本发明涉及物联网与移动互联网领域，具体涉及一种基于物联网的弱电控制系统及方法。
背景技术：
随着物联网的快速蓬勃发展，家庭设备进入数字化和网络化。家庭的数字和网络设备越来越多，除了提供基本网络服务的光纤调制解调器(光猫)和路由器，还有保存电子文件数据和音视频数据的文件服务器；在安防监控方面，NVR(网络硬盘录像机)和DVR(数字硬盘录像机)也开始在家庭普及；还有其他各种不断出现的智能家居设备。
上述智能家居设备大部分作为单品出售，但实际上又因为网络、通讯、供电等原因相互有连接的需求；在家庭的随机摆放则使管理更加混乱与困难，导致布线杂乱、影响美观，同时容易引发故障等问题。
现有的弱电箱技术基本上是将电源开关、插座、有线电视分配器、电话分线器、路由器和风扇等模块按不同需求组合起来，在一定程度上解决了用户的部分数字化和网络化设备连接与管理，但这些模块基本还是孤立工作的模式，与现在不断出现的新产品不能实现互动、连接与管理，即无法最大程度体现现有最新科技的便利和潜力；但现在的异构物联网系统中，智能家居设备要求应用混合云服务，那么现有的弱电箱技术就不能达到要求。
因此，如何提供一种基于物联网的弱电控制的技术方案，成为了当前需要解决的问题。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于提供了一种基于物联网的弱电控制系统及方法，以解决在物联网与移动互联网领域，目前各种产品存在多种通讯方式或者通讯协议，导致很多情况下不能互联互通和互相配合的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种基于物联网的弱电控制系统，包括：一箱体，箱体内包括一内部服务器；
所述内部服务器，包括一智能路由网关，用于为家庭内部网络设备提供网络接入节点，控制家庭网络与公网之间的IP数据连接通道；
所述内部服务器还包括一接入控制器，与多个无线接入点AP相连，用于控制无线网络内多个AP的配置和操作，并对接入所述无线网络的用户进行数据转发，同时通过AP连接多种物联网终端，对各物联网终端进行通讯和监控的操作、并接收用户发送的指令信息，对各物联网终端进行相应的操作；
所述内部服务器还包括一数据存储系统，数据存储系统为私有云系统，用于存储用户的个人数据；所述内部服务器通过智能路由网关还与外部云服务器相连，用于将数据存储系统与外部云服务器的公有云系统进行结合，形成一混合云系统。
进一步地，上述系统还可包括：所述箱体内还包括：有源以太网POE网络交换机和/或网络交换机，所述内部服务器是通过POE网络交换机和/或网络交换机，与多个AP相连；内部服务器通过WAN口和外部云服务器的公有云系统相连。
进一步地，上述系统还可包括：所述内部服务器还与外部云服务器相连形成的混合云系统，还用于实现系统的分布式存储、分布式计算以及异地访问私有云系统的操作。
进一步地，上述系统还可包括：所述内部服务器为一多媒体服务器，还用于通过多媒体服务器为家庭提供音频播放控制和通过DLNA(数字生活网络联盟)方式提供视频播放控制，并在私有云系统中保存和下载的音视频数据基础上，形成家庭的多媒体中心。
进一步地，上述系统还可包括：所述物联网终端包括智能家电装置、智能灯光装置、智能温控装置、安防装置和/或娱乐装置，所述物联网终端支持的传输协议包括：红外通讯协议、蓝牙通讯协议、Wi-Fi通讯协议、Z-Wave通讯协议、Thread通讯协议和/或紫蜂通讯协议。
进一步地，上述系统还可包括：所述箱体内还包括：电源模块和风扇模块；所述箱体内进一步包括：有线电视分配器、电话分线器和/或插座；
进一步地，上述系统还可包括：所述箱体内部为模块化结构，所述内部服务器、POE网络交换机、网络交换机、电源模块、插座、有线电视分配器、电话分线器和风扇模块是以模块化方式设置于箱体内。
本发明还提供了一种基于物联网的弱电控制方法，包括：
通过以模块化方式设置于一箱体内的内部服务器与多个无线接入点AP相连，控制无线网络内多个AP的配置和操作，并对接入所述无线网络的用户进行数据转发，同时通过AP连接多种物联网终端，对各物联网终端进行通讯和监控的操作、并接收用户发送的指令信息，对各物联网终端进行相应的操作；
所述内部服务器设置一数据存储系统，数据存储系统为存储用户的个人数据的私有云系统；而且内部服务器与外部云服务器相连，将数据存储系统与外部云服务器的公有云系统进行结合，形成一混合云系统。
进一步地，上述方法还包括：所述内部服务器是通过设置于箱体内的有源以太网POE网络交换机和/或网络交换机，与多个AP相连；内部服务器是通过WAN口和外部云服务器的公有云系统相连。
进一步地，上述方法还包括：所述内部服务器还与外部云服务器相连形成的混合云系统，完成分布式存储、分布式计算以及异地访问私有云系统的操作。
进一步地，上述方法还包括：所述内部服务器为家庭提供音频播放控制和通过DLNA(数字生活网络联盟)方式提供视频播放控制，并在私有云系统中保存和下载的音视频数据基础上，形成家庭的多媒体中心。
与现有技术相比，应用本发明，具有以下优点：本发明通过一个全新的统一规划的弱电箱，不仅满足用户的基本需求，更将高速网络服务、混合云服务、以及异构物联网关系统集成在一起，一方面简化了系统的结构，方便了系统的安装和维护；另一方面又提供了更为强大的服务，支持不同类型的终端访问服务，为数字家庭和智能家庭提供进一步发展的基础。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的基于物联网的弱电控制系统的结构示意图；
图2为本发明的基于物联网的弱电控制方法的流程图；
图3为本发明实例中基于多种传输协议的无线接入控制系统的结构示意图；
图4为本发明实例中本地访问家庭的私有云系统的流程图；
图5为本发明实例中通过外部云服务器远程访问的私有云系统的流程图；
图6为本发明实例中在内网对IoT物联网终端访问的流程图；
图7为本发明实例中在外网对IoT物联网终端访问的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明中，混合云融合了公有云和私有云(包括家庭私有云)，是近年来云计算的最主要的模式和发展方向。家庭数据存放在私有云中，但是同时又希望可以获得公有云的资源，在这种情况下混合云被越来越多的采用，将混合云和异构物联网集成到弱电箱里，可以将公有云和私有云进行混合和匹配，以获得最佳的效果。
而物联网则是通过各种有线和无线网络与互联网融合，将物联网设备的信息实时准确地传递出去。目前物联网的通讯方式，硬件方面来看包括各种有线以及无线通讯；软件上又有很多不同的通讯协议。异构物联网则是通过一定机制适应各种异构网络和协议，保证在传输过程中数据的正确性和及时性。
因此，通过将混合云服务和异构物联网的集成，使其成为构建真正智能家居的基础，不仅功能上可以实现强大的信息共享与利用，而且简化了整个系统的构建，且方便了系统的安装和维护。
本发明通过全新统一规划的弱电控制系统(箱体内设置有多个功能模块)，不仅满足用户的基本需求，更将高速网络服务、混合云服务、以及异构物联网关系统集成在一起，使这几项先进的应用技术，能更好地应用于我们生活的方方面面，使其成为构建真正智能家居的基础，不仅在功能上可以实现强大的信息共享与利用，而且简化了整个系统的构建，同时方便了系统的安装和维护。并且在其基础上构建包括智能温控、安防、灯光、娱乐、供加热、园艺等各个子系统,并能支持各种控制终端，包括触控屏/实体按键的专用操作面板、遥控器、移动智能手机、平板电脑、个人计算机、移动个人计算机或一体机等。
在本发明中，由于物联网中的很多装置都是资源受限型的，即只有少量的内存空间和有限的计算能力，所以传统的HTTP协议应用在物联网上就显得过于庞大而不适用，因此通讯内容处理和交互协议需要重新制定，当前的通讯内容处理和交互协议包括CoAP(Constrained Application Protocol，约束应用协议)协议、MQTT(Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输)协议或AllJoyN协议等，IETF的CoRE工作组提出了一种基于REST架构的CoAP协议，MQTT协议(MQTT是IBM开发的一个即时通讯协议，有可能成为物联网的重要组成部分。该协议支持所有平台，几乎可以把所有联网物品和外部连接起来，被用来当做传感器和致动器(比如通过Twitter让房屋联网)的通信协议)；AllJoyN协议等(AllJoyn协议是一个能够使连接装置之间进行互操作的通用框架和系统服务核心集，也是一个跨制造商创建动态近端网络的应用)。
如图1所示，一种基于物联网的弱电控制系统，包括：一箱体10，箱体10内包括一内部服务器101、POE(有源以太网)网络交换机102、电源模块103和风扇模块104；图1中还示有可选模块105和可选模块106(可选模块105和可选模块106可选装网络交换机、有线电视分配器、电话分线器和/或插座等模块)；
所述内部服务器，包括一智能路由网关，用于为家庭内部网络设备提供网络接入节点，控制家庭网络与公网之间的IP数据连接通道；
所述内部服务器，还包括一接入控制器(AC)，与多个AP(无线接入点)相连，用于控制无线网络内多个AP的配置和操作，并对接入所述无线网络的用户进行数据转发，同时通过AP连接多种物联网终端，对各物联网终端进行通讯和监控的操作、并接收用户发送的指令信息，对各物联网终端进行相应的操作；
所述内部服务器还包括一数据存储系统，数据存储系统为私有云系统，用于存储用户的个人数据；所述内部服务器还与外部云服务器通过智能路由网关相连，用于将数据存储系统与外部云服务器的公有云系统进行结合，形成一混合云系统。
所述箱体内还可包括：网络交换机，所述内部服务器是通过POE网络交换机和/或网络交换机，所述内部服务器是通过POE网络交换机和/或网络交换机，与多个AP相连；内部服务器通过WAN口和外部云服务器的公有云系统相连。
内部服务器内部首先包含一个高速路由器，对外提供2个WAN口和一个LAN口。同时它又是一个AC用于管理和配置多个AP，并承担无线用户数据转发。内部服务器内部的高速路由器，通过箱体内安装的千兆交换机的配合，扩充到8路有线以太网接口，构筑成服务整个家庭的有线网络部分。在此基础上，接入多个AP，进一步构成了整个家庭的无线网络。所述AC集中化控制所有无线AP，是一个无线网络的核心，负责管理无线网络中的所有无线AP，对AP的管理包括：下发配置、修改相关配置参数、射频智能管理和/或接入安全控制等。一台AC可以管理几台AP，甚至上万台AP。
还可包括：所述内部服务器还与外部云服务器相连形成的混合云系统，还用于实现系统的分布式存储、分布式计算以及异地访问私有云系统的操作。
内部服务器内部包含一个硬盘为存储介质的数据存储系统，并在此基础上构筑成为家庭私有云；作为私有云，为用户提供私有数据存储空间，提供私有云数据的保存和管理的功能。为手机、平板电脑、个人计算机(PC)、以及音视频设备提供文件的保存、分享、访问的服务。并以此为基础，打造成以用户媒体数据、影像数据、用户文件数据、家居物联网设备数据等用户数据的私有云，形成用户个人数据中心。
同时内部服务器在私有云的基础上，结合提供的公有云服务，构筑成为一个混合云系统。在此基础上，混合云系统实现了分布式存储、分布式计算、以及异地访问家庭私有云的能力。公有云和私有云相结合的混合云系统，一方面确保了个人数据等高度敏感信息得到保护；另一方面又具有可以从任何地点访问云服务的公有云的优点。
还包括：所述内部服务器为一多媒体服务器，还用于通过多媒体服务器为家庭提供音频播放控制和通过DLNA(数字生活网络联盟)提供视频播放控制，并在私有云系统中保存和下载的音视频数据基础上，形成家庭的多媒体中心。内部服务器也是一个多媒体服务器，具备通过多媒体服务器为家庭提供音频服务，通过DLNA(数字生活网络联盟)等服务器提供视频服务的能力。在私有云保存和下载的音视频资源的基础上，构筑成家庭的多媒体中心，支持用户的娱乐需求，提高了用户的使用体验度。
还包括：所述物联网终端可以包括智能家电装置、智能灯光装置、智能温控装置、安防装置和/或娱乐装置等，所述物联网终端支持的传输协议可以包括：红外通讯协议、蓝牙通讯协议、Wi-Fi通讯协议、Z-Wave通讯协议(Z-Wave是Z-wave联盟的无线组网规格，Z-Wave是一种新兴的基于射频的、低成本、低功耗、高可靠、适于网络的短距离无线通信技术)、Thread通讯协议(Thread属于IEEE 802.15.4协议，是建立在IPv6的基础之上的一个协议，传输安全、系统可靠性好)或ZigBee(紫蜂)通讯协议等。
内部服务器也是一个智能家居的控制中心，内置有智能家居管理模块的应用。智能家居管理模块，通过有线网络和无线网络，以及AP接入物联网网络，和家庭的物联网终端保持通讯，监控物联网终端的工作情况、并根据用户的要求，操作和管理物联网终端。由于物联网终端种类的不同，他们所支持的传输协议也各自不同，在本发明中，所述物联网终端支持的传输协议可以包括：红外通讯协议、蓝牙通讯协议、Wi-Fi通讯协议、Z-Wave通讯协议、Thread通讯协议或ZigBee通讯协议等，在此只是举出上述实施方式，其实只要是物联网终端支持的传输协议都可以为本发明所应用，本发明对此不作任何限定。
所述箱体内进一步可包括：有线电视分配器、电话分线器和/或插座。
如图1所示，所述箱体内部为模块化结构，所述内部服务器、POE网络交换机、网络交换机、电源模块、插座、有线电视分配器、电话分线器和风扇模块是以模块化方式设置于箱体内。其中，内部服务器占4个单元尺寸，电源模块可以占3个单元，风扇模块可以占2个单元，POE交换机模块可以占用3个单元，有线电视分配器可以占1个单元，网络交换机可以占1个单元。每个单元可以是相同的预设尺寸。通过模块化结构设计，简化了整个系统的构建，同时方便了系统的安装和维护。
所述AP支持的通讯内容处理和交互协议可以包括：CoAP协议、MQTT协议或AllJoyN协议，只要是通讯内容处理和交互协议即可，本发明对此不作任何限定，其中AllJoyn协议是一个能够使连接装置之间进行互操作的通用框架和系统服务核心集，也是一个跨制造商创建动态近端网络的应用。AllJoyn支持装置间的无缝发现、动态连接，支持与附近的产品交互，品牌无关、传输层无关和平台无关，可以作为本发明中通讯内容处理和交互协议的优选实施方式。
多AP与AC配合使用，组成一个完整的系统；提供Wi-Fi，蓝牙，ZigBee，红外等多种通讯方式，可以连接多种IoT物联网装置(IoT是Internet of Things的缩写，即物联网)，包括如智能家电、跌倒检测器、安防探测器、照明灯光、摄像头和/或声光报警器等。根据各种不同的应用场景，达到不同的应用目的。
本发明将高速网络服务、混合云服务以及异构物联网关系统集成到一弱电箱；弱电箱中无线接入控制系统，可以统一管理并配置IOT智能AP的系统模块，实现无线网络的无缝接入。
如图2所示，本发明的基于物联网的弱电控制方法，包括：
步骤210、通过以模块化方式设置于一箱体内的内部服务器与多个AP相连，控制无线网络内多个AP的配置和操作，并对接入所述无线网络的用户进行数据转发，同时通过AP连接多种物联网终端，对各物联网终端进行通讯和监控的操作、并接收用户发送的指令信息，对各物联网终端进行相应的操作；
步骤220、所述内部服务器设置一数据存储系统，数据存储系统为存储用户的个人数据的私有云系统；而且内部服务器与外部云服务器相连，将数据存储系统与外部云服务器的公有云系统进行结合，形成一混合云系统。
下面结合具体实例对本发明作进一步说明。
由内部服务器(家庭云中心)、宽带路由器(宽带Modem)及防火墙组成家庭私有云系统，其中储存有电子数据以及音视频数据、NVR(网络硬盘录像机)和DVR(数字硬盘录像机)的存储数据等。
1.由终端(包括智能手机、平板电脑或PC等)在外部通过公有云或数据中转等方式经互联网对私有云系统进行云端访问，从外部获得私有云的数据。
2.由终端(包括智能手机、平板电脑或PC等)以Wi-Fi方式通过智能AP(分布式无缝网络)和内部服务器连接，进行数据的存取。其中的以太网总线即POE网络交换机或网络交换机。
3.由终端(包括智能手机、平板电脑、PC、打印机、智能电视、游戏盒子或摄像头等)以有线连接方式通过智能AP(分布式无缝网络)和内部服务器连接，进行数据的存取。
4.通过蓝牙低功耗技术以及ZigBee等物联网通讯方式，连接支持蓝牙通讯、ZigBee通讯等的物联网终端，如智能遥控器、音响、温湿度传感器、PM2.5/甲醛监控设备、火警/烟雾传感器和可穿戴设备等，与内部服务器进行数据交换和控制。
其中，本发明中AP内置的智能家居协议(AP内部以AllJoyN协议为基础，作为我们智能家居的核心协议)，所有支持AllJoyN协议的物联网装置和智能家居，都可以直接和AP通讯，接受AP的管理。
对于不直接支持AllJoyN协议的Wi-Fi装置，可以通过AP中的Wi-Fi网关应用进行协议转换；将其转换为虚拟AllJoyN装置，然后和标准AllJoyN装置一样，间接接受AP的管理。
红外、蓝牙、ZigBee的装置也类似，通过各自的协议转换网关，把红外、蓝牙、ZigBee协议转换到AllJoyN核心协议。然后和标准AllJoyN装置一样，间接接受AP的管理。
其中，Wi-Fi网关，对不支持AllJoyN的Wi-Fi装置，通过将其通讯协议转换为AllJoyN的协议，从而变成一个支持AllJoyN的虚拟装置。对此虚拟装置进行的AllJoyN协议的操作，间接由Wi-Fi网关转换为对实际装置所支持的操作。就如同该装置已经支持AllJoyN协议一样。
红外网关通过STM32实现的红外发射功能，对内提供标准的AllJoyN协议的接口；实现了一个支持AllJoyN协议标准的万用红外遥控器。通过STM32实现的红外接收功能，可以学习红外编码，并对内提供AllJoyN协议的接口。成为一个可以学习遥控码的万用遥控器。
蓝牙网关通过CC2640实现的蓝牙Central，可以管理多达8个蓝牙子装置。蓝牙网关把每个蓝牙子装置，映射为一个虚拟的AllJoyN装置，对外提供标准的AllJoyN接口。从AP看来，蓝牙子装置就和标准的AllJoyN装置一样。对这些装置的操作，由蓝牙网关转换为实际的蓝牙通讯协议，完成对子装置的操作。
ZigBee网关通过CC2538实现的ZigBee协调器，组织和管理由多个Router装置和终端装置构成的MESH网络。ZigBee网关通过把网络中的装置映射为虚拟AllJoyN装置的方式，完成ZigBee装置到AllJoyN装置的转换。对这些装置的操作，由ZigBee网关转换为ZigBee通讯协议，完成对实际装置的操作。
如图3所示，本发明提供了一种基于多种传输协议的无线接入控制系统，包括：
弱电控制系统的箱体10中接入控制器、多个无线接入点AP(AP1、AP2…APn)和多种物联网终端(D1、D2、D3…Dn)，其中，接入控制器是无线网络的核心，与多个无线接入点相连，用于控制多个AP的配置和操作；各AP是支持多种传输协议的带有射频接口的装置，每个AP连接多种物联网终端，用于控制多种所述物联网终端接入无线网络；各物联网终端为支持一种或多种传输协议的物联网终端；
其中，各AP还用于设置为支持同一通讯内容处理和交互协议的模式，判断若一物联网终端支持所述通讯内容处理和交互协议，则该AP与该物联网终端直接进行通讯交互控制；否则，该AP通过协议转换方式，将该物联网终端转换为虚拟的所述通讯内容处理和交互协议的装置后，与该物联网终端进行通讯交互控制。
上述系统，具有以下优点：
1)无线AP+AC的系统结构，通过多AP实现无线网络信号的全覆盖，同时只有一个SSID(Wi-FI网络的服务集标示)。(如果用多台无线路由器，假如用户在区域1使用的是无线路由器a的信号；如果用户移动到区域2，这里无线路由器a的信号很弱，数据传输出错，连接就断掉了，此时用户需要重新连接无线路由器b，使用无线路由器b的信号就不是无缝连接了。)而本系统通过无线AP+AC，用户无论移动区域1还是区域2，由于多AP实现信号全覆盖，同时只有一个SSID，用户移动到无线网络覆盖的任何区域，用户的无线连接都不会断掉，解决了当前的无线通讯掉线的问题。
2)支持目前各种产品存在多种通讯方式或者通讯协议，使具有不同通讯方式或通讯协议的产品可以互联互通和互相配合。
3)管理方便，只需通过操作弱电控制系统中AC即可管理全部AP，无需每台分别设置。弱电控制系统的箱体，更方便互联网和物联网的安装\部署和管理。
4)成本低廉，与使用家用路由器充当无线交换机整套价格相差无几，其中使用的AP可以采用FIT AP(瘦AP)，FIT AP成本会更低，但使用效果没有任何区别；当然AP也可以采用FAT AP(胖AP)，和当前无线路由器差不多，FAT AP成本会稍高，本发明对此不作限定。
如图4所示，本地访问家庭的私有云系统的流程，包括：
步骤410、用户装置，如手机、平板电脑或计算机等，通过有线和/或Wi-Fi的方式，连接内部服务器提供的网络。
步骤420、连接内部服务器的网络后，即可通过装置的各种应用，访问内部服务器提供的私有云服务。
如图5所示，通过外部云服务器远程访问的私有云系统的流程，包括：
步骤510、用户装置通过因特网，连接外部云服务器。
步骤520、用户装置连接外部云服务器后，即可通过外部云服务器的协助，访问家庭的私有云系统提供的服务。
如图6所示，在内网对IoT物联网终端访问的流程，包括：
步骤610、用户装置(手机、平板电脑或计算机等)通过Wi-Fi或者有线方式连接网络；
步骤620、用户通过用户装置发送控制命令给AP中协议转换网关；
步骤630、被控装置接收到AP转发的控制命令，按照用户的要求执行命令。
如图7所示，在外网对IoT物联网终端访问的流程，包括：
步骤710、用户装置(手机、平板电脑或计算机等)连接因特网；
步骤720、用户通过用户装置发送控制命令给内部服务器中的远程服务网关；
步骤740、远程服务网关把用户的远程命令转发到家里的网络，命令传送到AP中协议转换网关；
步骤750、协议转换网关把命令转发给被控装置；
步骤760、被控装置接收到AP转发的控制命令，按照用户的要求执行命令。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的装置中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个装置中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者装置的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。