频通话。

请参阅图3，图3为本发明第一实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图，该图像处理装置可以设置在终端中。如图3所示，该图像处理装置可以包括：

采集模块301，用于当监听到第一终端与第二终端建立视频通话时，采集第一终端侧在视频通话场景内的人物图像。

获取模块302，用于获取预设的动态伪背景图像。

处理模块303，用于将人物图像与预设的动态伪背景图像进行图像融合处理，得到视频场景图像。

发送模块304，用于将视频场景图像发送至第二终端。

可选的，处理模块303，具体用于提取采集模块301所获取的人物图像的至少一个图像帧，以及提取获取模块302所获取的预设的动态伪背景图像的至少一个视频帧，对该人物图像的至少一个图像帧与该预设的动态伪背景图像的至少一个视频帧进行融合处理，得到至少一个融合帧，将至少一个融合帧进行封装处理形成视频场景图像。

可选的，处理模块303，在对采集模块301所获取的人物图像的至少一个图像帧与获取模块302所获取的预设的动态伪背景图像的至少一个视频帧进行融合处理，得到至少一个融合帧时，具体用于：

获取该人物图像的各图像帧的第一采集时间，以及获取该预设的动态伪背景图像的各视频帧的第二采集时间，根据该第一采集时间与该第二采集时间的对应关系，将该人物图像的各图像帧与该预设的动态伪背景图像中对应的各视频帧进行融合处理，得到至少一个融合帧。

可选的，采集模块301，具体用于当监听到第一终端与第二终端建立视频通话时，获取第一终端侧在视频通话场景内所捕获的真实场景视频图像，从真实场景视频图像中提取人物图像。

可选的，获取模块302，具体用于从第一终端的本地存储空间内获取预设的动态伪背景图像；或者，从互联网的动态图像库中选取并下载预设的动态伪背景图像伪背景。

可见，图3所示的实施例中，图像处理装置可以通过获取人物图像的各图像帧的第一采集时间，以及获取预设的动态伪背景图像的各视频帧的第二采集时间，根据第一采集时间与第二采集时间的对应关系，将人物图像的各图像帧与预设的动态伪背景图像中对应的各视频帧进行融合处理，从而提高视频通话的安全性。

请参阅图4，图4是本发明第三实施例提供的一种终端的结构示意图，如图所示，该终端可以包括：至少一个处理器401，例如cpu(centralprocessingunit，中央处理器)，至少一个通信接口403，存储器404，至少一个通信总线402。其中，通信总线402用于实现这些组件之间的连接通信。其中，通信接口403可以包括显示屏(display)、键盘(keyboard)，可选通信接口403还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器404可以是高速ram存储器(ramdomaccessmemory，易挥发性随机存取存储器)，也可以是非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器404可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器401的存储装置。其中处理器401可以结合图3所描述的装置，存储器404中存储一组程序代码，且处理器401调用存储器404中存储的程序代码，以用于执行一种图像处理方法，即用于执行以下操作：

当监听到第一终端与第二终端建立视频通话时，采集第一终端侧在视频通话场景内的人物图像；

获取预设的动态伪背景图像；

将人物图像与预设的动态伪背景图像进行图像融合处理，得到视频场景图像；

将视频场景图像发送至第二终端。

本发明实施例中，处理器401调用存储器404中的程序代码，将人物图像与预设的动态伪背景图像进行图像融合处理，得到视频场景图像，用于执行以下操作：

提取人物图像的至少一个图像帧，以及提取预设的动态伪背景图像的至少一个视频帧；

对人物图像的至少一个图像帧与预设的动态伪背景图像的至少一个视频帧进行融合处理，得到至少一个融合帧；

将至少一个融合帧进行封装处理形成视频场景图像。

本发明实施例中，处理器401调用存储器404中的程序代码，对人物图像的至少一个图像帧与预设的动态伪背景图像的至少一个视频帧进行融合处理，得到至少一个融合帧，用于执行以下操作：

获取人物图像的各图像帧的第一采集时间，以及获取预设的动态伪背景图像的各视频帧的第二采集时间；

根据第一采集时间与第二采集时间的对应关系，将人物图像的各图像帧与预设的动态伪背景图像中对应的各视频帧进行融合处理，得到至少一个融合帧。

本发明实施例中，处理器401调用存储器404中的程序代码，当监听到第一终端与第二终端建立视频通话时，采集第一终端侧在视频通话场景内的人物图像，用于执行以下操作：

根当监听到第一终端与第二终端建立视频通话时，获取第一终端侧在视频通话场景内所捕获的真实场景视频图像；

从真实场景视频图像中提取人物图像。

本发明实施例中，处理器401调用存储器404中的程序代码，获取预设的动态伪背景图像，可以执行以下操作：

从第一终端的本地存储空间内获取预设的动态伪背景图像；或者，

从互联网的动态图像库中选取并下载预设的动态伪背景图像伪背景。

其中，通信总线402可以是外设部件互连标准(peripheralcomponentinterconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extendedindustrystandardarchitecture，简称eisa)总线等。通信总线402可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器404可以包括易失性存储器(英文：volatilememory)，例如随机存取存储器(英文：random-accessmemory，缩写：ram)；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatilememory)，例如快闪存储器(英文：flashmemory)，硬盘(英文：harddiskdrive，缩写：hdd)或固态硬盘(英文：solid-statedrive，缩写：ssd)；存储器404还可以包括上述种类的存储器的组合。

其中，处理器401可以是中央处理器(英文：centralprocessingunit，缩写：cpu)，网络处理器(英文：networkprocessor，缩写：np)或者cpu和np的组合。

其中，处理器401还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specificintegratedcircuit，缩写：asic)，可编程逻辑器件(英文：programmablelogicdevice，缩写：pld)或其组合。上述pld可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complexprogrammablelogicdevice，缩写：cpld)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmablegatearray，缩写：fpga)，通用阵列逻辑(英文：genericarraylogic,缩写：gal)或其任意组合。

可选地，存储器404还用于存储程序指令。处理器401可以调用程序指令，实现如本申请图1和2实施例中所示的图像处理方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)等。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。