识别任意摄像机电动变焦镜头的监控云台控制方法及装置与流程

本发明涉及监控云台控制技术领域，特别是涉及一种能够识别任意摄像机电动变焦镜头的监控云台控制方法及装置。

背景技术：

现有监控云台本身内部安装有两个马达，是一种能上下、左右转动的装置，将摄像机装入监控云台，还可以控制其摄像机的镜头变焦的设备，为了达到监控云台智能控制摄像机镜头功能，目前技术必须知道内置摄像机镜头的规格参数，提前开发好配套的控制电路置入监控云台才能使用，如果需要更换其他型号的镜头，控制电路需要针对性重新开发。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够识别任意摄像机电动变焦镜头的监控云台控制方法及装置，能够使得监控云台兼容所有的摄像机镜头，无需对控制电路进行重复开发。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种能够识别任意摄像机电动变焦镜头的监控云台控制方法，包括以下步骤：

(1)自动获取摄像机电动变焦镜头的变焦驱动范围；

(2)根据变焦驱动范围将摄像机与监控云台进行关联，使得摄像机电动变焦镜头的焦距在放大时，监控云台的速度变慢，摄像机电动变焦镜头的焦距在缩小时，监控云台的速度变快。

所述步骤(1)具体为：通过控制板上的检测开关使与控制板相连的摄像机的电动变焦镜头进行自动变焦动作，在自动变焦动作完成后，控制板读取摄像机镜头的变焦驱动范围。

所述步骤(2)中对获取的变焦驱动范围实施如下计算：变焦倍数＝最大焦距/最小焦距，将变焦倍数与监控云台速度进行精准关联，得到的联接关系为云台速度与变焦倍数成反比，并根据联接关系控制监控云台的上下及左右移动的速度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种能够识别任意摄像机电动变焦镜头的监控云台控制装置，包括控制板，所述控制板与摄像机相连，其特征在于，所述控制板包括自动获取模块和关联模块，所述自动获取模块用于自动获取摄像机电动变焦镜头的变焦驱动范围；所述关联模块用于根据摄像机镜头的变焦驱动范围将摄像机与监控云台进行关联，使得摄像机电动变焦镜头的焦距在放大时，监控云台的速度变慢，摄像机电动变焦镜头的焦距在缩小时，监控云台的速度变快。

所述自动获取模块包括检测开关和读取单元；所述检测开关用于控制摄像机的电动变焦镜头进行自动变焦动作；所述读取单元用于在自动变焦动作完成后，控制板读取摄像机电动变焦镜头的变焦驱动范围。

所述关联模块包括计算单元、联接单元和控制单元，所述计算单元用于对获取的变焦驱动范围实施如下计算：变焦倍数＝最大焦距/最小焦距；所述联接单元用于将变焦倍数与监控云台速度进行精准关联，得到的联接关系为云台速度与变焦倍数成反比；所述控制单元用于根据联接关系控制监控云台的上下及左右移动的速度。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明通过自动识别技术来获取摄像机的镜头变焦范围，根据获取的摄像机镜头的变焦范围将摄像机与监控云台进行关联，达到精确控制监控云台上下及左右的移动速度，从而实现与任何摄像机镜头都能达到完美的动作配合。本发明能够使得监控云台与任一摄像机的镜头完美兼容，无需再升级及独立开发配套线路板，降低了成本。

附图说明

图1是本发明的流程图；

图2是本发明的方框图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于

本技术：
所附权利要求书所限定的范围。

本发明的第一实施方式涉及一种能够识别任意摄像机电动变焦镜头的监控云台控制方法，如图1所示，包括以下步骤：(1)自动获取摄像机电动变焦镜头的变焦驱动范围；(2)根据变焦驱动范围将摄像机与监控云台进行关联，使得摄像机电动变焦镜头的焦距在放大时，监控云台的速度变慢，摄像机电动变焦镜头的焦距在缩小时，监控云台的速度变快。

在自动获取摄像机镜头的变焦驱动范围时，采用如下方法：通过控制板上的检测开关使与控制板相连的摄像机的镜头进行自动变焦动作，在自动变焦动作完成后，控制板读取摄像机镜头的变焦驱动范围。

具体地说，通过按下检测开关，控制板向摄像机发出控制信号，使得摄像机进行自动变焦动作，该自动变焦动作可以从短焦自动变到长焦，也可以从长焦自动变到短焦，待自动变焦动作完成后，控制板读取摄像机镜头刚开始变焦时的焦距和停止变焦时的焦距，从而得到摄像机镜头的变焦范围，控制板还可以记录摄像机镜头刚开始变焦时的时间和停止变焦时的时间，从而能够得到变焦范围与时间的函数关系。

所述步骤(2)的具体方式如下：对获取的变焦驱动范围实施如下计算：变焦倍数＝最大焦距/最小焦距，将变焦倍数与监控云台速度进行精准关联，得到的联接关系为云台速度与变焦倍数成反比，即能够得到一个摄像机镜头的焦距对应一个监控云台的速度，该联接关系当摄像机镜头的焦距最大时对应的监控云台的速度最慢，当摄像机镜头的焦距最小时对应的监控云台的速度最快。之后，控制板可以根据该联接关系控制监控云台的上下及左右移动的速度，使得摄像机镜头的焦距在放大时，监控云台的速度变慢，摄像机镜头的焦距在缩小时，监控云台的速度变快。

本发明的第二实施方式涉及一种能够识别任意摄像机镜头的监控云台控制装置，如图2所示，包括控制板，所述控制板与摄像机相连，所述控制板包括自动获取模块和关联模块，所述自动获取模块用于自动获取摄像机镜头的变焦驱动范围；所述关联模块用于根据摄像机镜头的变焦驱动范围将摄像机与监控云台进行关联，使得摄像机镜头的焦距在放大时，监控云台的速度变慢，摄像机镜头的焦距在缩小时，监控云台的速度变快。

所述自动获取模块包括检测开关和读取单元；所述检测开关用于控制摄像机的镜头进行自动变焦动作；所述读取单元用于在自动变焦动作完成后，控制板读取摄像机镜头的变焦驱动范围。

所述关联模块包括计算单元、联接单元和控制单元，所述计算单元用于对获取的变焦驱动范围实施如下计算：变焦倍数＝最大焦距/最小焦距；所述联接单元用于将变焦倍数与监控云台速度进行精准关联，得到的联接关系为云台速度与变焦倍数成反比；所述控制单元用于根据联接关系控制监控云台的上下及左右移动的速度。也就是说，当联接单元将变焦驱动范围与监控云台速度进行精准关联后，摄像机正常工作时，读取单元可以随时读取摄像机镜头的焦距，并将读取的焦距传输给控制单元，控制单元可以根据读取的焦距依照变焦驱动范围与监控云台速度的关联关系对监控云台的速度进行控制。

不难发现，本发明通过自动识别技术来获取摄像机的镜头变焦范围，根据获取的摄像机镜头的变焦范围将摄像机与监控云台进行关联，达到精确控制监控云台上下及左右的移动速度，从而实现与任何摄像机镜头都能达到完美的动作配合。本发明能够使得监控云台与任一摄像机的镜头完美兼容，无需再升级及独立开发配套线路板，降低了成本。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种能够识别任意摄像机电动变焦镜头的监控云台控制方法，包括以下步骤：自动获取摄像机电动变焦镜头的变焦驱动范围；根据摄像机电动变焦镜头的变焦驱动范围将摄像机与监控云台进行关联，使得摄像机电动变焦镜头的焦距在放大时，监控云台的转动速度变慢，摄像机电动变焦镜头的焦距在缩小时，监控云台的转动速度变快。本发明能够使得监控云台兼容所有的摄像机电动变焦镜头，无需对控制电路进行重复开发。

技术研发人员：王海堂;曹圭祥;禹喜龙
受保护的技术使用者：宁波凯必世电子有限公司
技术研发日：2017.03.29
技术公布日：2017.09.08